一种关节吊装机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种关节吊装机构，包括吊环、第一关节、第一连板、第二连板、第二关节、第三关节、第三连板、第四连板、第一横板和第二横板；所述第一关节的上端设有吊环；所述第一连板和第二连板通过第一关节转动连接；所述第一连板和第三连板通过第三关节转动连接；所述第二连板和第四连板通过第二关节转动连接；所述第三连板的下端设有第一横板；所述第四连板的下端设有第二横板；该关节吊装机构结构简单，加工方便；依靠重力产生夹紧力，夹取牢固；易操作，安全，可靠。
【专利说明】
一种关节吊装机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种关节吊装机构，尤其涉及吊装伺服电机机壳拉伸件的机构。 【背景技术】
[0002]伺服电机的机壳大多都是采用拉伸来完成的，材料一般为铝件，其拉伸件有着特有的统一的截面形状，大多是细长型的结构，没有合适的吊装工具去吊装工件，一般车间用吊绳套住好起吊工件，操作时需要把工件搬起来套上吊绳，操作不是很方便，在吊装过程还有可能存在滑脱的危险，基于以上原因设计了一种适合吊装该机壳拉伸件的吊装工具，能够方便的起吊工件，到达车间方便、安全生产的目的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种关节吊装机构，它能有效的解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种关节吊装机构，包括吊环、 第一关节、第一连板、第二连板、第二关节、第三关节、第三连板、第四连板、第一横板和第二横板;所述第一关节的上端设有吊环;所述第一连板和第二连板通过第一关节转动连接;所述第一连板和第三连板通过第三关节转动连接;所述第二连板和第四连板通过第二关节转动连接;所述第三连板的下端设有第一横板;所述第四连板的下端设有第二横板;所述第一关节包括轴承套、孔用挡圈、轴承、轴和轴用挡圈;所述轴两端设有轴承;所述轴承外侧设有轴用挡圈，内侧设有孔用挡圈；所述轴承套套设在轴承的外表面;所述第一关节、第二关节和第三关节具有相同结构。
[0005]进一步，所述第三连板和第四连板交叉设置。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该关节吊装机构结构简单，加工方便;依靠重力产生夹紧力，夹取牢固；易操作，安全，可靠。【附图说明】[0007 ]图1为本实用新型的整体结构不意图；
[0008]图2为本实用新型中第一关节截面图；
[0009]附图标记中:1.吊环;2.第一关节;3.第一连板;4.第二连板;5.第二关节;6.第三关节;7.第三连板;8.第四连板;9.第一横板;10.第二横板;11.工件;21.轴承套;22.孔用挡圈；23.轴承;24.轴;25.轴用挡圈。【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011]请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种关节吊装机构，包括吊环1、第一关节2、第一连板3、第二连板4、第二关节5、第三关节6、第三连板7、第四连板8、第一横板9 和第二横板10;所述第一关节2的上端设有吊环1;所述第一连板3和第二连板4通过第一关节2转动连接;所述第一连板3和第三连板7通过第三关节6转动连接;所述第二连板4和第四连板8通过第二关节5转动连接;所述第三连板7的下端设有第一横板9;所述第四连板8的下端设有第二横板10;所述第一关节2包括轴承套21、孔用挡圈22、轴承23、轴24和轴用挡圈 25;所述轴24两端设有轴承23;所述轴承23外侧设有轴用挡圈25,内侧设有孔用挡圈22;所述轴承套21套设在轴承23的外表面;所述第一关节2、第二关节5和第三关节6具有相同结构。
[0012]进一步，所述第三连板7和第四连板8交叉设置。
[0013]本实用新型的在设计时:需要吊装的工件是拉伸成型的，截面的形状是针对本公司的产品而特殊设计的，所以在考虑吊装工具时要有针对性;根据这种截面形状的工件设计了一种关节吊具，吊具的下端开口，开口大小可以自由调节，共设计了三处关节，每个关节内部都装有两个轴承，通过关节部位的共同作用开口可以打开，开口下面的横板可以伸到工件的底部，行车上升后由于重力作用，关节的结构趋于稳定，可以牢牢的将工件提起， 提起的工件在行车的带动下可以放在想要的位置进行作业;整个吊装过程方便、可靠，能够适应车间生产的需要。
[0014]第一关节2的上端设有吊环1;第一连板3和第二连板4通过第一关节2转动连接;第一连板3和第三连板7通过第三关节6转动连接;第二连板4和第四连板8通过第二关节5转动连接，连板与关节都是采用焊接方式固定在一起的，连板可以在关节部位自由的活动，从而控制下端的开口角度，便于提拉工件;第一横板9和第二横板10主要是在提升工件时脱住工件;该关节吊装机构将工件提升后，由于工件的重力作用关节吊具的状态就会趋于稳定;在轴24上安装有两个轴承23,轴承23的外侧装有轴承套21;孔用挡圈22与轴用挡圈25起到在轴向固定轴承23的作用；轴承套21可以自由的旋转；吊环1通过焊接固定在轴24上，起到提拉工件的作用。[〇〇15]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种关节吊装机构，其特征在于:包括吊环(1)、第一关节(2)、第一连板(3)、第二连 板(4)、第二关节(5)、第三关节(6)、第三连板(7)、第四连板(8)、第一横板(9)和第二横板 (10);所述第一关节(2)的上端设有吊环(1);所述第一连板(3)和第二连板(4)通过第一关 节(2)转动连接;所述第一连板(3)和第三连板(7)通过第三关节(6)转动连接;所述第二连 板(4)和第四连板(8)通过第二关节(5)转动连接;所述第三连板(7)的下端设有第一横板 (9);所述第四连板(8)的下端设有第二横板(10);所述第一关节(2)包括轴承套(21)、孔用 挡圈(22)、轴承(23)、轴(24)和轴用挡圈(25);所述轴(24)两端设有轴承(23);所述轴承 (23)外侧设有轴用挡圈(25)，内侧设有孔用挡圈(22);所述轴承套(21)套设在轴承(23)的 外表面;所述第一关节(2)、第二关节(5)和第三关节(6)具有相同结构。2.根据权利要求1所述的一种关节吊装机构，其特征在于:所述第三连板(7)和第四连 板(8)交叉设置。
【文档编号】B66C1/30GK205653041SQ201620509597
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月31日 公开号201620509597.7, CN 201620509597, CN 205653041 U, CN 205653041U, CN-U-205653041, CN201620509597, CN201620509597.7, CN205653041 U, CN205653041U
【发明人】桑立宁
【申请人】上海翡叶动力科技有限公司