一种全自动青贮圆捆包膜机组的制作方法
【专利摘要】一种全自动青贮圆捆包膜机组，包括包膜机，所述包膜机具有与所述全自动青贮圆捆包膜机组固定连接的包膜机架和与所述包膜机架可翻转连接的旋转底架，还包括旋转架，所述旋转架由动力传递轴被支撑为可水平旋转状，所述旋转架上固定设置有断膜引膜系统，所述断膜引膜系统包括膜夹动力缸；所述动力传递轴为中空管状，其内部设置有相串接的动力管和动力管旋转接头，所述动力管为所述膜夹动力缸提供夹膜动力。本实用新型可以实现自动打捆、包膜、断膜、引膜，自动化程度高，工作效率高，工人的劳动强度低。
【专利说明】
一种全自动青贮圆捆包膜机组
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种全自动青贮圆捆包膜机组。
【背景技术】
[0002]农业、畜牧业为节约成本，减少资源浪费，促进农作物秸杆回收利用，迫切需要自动化机械设备来辅助，现有的青贮圆捆包膜机自动化程度低，而导致其自动化程度低的关键问题是其包膜作业断膜、引膜难于实现自动化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动青贮圆捆包膜机组，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:一种全自动青贮圆捆包膜机组，包括包膜机，包膜机具有与全自动青贮圆捆包膜机组固定连接的包膜机架和与包膜机架可翻转连接的旋转底架，还包括旋转架，旋转架由动力传递轴被支撑为可水平旋转状，旋转架上固定设置有断膜引膜系统，断膜引膜系统包括膜夹动力缸;动力传递轴为中空管状，其内部设置有相串接的动力管和动力管旋转接头，动力管为膜夹动力缸提供夹膜动力。
[0005]优选地，断膜引膜系统还包括第一膜夹、第二膜夹、支撑板、伸缩杆、弹簧、导向杆和断膜刀架，膜夹动力缸的缸体和支撑板相对的固定于旋转架上，导向杆平行设置膜夹动力缸的低侧，并与支撑板固定连接，第一膜夹和第二膜夹均与导向杆可滑动连接，膜夹动力缸活塞杆的端部与第一膜夹固定连接，第二膜夹与支撑板之间还设置有伸缩杆，且伸缩杆上套设弹簧，伸缩杆与第二膜夹固定连接，与支撑板可滑动连接，断膜刀架也固定设置于旋转架上，与膜夹动力缸平行设置，用于与膜夹动力缸相配合断膜。
[0006]优选地，断膜刀架为双层板状，其内部通过螺栓组件夹紧固定有相互之间呈锐角设置的上刀片和下刀片。
[0007]优选地，还包括旋转架定位停车系统，旋转架定位停车系统包括钩状的定位钩，定位钩与旋转架固定连接;还包括定位杆和定位杆架，定位杆与定位杆架可上下滑动连接，定位杆架与旋转底架固定连接，还包括定位驱动缸，定位驱动缸的活塞杆与定位杆固定连接，定位驱动缸在上下方向驱动定位杆，用于使定位杆与定位钩钩挂/脱开。
[0008]优选地，还包括圆捆仓体、喂料传送带和控制器，喂料传送带设置于圆捆仓体的进料侧，包膜机设置于圆捆仓体的出料侧，圆捆仓体具有活动仓和固定仓，活动仓的顶端与固定仓枢轴连接，还包括仓满检测控制系统，仓满检测控制系统包括一可活动的设置于固定仓内的锁钩和固设于活动仓内且与锁钩相钩挂连接的挂柱;还包括信号开关，满仓时，挂柱拉动锁钩发生位移，信号开关用于检测锁钩的位移信号，并向控制器传送满仓信号。
[0009]优选地，仓满检测控制系统还包括开仓动力缸、曲臂杠杆和连杆，开仓动力缸的顶端与活动仓枢轴连接，其底端与曲臂杠杆的右端枢轴连接，曲臂杠杆的中部与固定仓枢轴连接，曲臂杠杆的左端通过连杆与锁钩的上部枢轴连接，控制器接收到满仓信号后，开仓动力缸依次通过曲臂杠杆、连杆拉动锁钩与挂柱分离。
[0010]优选地，还包括仓满报警灯，控制器接收到满仓信号后，控制仓满报警灯报警。
[0011]优选地，还包括捆草绳切断系统，捆草绳切断系统包括送线辊、刀架和刀架动力缸，刀架设置于送线辊的下方，刀架动力缸的活塞杆驱动刀架切断捆草绳。
[0012]优选地，圆捆仓体与喂料传送带的连接处还设置有仓满传送带停止系统，仓满传送带停止系统包括动力链轮、离合链轮和离合动力缸，离合链轮与喂料传送带传动连接，离合动力缸驱动离合链轮与动力链轮分离/啮合。
[0013]优选地，活动仓与固定仓之间设置有气弹簧。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型可以实现自动打捆、包膜、断膜、引膜，自动化程度高，工作效率高，工人的劳动强度低。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型仓满检测控制系统的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型捆草绳切断系统的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型仓满传送带停止系统的结构示意图；
[0019]图5是本实用新型断膜引膜系统的结构示意图；
[0020]图6是本实用新型包膜机的俯视图；
[0021 ]图7是本实用新型夹膜结构示意图；
[0022]图8是本实用新型断膜刀架的结构示意图；
[0023]图9是本实用新型旋转架定位停车系统的结构示意图；
[0024]附图标记:1_圆捆仓体，2-活动仓，3-固定仓，4-仓满报警灯，5-捆草绳切断系统，6-仓满传送带停止系统，7-包膜机，8-喂料传送带，9-控制器(图中未示出)，10-仓满检测控制系统，11-断膜引膜系统，12-旋转架定位停车系统，13-旋转架翻转动力缸，14-膜架，15-信号挡板，101-气弹簧，102-开仓动力缸，103-曲臂杠杆，104-连杆，105-摆板，106-锁钩，108-锁钩弹簧，110-连接杆，111-触发板，112-信号开关，114-挂柱，501-送线辊，502-护刀架，503-刀架，504-捆草绳，505-刀架动力缸，601-动力链轮，602-离合链轮，604-离合动力缸，701-包膜机架，702-旋转架，703-托辊，704-动力传递轴，705-动力管，706-动力管旋转接头，707-旋转底架，1101-膜夹动力缸，1102-第一膜夹，1103-第二膜夹，1104-支撑板，1105-伸缩杆，1106-弹簧，1107-导向杆，1108-断膜刀架，1109-上刀片，1110-下刀片，1111-螺栓组件，1201-定位钩座，1202-定位钩，1203-定位杆，1204-定位杆架，1205-定位驱动缸。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]实施例1:如图1、图5至图8所示，一种全自动青贮圆捆包膜机组，包括包膜机7，所述包膜机7具有与所述全自动青贮圆捆包膜机组固定连接的包膜机架701和与所述包膜机架701可翻转连接的旋转底架707，旋转底架707的左端与包膜机架701枢轴连接，旋转底架707的右端与包膜机架701通过旋转架翻转动力缸13支撑连接，旋转架翻转动力缸13的活塞杆伸出时，旋转底架707向左侧翻转，从而料捆可以从托辊703上向左侧下方滚出。本实施例还包括旋转架702，所述旋转架702由动力传递轴704被支撑为可水平旋转状，所述旋转架702上固定设置有断膜引膜系统11，所述断膜引膜系统11包括膜夹动力缸1101;所述动力传递轴704为中空管状，其内部设置有相串接的动力管705和动力管旋转接头706，所述动力管705为所述膜夹动力缸1101提供夹膜动力。旋转架702作360°旋转，膜夹动力缸1101固定于旋转架上，动力管旋转接头706能够满足连续旋转的要求。
[0027]如图7所示，所述断膜引膜系统11还包括第一膜夹1102、第二膜夹1103、支撑板1104、伸缩杆1105、弹簧1106、导向杆1107和断膜刀架1108，所述膜夹动力缸1101的缸体和所述支撑板1104相对的固定于所述旋转架702上，所述导向杆1107平行设置所述膜夹动力缸1101的低侧，并与所述支撑板1104固定连接，所述第一膜夹1102和第二膜夹1103均与所述导向杆1107可滑动连接，所述膜夹动力缸1101活塞杆的端部与所述第一膜夹1102固定连接，所述第二膜夹1103与所述支撑板1104之间还设置有伸缩杆1105，且所述伸缩杆1105上套设弹簧1106，所述伸缩杆1105与所述第二膜夹1103固定连接，与所述支撑板1104可滑动连接，所述断膜刀架1108也固定设置于所述旋转架702上，与所述膜夹动力缸1101平行设置，用于与所述膜夹动力缸1101相配合断膜。
[0028]如图8所示，所述断膜刀架1108为双层板状，其内部通过螺栓组件1111夹紧固定有相互之间呈锐角设置的上刀片1109和下刀片1110。
[0029]如图9所示，本实施例还包括旋转架定位停车系统12，所述旋转架定位停车系统12包括钩状的定位钩1202，所述定位钩1202与所述旋转架702固定连接;还包括定位杆1203和定位杆架1204，所述定位杆1203与所述定位杆架1204可上下滑动连接，所述定位杆架1204与所述旋转底架707固定连接，还包括定位驱动缸1205，所述定位驱动缸1205的活塞杆与所述定位杆1203固定连接，所述定位驱动缸1205在上下方向驱动所述定位杆1203，用于使所述定位杆1203与所述定位钩1202钩挂/脱开。
[0030]本实施例的工作原理为:预装机器或更换牧草膜时，需人工将膜引入膜夹夹紧，此后，膜夹会自动引膜、断膜。当料捆落到旋转架702上后，旋转架702水平旋转，将膜贴附于料捆表面，旋转架702旋转的同时托辊703滚动，托辊703带动料捆滚动，从而料捆作两个方向的转动。开始时，膜夹夹紧，从而料捆可以将牧草膜转动缠绕到其表面上，当旋转架702转动过两周或者几周后，牧草膜自压紧在料捆上，膜夹动力缸1101带动第一膜夹1102松开。旋转架702包膜完成后，料捆翻落过程中，膜夹动力缸1101得到指令，将牧草膜再次夹紧，将牧草膜压向断膜刀架1108，弹簧1106被压缩，第一膜夹1102和第二膜夹1103带动牧草膜在断膜刀架1108上将其切断，完成断膜，依次循环。
[0031 ]实施例2:如图1和图2所示，一种全自动青贮圆捆包膜机组，包括圆捆仓体1、喂料传送带8、包膜机7和控制器9(图中未示出，其位置并非解决技术问题的关键技术特征)，喂料传送带8设置于圆捆仓体I的进料侧，包膜机7设置于圆捆仓体I的出料侧，圆捆仓体I具有活动仓2和固定仓3，活动仓2的顶端与固定仓3枢轴连接，还包括仓满检测控制系统10，仓满检测控制系统10包括一可活动的设置于固定仓3内的锁钩106和固设于活动仓2内且与锁钩106相钩挂连接的挂柱114;还包括信号开关112，满仓时，挂柱114拉动锁钩106发生位移，信号开关112用于检测锁钩106的位移信号，并向控制器9传送满仓信号。仓满检测控制系统10还包括开仓动力缸102、曲臂杠杆103和连杆104，开仓动力缸102的顶端与活动仓2枢轴连接，其底端与曲臂杠杆103的右端枢轴连接，曲臂杠杆103的中部与固定仓3枢轴连接，曲臂杠杆103的左端通过连杆104与锁钩106的上部枢轴连接，控制器9接收到满仓信号后，开仓动力缸102依次通过曲臂杠杆103、连杆104拉动锁钩106与挂柱114分离。开仓动力缸102尾部具有长圆槽，长圆槽与固定仓通过销轴可活动连接，且具有一定的活动范围。锁钩104与挂柱104分离，开仓动力缸102的底部被其尾部的销轴支撑住，从而其活塞杆可以斜向上推开活动仓2。
[0032]本实用新型还包括锁钩弹簧108，锁钩弹簧108与锁钩106的中下部拉紧连接，用于活动仓2和固定仓3闭合时，将锁钩106复位至与挂柱114重新钩挂连接。
[0033]本实用新型信号开关112为行程开关。本实用新型还包括摆板105、连接杆110和触发板111，锁钩106的一端与摆板105的中部枢轴连接，锁钩106拉动摆板摆动，摆板105下端拉动连接杆110，连接杆110进一步的拉动触发板111摆动，触发板111触发行程开关的触头。
[0034]作为优选的实施例，本实用新型还包括仓满报警灯4，控制器9接收到满仓信号后，控制仓满报警灯4报警。
[0035]作为优选的实施例，如图3所示，本实用新型还包括捆草绳切断系统5，捆草绳切断系统5包括送线辊501、护刀架502、刀架503和刀架动力缸505，刀架503设置于送线辊501的下方，刀架动力缸505的活塞杆驱动刀架503切断捆草绳504。捆草绳504喂入完成，刀架动力缸505得到指令，将带有断绳刀片的刀架503从护刀架502下引出，将捆草绳504切断，关仓后刀架动力缸505自动复位。
[0036]作为优选的实施例，如图4所示，本实用新型圆捆仓体I与喂料传送带8的连接处还设置有仓满传送带停止系统6，仓满传送带停止系统6包括动力链轮601、离合链轮602和离合动力缸604，离合链轮602与喂料传送带8传动连接，离合动力缸604驱动离合链轮602与动力链轮601分离/啮合。仓满报警后，离合动力缸604得到指令，将离合链轮602与动力链轮601分离，喂料传送带8停止传送草料；当活动仓2关闭复位后，离合动力缸604再次得到指令，将离合链轮602与动力链轮601啮合，喂料传送带运行传送草料。
[0037]作为优选的实施例，本实用新型活动仓与固定仓之间设置有气弹簧101。气弹簧101可以平衡活动仓2的重量，降低开仓动力缸102的负载。
[0038]本实用新型可以液压驱动，也可以为气动，相应的各动力缸可以为液压缸或者气压缸。
[0039]本实施例的工作原理为:本实用新型由工作人员将需要打捆包膜的草料连续或者间歇置入喂料传送带8，喂料传送带8将草料送至圆捆仓体I，通过圆捆仓体I的结构将草料不断压紧至料仓仓满。仓满后，仓满检测控制系统10发出满仓信号，使仓满报警灯4声光报警，同时自动喂入捆草绳504并通过仓满传送带停止系统6将喂料传送带8的动力切断，此时，喂料传送带8停止喂料。当喂入捆草绳504达到设定的时间后，仓满检测控制系统10自动控制捆草绳切断系统5切断捆草绳504，同时活动仓2打开，压紧并已缠绳的料捆自动滚入包膜机7，料捆滚落过程中触动信号挡板15，信号挡板15发出信号活动仓2自动关闭，当活动仓2闭合后，控制器9控制喂料传送带8启动，包膜机7包膜作业的同时，圆捆仓体I完成草料的打捆，这种统筹作业的方式，工作效率高。
[0040]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动青贮圆捆包膜机组，包括包膜机(7)，所述包膜机(7)具有与所述全自动青贮圆捆包膜机组固定连接的包膜机架(701)和与所述包膜机架(701)可翻转连接的旋转底架(707)，还包括旋转架(702)，所述旋转架(702)由动力传递轴(704)被支撑为可水平旋转状，其特征在于，所述旋转架(702)上固定设置有断膜引膜系统(11)，所述断膜引膜系统(11)包括膜夹动力缸(1101);所述动力传递轴(704)为中空管状，其内部设置有相串接的动力管(705)和动力管旋转接头(706)，所述动力管(705)为所述膜夹动力缸(1101)提供夹膜动力。2.根据权利要求1所述的全自动青贮圆捆包膜机组，其特征在于，所述断膜引膜系统(11)还包括第一膜夹(1102)、第二膜夹(1103)、支撑板(1104)、伸缩杆(1105)、弹簧(1106)、导向杆(1107)和断膜刀架(1108)， 所述膜夹动力缸(1101)的缸体和所述支撑板(1104)相对的固定于所述旋转架(702)上， 所述导向杆(1107)平行设置所述膜夹动力缸(1101)的低侧，并与所述支撑板(1104)固定连接， 所述第一膜夹(1102)和第二膜夹(1103)均与所述导向杆(1107)可滑动连接， 所述膜夹动力缸(1101)活塞杆的端部与所述第一膜夹(1102)固定连接，所述第二膜夹(1103)与所述支撑板(1104)之间还设置有伸缩杆(1105)，且所述伸缩杆(1105)上套设弹簧(1106)，所述伸缩杆(1105)与所述第二膜夹(1103)固定连接，与所述支撑板(1104)可滑动连接， 所述断膜刀架(1108)也固定设置于所述旋转架(702)上，与所述膜夹动力缸(1101)平行设置，用于与所述膜夹动力缸(1101)相配合断膜。3.根据权利要求2所述的全自动青贮圆捆包膜机组，其特征在于，所述断膜刀架(1108)为双层板状，其内部通过螺栓组件(1111)夹紧固定有相互之间呈锐角设置的上刀片(1109)和下刀片(1110)。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的全自动青贮圆捆包膜机组，其特征在于，还包括旋转架定位停车系统(12)，所述旋转架定位停车系统(12)包括钩状的定位钩(1202)，所述定位钩(1202)与所述旋转架(702)固定连接； 还包括定位杆(1203)和定位杆架(1204)，所述定位杆(1203)与所述定位杆架(1204)可上下滑动连接，所述定位杆架(1204)与所述旋转底架(707)固定连接， 还包括定位驱动缸(I205)，所述定位驱动缸(1205)的活塞杆与所述定位杆(I203)固定连接，所述定位驱动缸(1205)在上下方向驱动所述定位杆(1203)，用于使所述定位杆(1203)与所述定位钩(I 202)钩挂/脱开。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的全自动青贮圆捆包膜机组，其特征在于，还包括圆捆仓体(I)、喂料传送带(8)和控制器(9)，所述喂料传送带(8)设置于所述圆捆仓体(I)的进料侧，所述包膜机(7)设置于所述圆捆仓体(I)的出料侧，所述圆捆仓体(I)具有活动仓(2)和固定仓(3)，所述活动仓(2)的顶端与所述固定仓(3)枢轴连接， 还包括仓满检测控制系统(10)，所述仓满检测控制系统(10)包括一可活动的设置于所述固定仓(3)内的锁钩(106)和固设于所述活动仓(2)内且与所述锁钩(106)相钩挂连接的挂柱(114)； 还包括信号开关(112)，满仓时，所述挂柱(114)拉动所述锁钩(106)发生位移，所述信号开关(112)用于检测所述锁钩(106)的位移信号，并向所述控制器(9)传送满仓信号。6.根据权利要求5所述的全自动青贮圆捆包膜机组，其特征在于，所述仓满检测控制系统(1)还包括开仓动力缸(102)、曲臂杠杆(103)和连杆(104)，所述开仓动力缸(102)的顶端与所述活动仓(2)枢轴连接，其底端与所述曲臂杠杆(103)的右端枢轴连接，所述曲臂杠杆(103)的中部与所述固定仓(3)枢轴连接，所述曲臂杠杆(103)的左端通过连杆(104)与所述锁钩(106)的上部枢轴连接，所述控制器(9)接收到所述满仓信号后，所述开仓动力缸(102)依次通过所述曲臂杠杆(103)、所述连杆(104)拉动所述锁钩(106)与所述挂柱(114)分呙。7.根据权利要求5所述的全自动青贮圆捆包膜机组，其特征在于，还包括仓满报警灯(4)，所述控制器(9)接收到所述满仓信号后，控制所述仓满报警灯(4)报警。8.根据权利要求5所述的全自动青贮圆捆包膜机组，其特征在于，还包括捆草绳切断系统(5)，所述捆草绳切断系统(5)包括送线辊(501)、刀架(503)和刀架动力缸(505)，所述刀架(503)设置于所述送线辊(501)的下方，所述刀架动力缸(505)的活塞杆驱动所述刀架(503)切断捆草绳(504)。9.根据权利要求5所述的全自动青贮圆捆包膜机组，其特征在于，所述圆捆仓体(I)与所述喂料传送带(8)的连接处还设置有仓满传送带停止系统(6)，所述仓满传送带停止系统(6)包括动力链轮(601)、离合链轮(602)和离合动力缸(604)，所述离合链轮(602)与所述喂料传送带(8)传动连接，所述离合动力缸(604)驱动所述离合链轮(602)与所述动力链轮(601)分离/嗤合。10.根据权利要求5所述的全自动青贮圆捆包膜机组，其特征在于，所述活动仓与所述固定仓之间设置有气弹簧(101)。
【文档编号】A01F15/08GK205661700SQ201620545073
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月4日
【发明人】刁爱国
【申请人】刁爱国