一种智能化运动货叉装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能化运动货叉装置，包括丝杆轴承座、垂直导杆支撑、垂直导杆、丝杆、压轮、齿条、水平伺服电机、齿轮、水平导杆、垂直伺服电机、支撑骨架、丝杆螺母、活动滑板、承载端、货叉和连接件；所述压轮固定在活动滑板上；所述齿条和水平导杆一端与活动滑板固定连接，一端与承载端固定连接，且齿条和水平导杆平行；所述水平伺服电机通过丝杆螺母固定在丝杆上；所述水平伺服电机通过齿轮与齿条转动连接；所述垂直伺服电机固定在丝杆的下端；所述活动滑板通过连接件与垂直导杆滑动连接；所述承载端和货叉固定连接；本实用新型解决手动操作的问题，实现了智能化生产，能够良好的与生产线对接；灵活性强，随意性及适用性较强。
【专利说明】
一种智能化运动货叉装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及货叉机构技术领域，具体为一种智能化运动货叉装置。
【背景技术】
[0002]货叉是一种工业上用来叉取货物的装置，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、产库、流通中心和配送中心等，货叉在运送货物中是不可缺少的设备。
[0003]目前，市面上存在的货叉，需要人工操作，满足不了智能工厂的需求。且现在流行的机械手对于现场工况要求相对严格，不能完全满足于各式各样的货物搬运，且成本较高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种智能化运动货叉装置，它能有效的解决【背景技术】中存在的冋题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种智能化运动货叉装置，包括丝杆轴承座、垂直导杆支撑、垂直导杆、丝杆、压轮、齿条、水平伺服电机、齿轮、水平导杆、垂直伺服电机、支撑骨架、丝杆螺母、活动滑板、承载端、货叉和连接件;所述垂直导杆通过垂直导杆支撑固定在支撑骨架上;所述丝杆通过丝杆轴承座与支撑骨架固定连接;所述压轮固定在活动滑板上;所述齿条和水平导杆一端与活动滑板固定连接，一端与承载端固定连接，且齿条和水平导杆平行;所述水平伺服电机通过丝杆螺母固定在丝杆上;所述所述水平伺服电机通过齿轮与齿条转动连接;所述垂直伺服电机固定在丝杆的下端;所述活动滑板通过连接件与垂直导杆滑动连接;所述承载端和货叉固定连接。
[0006]进一步，所述垂直导杆设有两个，且上下端均设有垂直导杆支撑。
[0007]进一步，所述水平导杆设有两个。
[0008]进一步，所述支撑骨架的下端设有底座。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该智能化运动货叉装置解决了目前货叉大多人工手动操作的问题，真正实现无人值守、智能化生产，能够良好的与生产线对接;灵活性强，可通过触摸屏很直观的修改运动位置，随意性及适用性较强。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的正视图；
[0012]图3为本实用新型的侧视图；
[0013]图4为本实用新型的俯视图；
[0014]附图标记中:1.丝杆轴承座；2.垂直导杆支撑;3.垂直导杆;4.丝杆;5.压轮;6.齿条;7.水平伺服电机;8.齿轮;9.水平导杆;10.垂直伺服电机;11.支撑骨架；12.底座；13.丝杆螺母;14.活动滑板;15.承载端;16.货叉;17.连接件。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案:一种智能化运动货叉装置，包括丝杆轴承座1、垂直导杆支撑2、垂直导杆3、丝杆4、压轮5、齿条6、水平伺服电机7、齿轮8、水平导杆9、垂直伺服电机10、支撑骨架11、丝杆螺母13、活动滑板14、承载端15、货叉16和连接件17;所述垂直导杆3通过垂直导杆支撑2固定在支撑骨架11上;所述丝杆4通过丝杆轴承座I与支撑骨架11固定连接;所述压轮5固定在活动滑板14上;所述齿条6和水平导杆9一端与活动滑板14固定连接，一端与承载端15固定连接，且齿条6和水平导杆9平行;所述水平伺服电机7通过丝杆螺母13固定在丝杆4上;所述所述水平伺服电机7通过齿轮8与齿条6转动连接；所述垂直伺服电机10固定在丝杆4的下端;所述活动滑板14通过连接件17与垂直导杆3滑动连接;所述承载端15和货叉16固定连接。
[0017]进一步，所述垂直导杆3设有两个，且上下端均设有垂直导杆支撑2。
[0018]进一步，所述水平导杆9设有两个。
[0019]进一步，所述支撑骨架11的下端设有底座12。
[0020]本实用新型的在设计时:该智能化运动货叉装置主要由上下运动机构与左右运动机构组成，货叉16依附于左右运动机构上；上下运动机构由丝杆轴承座1、垂直导杆支撑2、垂直导杆3、丝杆4和垂直伺服电机10组成；左右运动机构由压轮5、齿条6、水平伺服电机7、齿轮8、水平导杆9、活动滑板14和承载端15组成;在垂直伺服电机10的带动下，丝杆4转动，带动左右运动机构上下移动;在水平伺服电机7的带动下，齿轮8转动，带动齿条6的水平移动，进而带动整个左右运动机构水平移动。
[0021]当光电开关检测到物品到位之后，上下运动机构移动至相应高度，左右运动机构驱动货叉16左右运动到达指定位置，上下运动机构配合左右运动机构将货物运送至指定高度，卸货后等待货品到位的开关量信号，循环作业。
[0022]整套系统主要依托于可编程控制器PLC、伺服电机、伺服电机控制器、触摸屏；系统运动流程由PLC控制，伺服电机保证机构运动的稳定性、速度及精度，触摸屏上可方便使用方根据实际工况进行设置运动叉取位置。
[0023]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种智能化运动货叉装置，包括丝杆轴承座(I)、垂直导杆支撑(2)、垂直导杆(3)、丝杆(4)、压轮(5)、齿条(6)、水平伺服电机(7)、齿轮(8)、水平导杆(9)、垂直伺服电机(10)、支撑骨架(11)、丝杆螺母(13)、活动滑板(14)、承载端(15)、货叉(16)和连接件(17);其特征在于:所述垂直导杆(3)通过垂直导杆支撑(2)固定在支撑骨架(11)上;所述丝杆(4)通过丝杆轴承座(I)与支撑骨架(11)固定连接;所述压轮(5)固定在活动滑板(14)上;所述齿条(6)和水平导杆(9) 一端与活动滑板(14)固定连接，一端与承载端(15)固定连接，且齿条(6)和水平导杆(9)平行;所述水平伺服电机(7)通过丝杆螺母(13)固定在丝杆(4)上;所述水平伺服电机(7)通过齿轮(8)与齿条(6)转动连接;所述垂直伺服电机(10)固定在丝杆(4)的下端；所述活动滑板(14)通过连接件(17)与垂直导杆(3)滑动连接;所述承载端(15)和货叉(16)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化运动货叉装置，其特征在于:所述垂直导杆(3)设有两个，且上下端均设有垂直导杆支撑(2)。3.根据权利要求1所述的一种智能化运动货叉装置，其特征在于:所述水平导杆(9)设有两个。4.根据权利要求1所述的一种智能化运动货叉装置，其特征在于:所述支撑骨架(11)的下端设有底座(12)。
【文档编号】B66F9/02GK205653130SQ201620422310
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月11日 公开号201620422310.7, CN 201620422310, CN 205653130 U, CN 205653130U, CN-U-205653130, CN201620422310, CN201620422310.7, CN205653130 U, CN205653130U
【发明人】徐迟, 刘元华, 薛辉
【申请人】武汉隆兴裕环保设备有限公司