一种护边护角装置和包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及护边护角装置和包装机，护边护角装置包括护边装置和护角装置，2个护边装置呈对称地分别设置于2个护角装置之间，护边装置包括并按照顺序设置护边存储机构、护边切出机构、护边旋转机构和护边取送机构，护边装置还包括托载机构，托载机构位于护边取送机构的端部，托载机构托载待护边和护角的物品。本实用新型将放置护边护角工位时的托载功能集成到护边装置上，放置护角的同时托载瓷砖，并将托载装置简化为移送装置，移送装置将瓷砖转交给护边装置后即可返回，进行新一轮瓷砖移送。避免了单独设置的托载装置需始终托载瓷砖以完成护边护角包装，使托载和移送可同时并联工作，减少了单独设置托载装置时的等待时间，提高了工作效率。
【专利说明】
一种护边护角装置和包装机
技术领域
[0001]本实用新型属于瓷砖包装技术领域，具体涉及一种具有托载功能的瓷砖护边护角装置和具备该瓷砖护边护角装置的包装机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，为了防止瓷砖在搬运过程中的损伤，需在瓷砖包装机中设置护边和护角工位，将泡沫护边和塑料护角放置在瓷砖前后边和四个角。为实现上述功能，此工位的护边取放装置需对称地设置在瓷砖的前后边，护角取放装置需对称地设置瓷砖的四角处。常用的护边采用薄的条形泡沫板，从泡沫板仓取出后立置在瓷砖的前后侧;常用的护角一般采用具有3个或4个角面的塑料件，分别防护直角的两边和瓷砖的顶面以及底面。在工作中，需将瓷砖托起，使瓷砖的四角处于悬空的状态，才可顺利方便地将塑料护角插入瓷砖的底面及瓷砖的四个角边处。
[0003]为了实现上述目的，需要在瓷砖包装机中设置护边取放装置、护角取放装置和托载装置以共同完成护边和护角的放置作业。具体地，托载装置将砖托起，先放置护边后再放置护角，护边护角均完成后托载装置才可下降，将带护边护角的瓷砖交给移送机构，移送机构将瓷砖转移到下一工位。该技术方案的不足之处在于护边和护角装置在工作过程中，托载机构始终要将瓷砖托起，直到护边护角放置作业完成并被交给移送机构后，托载机构才能返回去运载后续的瓷砖并送入到护边护角取放工位。也即，托载完成后，才可进入移送工序，托载和移送的时间是累加的，降低了设备的工作效率。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的，在于提供一种护边护角装置，本装置将放置护边护角工位时的托载功能集成到护边装置上，放置护角的同时托载瓷砖，并将托载装置简化为移送装置，移送装置将瓷砖转交给护边装置后即可返回，进行新一轮的瓷砖移送。避免了单独设置的托载装置需始终托载瓷砖以完成护边护角包装，使托载和移送可同时并联工作，减少了单独设置托载装置时的等待时间，提高了工作效率。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种护边护角装置，包括护边装置和护角装置，所述护边装置为2个，所述护角装置为4个，所述2个护边装置呈对称地分别设置于2个所述护角装置之间，所述护边装置包括并按照顺序设置护边存储机构、护边切出机构、护边旋转机构和护边取送机构，所述护边存储机构用于存储护边物料，所述护边切出机构用于从所述护边存储机构中切出所述护边物料，所述护边旋转机构用于旋转所述护边取送机构，所述护边取送机构用于接收和推送所述护边切出机构切出的所述护边物料，所述护边装置还包括托载机构，所述托载机构位于所述护边取送机构的端部，所述托载机构用于托载待护边和护角的物品。
[0006]优选地，所述托载机构包括托载推板，所述每个护边装置中所述托载推板至少为I块，所述托载推板用于托载物品。每个护边装置中设置多块托载推板时，可根据实际情况，并列拼接设置托载推板，或者间隔设置托载推板。
[0007]优选地，所述托载推板为L形推板，所述L形推板包括水平托板和竖直背板。水平托板用于托载物品，水平托板优选水平设置以实现更平衡地托载物品，竖直背板为安装板，用于实现与护边取送机构的连接安装。
[0008]优选地，所述水平托板和所述竖直背板一体形成所述L形推板，或者焊接形成所述L形推板。一体形成的推板连接处不易断裂，耐用。
[0009]优选地，所述护边取送机构包括护边取送气缸和齿片，所述齿片用于扎入所述护边物料，所述护边取送气缸包括支架和承重臂，所述支架用于支撑安装所述承重臂，所述托载推板与所述承重臂相连接安装。承重臂用于承受托载推板上所托载物品的重量，避免让护边取送气缸的气缸臂承重而影响护边取送气缸的使用寿命。
[0010]优选地，所述护边存储机构为护边仓，所述护边仓用于存储所述护边物料，所述护边仓位于所述护边装置的上部，所述护边仓的出口与所述护边切出机构相连通。护边仓的设置，与护边的尺寸相匹配。
[0011]优选地，所述护边切出机构包括护边切出气缸、护边切板导轨和护边切板，所述护边切板滑动设置在护边切板导轨上，所述护边切板和所述护边切板导轨用于取出所述护边仓里的所述护边物料并推送给所述护边取送机构，所述护边切出气缸设置在所述护边切板的后方，所述护边切出气缸与所述护边切板实现驱动连接。
[0012]优选地，所述护边旋转机构包括旋转气缸和转轴，所述旋转气缸位于所述转轴的后方，所述旋转气缸驱动所述转轴、所述护边取送气缸、所述齿片和所述护边物料旋转。
[0013]根据本实用新型的另一方面提供一种包含上述护边护角装置的包装机，还包括移送装置，所述移送装置位于所述护边护角装置的下方，所述护边装置还包括高度传感器，用于检测移送装置物品运送的位置。
[0014]优选地，所述移送装置包括导轨、移送小车和移动驱动单元组件，所述移送小车设置在所述导轨上，所述导轨的两端设置所述移动驱动单元组件，所述移动驱动单元组件驱动所述导轨及所述移送小车运送待护边和护角的物品。
[0015]与现有技术相比，本实用新型将放置护边护角工位时的托载功能集成到护边装置上，放置护角的同时托载瓷砖，并将托载装置简化为移送装置，移送装置将瓷砖转交给护边装置后即可返回，进行新一轮的瓷砖移送。避免了单独设置的托载装置需始终托载瓷砖以完成护边护角包装，使托载和移送可同时并联工作，减少了单独设置托载装置时的等待时间，提高了工作效率。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型中护边装置的主视示意图。
[0017]图2是本实用新型中护边装置的俯视示意图。
[0018]图3是本实用新型中护边装置中托载机构的示意图。
[0019]图4是使用本实用新型的包装机的主视示意图。
[0020 ]图5是使用本实用新型的包装机的俯视示意图。
[0021]所有附图中的标记如下:
[0022]1-移送装置，11-移送小车，12-导轨，13-驱动单元组件，2，2 ’ -护边装置，21-护边仓，22-护边切出气缸，23，23 ’ -护边切板导轨，24，24 ’ -护边切板，25-旋转气缸，26-转轴，27-护边取送气缸，271-支架，272，272 ’ -承重臂，28-齿片，29-L形推板，3，3 ’ -护角装置，4-瓷砖。
【具体实施方式】
[0023]下面将借助瓷砖包装的实施例描述本实用新型的护边护角装置的结构构造。
[0024]如图3和图4所示，一种护边护角装置，包括护边装置2，2’和护角装置3，3’。护边装置2，2 ’为2个，护角装置3，3，为4个。优选2个护边装置2，2，呈对称地分别设置于2个所述护角装置3，3’之间。也可根据实际情况，将护边装置2，2’设置在护角装置3，3’上下方或者同一水平面设置。
[0025]如图1和图2所示，护边装置2包括护边存储机构、护边切出机构、护边旋转机构、护边取送机构、托载机构和高度传感器。护边存储机构、护边切出机构、护边旋转机构、护边取送机构和托载机构依次连接。护边存储机构用于存储护边物料，护边切出机构用于从护边存储机构中切出护边物料，护边旋转机构用于旋转护边取送机构，护边取送机构用于接收和推送护边切出机构切出的护边物料，托载机构位于护边机构的端部，用于托载待护边和护角的瓷砖4。高度传感器安装在护边装置2下部的固定架(未示出)上，用于检测瓷砖4的移送，当检测到瓷砖4到达护边装置2的下方时，根据系统预先设计好的路径，启动护边工作，在精确的时间内，当瓷砖4到达护边装置2的正下方时，带托载功能的护边装置2托住瓷砖4并开始进行护边护角工作。
[0026]如图1和图2所示，护边存储机构为护边仓21。护边仓21位于护边装置2的上部，护边仓21用于存储护边物料，护边仓21的出口与护边切出机构相连通。护边仓的形状和规格等，可根据实际情况，设置成与护边的尺寸相匹配即可。
[0027]如图1和图2所示，护边切出机构包括护边切出气缸22、护边切板导轨23，23’和护边切板24，24 ’，护边切板24，24 ’滑动设置在护边切板导轨23，23 ’上，护边切板24，24 ’和护边切板导轨23，23’用于取出护边仓21里的护边物料并推送给护边取送机构，护边切出气缸22设置在护边切板24，24’的后方，并与护边切板实现驱动连接。具体地，当需要护边工作时，护边切出气缸22缩回，驱动护边切板24，24，沿护边切板导轨23，23，移动，将单片护边从护边仓21里切出。
[0028]如图1和图2所示，旋转机构包括旋转气缸25和转轴26。旋转气缸25位于转轴26的后方，转轴26铰接在固定架上(未示出)。旋转气缸25驱动转轴26、护边取送气缸27、齿片28和护边物料旋转。
[0029]如图1和图2所示，护边取送机构包括护边取送气缸27和齿片28。齿片28位于护边取送气缸27的端部两边，每个护边取送机构中设置2个齿片28，齿片28用于扎入护边物料(如泡沫等)。护边取送气缸27包括支架271和承重臂272，272’。支架271用于安装承重臂272，272，和气缸臂，承重臂272，272 ’用于承受托载推板上所托载物品的重量，避免让气缸臂承重而影响气缸的使用寿命。护边取送气缸27缩回时，带动单片护边物料往下移动，单片护边物料取出动作完成。护边取送气缸27伸出时，驱动气缸端部的齿片28及单片护边物料、托载机构向瓷砖方向移动，将单片护边物料送至瓷砖侧边，同时托载机构托向瓷砖4底面，实现托载。
[0030]如图1、图2和图3所示，托载机构包括托载推板，托载推板用于托载物品。可根据实际需要，在每个护边装置中设置多块托载推板。每个护边装置中设置多块托载推板时，可根据实际情况，并列拼接设置托载推板，或者间隔设置托载推板。每个护边装置中所有托载推板的长度之和比两个齿片28间的距离小，便于空中悬空位置以实现后续护角。托载机构的形状可以为L形推板29，L形推板29包括水平托板和竖直背板。水平托板用于托载物品，水平托板优选水平设置以实现更平衡地托载物品，竖直背板为安装板，用于实现与护边取送机构的连接安装。水平托板优选为一个整体的平面结构，也可根据需要，将托板中间设置成内凹或者外凸的形式。便于平衡托载物品。也可为其他形状，能实现托载瓷砖即可。水平托板和所述竖直背板可以一体形成L形推板，或者焊接形成L形推板。一体形成的推板连接处不易断裂，耐用。L形推板29与通过竖直背板与承重臂272，272 ’相连接安装。
[0031]根据本实用新型的另一方面，一种包含上述护边护角装置的包装机，如图4和图5所示，其还包括移送装置I。移送装置I位于护边护角装置的下方，护边装置2上的高度传感器可检测移送装置I上瓷砖4的运送的位置，进而来启动护边工作。移送装置I包括导轨12、移送小车11和移动驱动单元组件13，移送小车11设置在导轨12上，导轨12的两端设置移动驱动单元组件13，移动驱动单元组件13驱动导轨12及移送小车11运送瓷砖4到护边护角装置进行护边和护角。
[0032]在对瓷砖4进行护边和护角时，将瓷砖4从上一工序转到移送装置I上的移送小车11上，驱动单元组件13驱动导轨12带动移送小车11向护边护角装置的方向移动，当移送到护边装置2正下方时，移送小车11将瓷砖4转交给护边装置2上的托载机构后返回。
[0033]当移送小车11运载瓷砖4到达护边装置2上设置的高度传感器位置或者达到系统预先设定的条件(如运送时间、运送距离等)时，护边装置2启动护边工作:
[0034]第一步:护边切出气缸22缩回，驱动护边切板24沿护边切板导轨23移动，将单片护边物料从护边仓21里切出；
[0035]第二步:护边取送气缸27伸出，驱动齿片28向切出的单片护边物料(如泡沫材质的护边)移动并扎入护边物料；
[0036]第三步:护边取送气缸27缩回，带动单片护边物料往下移动，单片护边物料取出；
[0037]第四步:旋转气缸25伸出，驱动护边取送气缸27、齿片28以及单片护边物料沿转轴26翻转90度，单片护边物料的水平状态改变成竖直状态；
[0038]第五步:护边取送气缸27伸出，驱动气缸端部的齿片28及单片护边物料、托载机构向瓷砖4方向移动，将单片护边和料送至瓷砖4侧边，同时托载机构托向瓷砖4底面，完成护边；
[0039]第六步:启动护角装置3，将单个塑料材质的护角从角仓里分离出，送至瓷砖4的四个角位置并压住护边，完成护角。并将完成护边护角的瓷砖4转交下一工序。
[0040]通过本实用新型的护边护角装置及包装机，实现了将放置护边护角工位时的托载功能集成到护边装置上，放置护角的同时托载瓷砖，并将托载装置简化为移送装置，移送装置将瓷砖转交给护边装置后即可返回，进行新一轮的瓷砖移送。避免了单独设置的托载装置需始终托载瓷砖以完成护边护角包装，使托载和移送可同时并联工作，减少了单独设置托载装置时的等待时间，提高了工作效率。
[0041]在本实施例中，列举了瓷砖作为护边护角装置及包装机的操作对象，但是显而易见，本实用新型并不限于瓷砖，例如可以是地板、生产桌椅的板材、生产门窗的玻璃、框架等等，只要涉及利用护边护角的情况下，均能够采用本实用新型的技术方案。
[0042]在本实施例中，列举了塑料材质的护边和护角，但是显而易见，能够根据操作对象，适当地选取不同材质，以更好地保护该操作对象。
[0043]最后应说明的是:以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种护边护角装置，包括2个护边装置和4个护角装置，其特征在于: 2个所述护边装置呈对称地分别设置于2个所述护角装置之间，所述护边装置包括并按照顺序设置护边存储机构、护边切出机构、护边旋转机构和护边取送机构，所述护边存储机构用于存储护边物料，所述护边切出机构用于从所述护边存储机构中切出所述护边物料，所述护边旋转机构用于旋转所述护边取送机构，所述护边取送机构用于接收和推送所述护边切出机构切出的所述护边物料，所述护边装置还包括托载机构，所述托载机构位于所述护边取送机构的端部，所述托载机构用于托载待护边和护角的物品。2.根据权利要求1所述的护边护角装置，其特征在于:所述托载机构包括托载推板，每个所述护边装置中所述托载推板至少为I块，所述托载推板用于托载物品。3.根据权利要求2所述的护边护角装置，其特征在于:所述托载推板为L形推板，所述L形推板包括水平托板和竖直背板，所述水平托板用于托载物品，所述竖直背板用于与所述护边取送机构的连接安装。4.根据权利要求3所述的护边护角装置，其特征在于:所述水平托板和所述竖直背板一体形成所述L形推板，或者焊接形成所述L形推板。5.根据权利要求2所述的护边护角装置，其特征在于:所述护边取送机构包括护边取送气缸和齿片，所述齿片用于扎入所述护边物料，所述护边取送气缸包括支架和承重臂，所述支架用于支撑安装所述承重臂，所述托载推板与所述承重臂相连接安装。6.根据权利要求1所述的护边护角装置，其特征在于:所述护边存储机构为护边仓，所述护边仓用于存储所述护边物料，所述护边仓位于所述护边装置的上部，所述护边仓的出口与所述护边切出机构相连通。7.根据权利要求1至6中任一项所述的护边护角装置，其特征在于:所述护边切出机构包括护边切出气缸、护边切板导轨和护边切板，所述护边切板滑动设置在护边切板导轨上，所述护边切板和所述护边切板导轨用于取出所述护边仓里的所述护边物料并推送给所述护边取送机构，所述护边切出气缸设置在所述护边切板的后方，所述护边切出气缸与所述护边切板实现驱动连接。8.根据权利要求5所述的护边护角装置，其特征在于:所述护边旋转机构包括旋转气缸和转轴，所述旋转气缸位于所述转轴的后方，所述旋转气缸驱动所述转轴、所述护边取送气缸、所述齿片和所述护边物料旋转。9.一种包装机，其特征在于: 包含权利要求1-8中任一项所述的护边护角装置的移送装置， 所述移送装置位于所述护边护角装置的下方，所述护边取置还包括高度传感器，用于检测移送装置物品运送的位置。10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于: 所述移送装置包括导轨、移送小车和移动驱动单元组件，所述移送小车设置在所述导轨上，所述导轨的两端设置所述移动驱动单元组件，所述移动驱动单元组件驱动所述导轨及所述移送小车运送待护边和护角的物品。
【文档编号】B65B61/20GK205661705SQ201620532952
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】卿上军, 徐越州, 沈敬华
【申请人】佛山市鼎航智能装备有限公司