玻璃板搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种能够抑制吸引中使用的空气的消耗量的增大并且无论玻璃板的尺寸如何都能够稳定地搬运玻璃板的玻璃板搬运装置。玻璃板搬运装置(1)具备：在表面形成有多个贯通孔(7)的环形的搬运带(5)；将搬运带(5)支承为能够旋转的带轮(6、6)；与贯通孔(7)连通的腔体(3)；以及对腔体(3)的内部进行吸引的鼓风机(4)，该玻璃板搬运装置(1)是搬运缓冲片(S)上载置的玻璃板(G)的装置，多个贯通孔(7、7…)沿搬运带(5)的周向与宽度方向配置成多列，在搬运带(5)上，沿宽度方向形成有开口面积不同的多种贯通孔即第一贯通孔(7A)与第二贯通孔(7B)。
【专利说明】
玻璃板搬运装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种玻璃板搬运装置的技术。
【背景技术】
[0002]以往，已知一种涉及玻璃板搬运装置的技术，该玻璃板搬运装置通过具有环形带的带式输送机将缓冲片上载置的玻璃板定位的同时沿水平方向搬运该玻璃板。
[0003]在这样的玻璃板搬运装置中，在带式输送机的动作以及停止时，存在因作用于玻璃板的惯性力，而使玻璃板以及缓冲片在带式输送机上滑动而发生位置偏移的问题。
[0004]对此，为了消除这样的玻璃板的位置偏移的问题，开发了如下结构的玻璃板搬运装置，在环形带的表面形成多个贯通孔，一边通过贯通孔来吸引带式输送机上的缓冲片一边搬运玻璃板，专利文献I中公开了该玻璃板搬运装置。
[0005]在专利文献I示出的以往的玻璃板搬运装置中，在环形带的表面形成多个贯通孔，并且具备从背侧吸引贯通孔的腔体与吸引机构(鼓风机)，从而能够吸附并搬运与贯通孔的表面相接的玻璃板。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献I:日本特开2010-36998号公报【实用新型内容】
[0009]实用新型所要解决的课题
[0010]近几年，在玻璃板搬运装置中，经常要处理各种大小的尺寸的玻璃板，从而需要无论玻璃板的尺寸如何都能够实现稳定的搬运玻璃板搬运装置。然而，要想应对尺寸较大的玻璃板，便需要增加贯通孔的形成范围以及形成数量，从而存在导致成为空气的吸引源的吸引机构的大型化及空气消耗量增大的问题。
[0011 ]本实用新型是鉴于这样的现状的课题而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制吸引中使用的空气的消耗量的增大并且无论玻璃板的尺寸如何都能够稳定地搬运玻璃板的玻璃板搬运装置。
[0012]用于解决课题的方案
[0013]上文中示出了本实用新型所要解决的课题，接下来对用于解决该课题的机构进行说明。
[0014]S卩，本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置具备:带式输送机，其具有在圆周表面形成有多个贯通孔的环形带状的搬运带、以及将所述搬运带支承为能够旋转的带轮;腔体，其配置在所述搬运带的内周部，且与多个所述贯通孔连通；以及吸引机构，其对所述腔体的内部进行吸引，通过所述带式输送机来搬运缓冲片上载置的玻璃板，所述玻璃板搬运装置的特征在于，多个所述贯通孔沿所述搬运带的周向与宽度方向配置成多列，在所述搬运带上，沿所述宽度方向形成有开口面积不同的多种贯通孔。
[0015]根据这种结构，能够抑制吸引中使用的空气的消耗量的增大并且无论玻璃板的尺寸如何都能够稳定地搬运玻璃板。
[0016]另外，本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，所述搬运带在所述宽度方向上分为:配置有开口面积较大的第一贯通孔的开口面积较大区域、以及配置有开口面积较小的第二贯通孔的开口面积较小区域。
[0017]根据这种结构的玻璃板搬运装置，能够确保玻璃板G的保持力并且抑制空气的消耗量。
[0018]另外，本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，所述开口面积较大区域具有超过所述搬运带的宽度的50 %的宽度。
[0019]根据这种结构的玻璃板搬运装置，能够可靠地确保玻璃板G的保持力，从而能够稳定地搬运玻璃板G。
[0020]另外，本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，所述第二贯通孔的开口面积为所述第一贯通孔的开口面积的1/3以下。
[0021]根据这种结构的玻璃板搬运装置，能够抑制吸引中使用的空气的消耗量的增大。
[0022]另外，本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置特征在于，所述第一贯通孔呈沿所述搬运带的所述周向延伸的长圆形状。
[0023]根据这种结构的玻璃板搬运装置，能够可靠地防止沿玻璃板G的搬运方向的偏移，从而能够稳定地搬运玻璃板G。
[0024]实用新型效果
[0025]本实用新型起到了如下的效果。
[0026]根据本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置，能够抑制吸引中使用的空气的消耗量的增大并且无论玻璃板的尺寸如何都能够稳定地搬运玻璃板。
【附图说明】
[0027]图1是表示本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃板搬运装置的整体结构的立体示意图。
[0028]图2是表示构成玻璃板搬运装置的带式输送机的俯视示意图。
[0029]图3是表示带式输送机的其他的实施方式(贯通孔的配置不同)的俯视示意图。
[0030]图4是表示向搬运带上配置玻璃板的配置状况的示意图，(A)是较小尺寸的玻璃板的配置状况，(B)是较大尺寸的玻璃板的配置状况。
[0031]附图标记说明
[0032]I玻璃板搬运装置
[0033]2带式输送机
[0034]3 腔体
[0035]4鼓风机(吸引机构)
[0036]5搬运带
[0037]6 带轮
[0038]7贯通孔
[0039]7A第一贯通孔
[0040]7B第二贯通孔
[0041 ]G玻璃板
[0042]S缓冲片
[0043]A开口面积较大区域
[0044]B开口面积较小区域
【具体实施方式】
[0045]接下来，对实用新型的实施的方式进行说明。
[0046]对本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃板制造装置的整体结构进行说明。
[0047]需要说明的是，在以下的说明中，为了便于说明，在玻璃板制造装置的周围，如图1所示，规定由相互正交的X、Y、Z轴构成的三维坐标系。需要说明的是，X轴方向与Y轴方向水平，Z轴方向铅垂。
[0048]如图1所示，本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃板搬运装置I是用于朝向后工序(例如，切断工序)搬运缓冲片S上配置的玻璃板G的装置，并且具备带式输送机2、腔体3、以及鼓风机4等。
[0049]带式输送机2具备环形带状的构件即搬运带5与多个(本实施方式中为2个)带轮6、6，通过搬运带5的上表面形成载置缓冲片S的搬运面5A。在玻璃板制造装置I中，带式输送机2以搬运面5A形成为水平的姿态配置。
[0050]而且，在玻璃板搬运装置I中，采用通过未图示的电动机等驱动源旋转驱动带轮6、6的结构，通过旋转驱动带轮6、6，从而搬运带5沿周向旋转驱动，搬运面5A沿Y轴方向位移。因此，Y轴方向是搬运带5的周向。
[0051]在搬运带5上形成有从该搬运带5的搬运面5A(表面)向背面贯通的多个贯通孔7、7...。
[0052]贯通孔7中存在具有长圆形状的第一贯通孔7A、以及具有圆形状的第二贯通孔7B。即，搬运带5的搬运面5A上形成有多种(本实施方式中为两种)贯通孔7(即，第一贯通孔7A以及第二贯通孔7B)。贯通孔7的种类不限定于两种，也可以是三种以上。
[0053]另外，腔体3是一面开放的大致长方体状的构件，并且配置在搬运带5的内周部。腔体3的面向搬运带5的搬运面5A(表面)的背侧的部位(上表面部)开放，使上表面的开放部与搬运带5的搬运面5A(表面)的背面接近地配置该腔体3。另外，该腔体3构成为在腔体3的侧面连接有与作为吸引机构的鼓风机4连通的排气管8，能够经由排气管8使腔体3内减压。
[0054]而且，在带式输送机2中，通过利用鼓风机4使腔体3内减压，从而能够经由贯通孔
7、7…吸附搬运带5的搬运面5A上载置的缓冲片S。
[0055]而且，玻璃板搬运装置I构成为，利用带式输送机2，在通过贯通孔7、7...以吸附的方式保持搬运带5的搬运面5A上载置的缓冲片S(以及玻璃板G)的同时使搬运带5转动，从而能够在将玻璃板G定位的同时搬运该玻璃板G。
[0056]接下来，对玻璃板搬运装置I的贯通孔7进行更详细的说明。
[0057]如图2所示，带式输送机2的搬运带5上形成的贯通孔7具备:朝向搬运带5的周向延伸的长圆形状的孔部即第一贯通孔7A、圆形状的孔部即第二贯通孔7B。需要说明的是，此处所称的“长圆形状”的概念包含椭圆及长圆。
[0058]第一贯通孔7A构成为，开口面积设定得比第二贯通孔7B的开口面积大，从而能够以更大的吸附面积吸附缓冲片S。
[0059]另一方面，第二贯通孔7B的开口面积设定得比第一贯通孔7A的开口面积小，从而与第一贯通孔7A相比，开放时的空气的吸引量较小。第二贯通孔7B构成为能够辅助地吸附缓冲片S。
[0060]就本实施方式所示的贯通孔7而言，将长圆形状的第一贯通孔7A的孔宽度设为5?6mm左右，将孔长度设为20?40mm左右，将圆形状的第二贯通孔7B的孔径设为6?8mm左右。而且，将第一贯通孔7A的开口面积设为90?250mm2左右，将第二贯通孔7B的开口面积设为28?60mm2左右。
[0061]S卩，构成贯通孔7的第一贯通孔7A与第二贯通孔7B的孔的形状以及开口面积不同。需要说明的是，第一贯通孔7A与第二贯通孔7B也可以是孔的形状相同而仅开口面积不同的形态。
[0062]另外，搬运带5上形成的贯通孔7沿搬运带5的宽度方向(X轴方向)与周向(Y轴方向)排列有多个，并且沿宽度方向排列的多个贯通孔7、7...中包括第一贯通孔7A与第二贯通孔7B。在本实施方式中，在搬运带5的周向(Y轴方向)上排列有相同种类的贯通孔7、7...。需要说明的是，在本实施方式中，在与X轴平行的方向上，第一贯通孔7A与第二贯通孔7B以大致相等间隔排列。另外，在本实施方式中，采用从搬运带5的宽度方向一端侧连续地配置多个(图2所示的方式中为四个)第一贯通孔7A后，连续地配置多个(图2所示的方式中三个)第二贯通孔7B的结构。
[0063]根据这种结构的玻璃板搬运装置I，能够抑制吸引中使用的空气的消耗量的增大并且无论玻璃板G的尺寸如何都能够稳定地搬运玻璃板G。
[0064]需要说明的是，就贯通孔7、7...的形成方式而言，例如，也可以如图3所示那样设置为交错配置。
[0065]而且，如图2所示，搬运带5的搬运面5A在宽度方向上分为作为多个第一贯通孔7A、7A…的形成区域的区域A、以及作为多个第二贯通孔7Β、7Β.._的形成区域的区域B。
[0066]下文中，将形成有多个第一贯通孔7Α、7Α…的区域A称为开口面积较大区域Α，将形成有多个第二贯通孔7Β、7Β.._的区域B称为开口面积较小区域B。
[0067]需要说明的是，在本实施方式所示的带式输送机2中，将朝向玻璃板G的搬运方向而位于左侧的端部设为所述宽度方向一端侧，从左侧依次设定有开口面积较大区域Α、开口面积较小区域B。
[0068]在带式输送机2中，为了能够应对包含尺寸较大的玻璃板G及较小的玻璃板G的各种规格的玻璃板G，在搬运面5Α上的能够应对尺寸较大的玻璃板G的范围内形成有贯通孔7、7...。
[0069]假设若将为了能够应对较大尺寸的玻璃板G而形成的贯通孔7、7...全都设为第一贯通孔7Α、7Α...，则能够确保对于缓冲片S的可靠的保持力，但是会导致空气消耗量增大。
[0070]因此，在本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃板搬运装置I中，采用如下的结构，即，对于搬运带5，在从左侧端部起的规定的范围内，设定由第一贯通孔7Α、7Α.._构成的开口面积较大区域A，而在超过规定的范围的部位设定由第二贯通孔7Β、7Β构成的开口面积较小区域B。
[0071]根据这种结构的玻璃板搬运装置I，在搬运尺寸最大的玻璃板G的情况下，能够通过开口面积较大区域A确保玻璃板G的保持力，并且能够通过开口面积较小区域B辅助地(不至于使缓冲片S松动的程度)确保玻璃板G的保持力。另外，在搬运尺寸较小的玻璃板G的情况下，能够通过开口面积较大区域A确保玻璃板G的保持力，并且抑制开口面积较小区域B处的空气的消耗量(空气的漏泄量)。因此，本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置I能够适当地搬运各种尺寸的玻璃板G。
[0072]需要说明的是，此处所说的“规定的范围”优选设为以搬运频度高的玻璃板G中的最大的玻璃板G以及载置该玻璃板G的缓冲片S的宽度为基准的范围。
[0073]另外，在玻璃板搬运装置I中，优选将第二贯通孔7B的开口面积设为第一贯通孔7A的开口面积的1/3以下的大小，由此，能够抑制吸引中使用的空气的消耗量的增大。
[0074]需要说明的是，第二贯通孔7B的大小设为比第一贯通孔7A的开口面积小的开口面积，但设为对于达到开口面积较小区域B的大小的玻璃板G能够确保所需的保持力的大小。
[0075]并且，在玻璃板搬运装置I中，优选将第一贯通孔7A与第二贯通孔7B设为不同的形状，更优选如本实施方式那样，将第一贯通孔7A设为沿周向延伸的长圆形状而将第二贯通孔7B设为圆形状。
[0076]如图2所示，在搬运带5中，采用将开口面积较大区域A形成为比开口面积较小区域B大的范围，将超过搬运带5的宽度的50%的宽度设为开口面积较大区域A。通过将开口面积较大区域A形成为比开口面积较小区域B大的范围，由此能够确保第一贯通孔7A的数量，从而可靠地确保玻璃板G的保持力。
[0077]在玻璃板搬运装置I中，构成开口面积较大区域A的长圆形状的第一贯通孔7A、7A…的开口面积比圆形状的第二贯通孔7Β、7Β.._大，因此开口面积较大区域A与开口面积较小区域B相比对缓冲片S的吸附面积较大，从而能够通过更强的吸附力来保持缓冲片S。
[0078]另一方面，在玻璃板搬运装置I中，构成开口面积较小区域B的圆形状的第二贯通孔7Β、7Β.._的开口面积比长圆形状的第一贯通孔7Α、7Α.._小，因此对缓冲片S的吸附面积较小，然而与开口面积较大区域A相比，能够抑制第二贯通孔7Β、7Β.._的吸引所需的空气的消耗量。
[0079]另外，在玻璃板搬运装置I中，长圆形状的第一贯通孔7Α朝向搬运带5的周向延伸，因此与具有相同的开口面积的圆形的贯通孔相比，在搬运带5的旋转开始时或停止时等玻璃板G上作用有惯性力的情况下，克服缓冲片S向搬运带5的周向(搬运方向)偏移的吸附力较大。
[0080]因此，在玻璃板搬运装置I中，能够在搬运带5的搬运面5Α上维持定位的状态的同时搬运玻璃板G以及缓冲片S。
[0081]在玻璃板搬运装置I中，如图4(A)所示，在搬运带5的上方，以基准边缘侧(本实施方式中为图2中的左侧)的端部为基准来配置玻璃板G。而且，在玻璃板搬运装置I中，位于图4(A)所示的那样的开口面积较大区域A内的较小的玻璃板G由第一贯通孔7Α、7Α.._保持。
[0082]另外，在玻璃板搬运装置I中，如图4(B)所示，达到开口面积较小区域B的范围的较大玻璃板G由第一贯通孔7Α、7Α.._与第二贯通孔7Β、7Β.._保持。
[0083]而且，在玻璃板搬运装置I中，在搬运较小的玻璃板G的情况下，由于将第二贯通孔7Β的开口面积设置得比第一贯通孔7Α小，因此能够抑制从第二贯通孔7Β漏泄的空气的吸引量。
[0084]另外，在玻璃板搬运装置I中，在保持较大玻璃板G时，尽管开口面积较小但沿搬运带5的宽度方向地形成了第二贯通孔7B，因此能够将玻璃板G保持为保护片S不至于松动的程度。
【主权项】
1.一种玻璃板搬运装置，具备: 带式输送机，其具有在圆周表面形成有多个贯通孔的环形带状的搬运带、以及将所述搬运带支承为能够旋转的带轮； 腔体，其配置在所述搬运带的内周部，且与多个所述贯通孔连通；以及 吸引机构，其对所述腔体的内部进行吸引， 通过所述带式输送机搬运缓冲片上载置的玻璃板， 所述玻璃板搬运装置的特征在于， 多个所述贯通孔沿所述搬运带的周向与宽度方向配置成多列， 在所述搬运带上沿所述宽度方向形成有开口面积不同的多种贯通孔。2.根据权利要求1所述的玻璃板搬运装置，其特征在于， 所述搬运带在所述宽度方向上分为: 配置有开口面积较大的第一贯通孔的开口面积较大区域；以及 配置有开口面积较小的第二贯通孔的开口面积较小区域。3.根据权利要求2所述的玻璃板搬运装置，其特征在于， 所述开口面积较大区域具有超过所述搬运带的宽度的50 %的宽度。4.根据权利要求2所述的玻璃板搬运装置，其特征在于， 所述第二贯通孔的开口面积为所述第一贯通孔的开口面积的1/3以下。5.根据权利要求2所述的玻璃板搬运装置，其特征在于， 所述第一贯通孔呈沿所述搬运带的所述周向延伸的长圆形状。
【文档编号】B65G15/58GK205652832SQ201620513875
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月31日 公开号201620513875.6, CN 201620513875, CN 205652832 U, CN 205652832U, CN-U-205652832, CN201620513875, CN201620513875.6, CN205652832 U, CN205652832U
【发明人】奥隼人, 北岛浩市
【申请人】日本电气硝子株式会社