自动化货架搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化货架搬运装置，属于自动化设备技术领域，包括底板、外壳和托盘，外壳罩在底板上，托盘通过液压缸安装在外壳的上方，底板的底部设置有滚轮，底板的上侧安装有行走电机、外壳旋转电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，所述的行走电机用于驱动滚轮旋转，所述的外壳旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，所述的外壳上固定有大齿轮，外壳旋转电机通过小齿轮和大齿轮的啮合实现外壳和底板的相对转动，所述的液压缸、电动液压泵和油箱组成闭合的液压回路以实现托盘的升降动作，所述的控制模块内设置有无线通信模块，所述的外壳的外侧设置有摄像头和充电接口。本实用新型托举过程耗时短，有效提高了工作效率。
【专利说明】
自动化货架搬运装置
[0001 ]技术领域本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动化货架搬运装置。
【背景技术】
[0002]仓库是产品生产和销售过程中一个必备的物流节点，在仓库管理过程中，常常需要对货品的摆放位置进行变换。现有技术中，通常由工人操作叉车进行货品位置的转移。这种方式占用人力多，工作效率低。同时，使用叉车时要求仓库内留有足够大的叉车回转空间，仓库的空间利用率比较低。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化货架搬运装置。
[0004]本实用新型包括底板、外壳和托盘，外壳罩在底板上，托盘通过液压缸安装在外壳的上方，底板的底部设置有滚轮，底板的上侧安装有行走电机、外壳旋转电机、电动液压栗、油箱、控制模块和蓄电池，所述的行走电机用于驱动滚轮旋转，所述的外壳旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，所述的外壳上固定有大齿轮，外壳旋转电机通过小齿轮和大齿轮的啮合实现外壳和底板的相对转动，所述的液压缸、电动液压栗和油箱组成闭合的液压回路以实现托盘的升降动作，所述的控制模块内设置有无线通信模块，所述的外壳的外侧设置有摄像头和充电接口。
[0005]所述的滚轮处设置有电控转向机构。
[0006]所述的外壳的底边设置有毛刷。
[0007]所述的托盘的上表面设置有截面为梯形的圆环状凸起，各圆环状凸起以托盘的中心为轴同心排列。
[0008]所述的托盘上设置有两个支撑杆，支撑杆插接在托盘内并通过螺栓锁紧固定。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]1、本实用新型通过托举的方式，直接从货架的底部将货架托起，托举过程耗时短，有效提高了工作效率。
[0011]2、本实用新型内部设置了无线通信模块，可通过遥控器控制本装置，也可以通过在电脑中预设运动轨迹的方式使本装置按照既定程序进行动作，操作极为方便。
[0012]3、使用本实用新型时，不需要预留回转空间，一米以内的人行通道便足以使本装置畅行无阻，极大的提高了空间利用率。
[0013]4、所述的滚轮处设置有电控转向机构，使转向更灵活，控制精度更高。
[0014]5、所述的外壳的底边设置有毛刷，可扫除地面上的细绳、纸张、塑料等障碍物，防止障碍物卷入滚轮发生卡死的状况。
[0015]6、所述的托盘的上表面设置有截面为梯形的圆环状凸起，各圆环状凸起以托盘的中心为轴同心排列，主要起防滑作用。
[0016]7、所述的托盘上设置有两个支撑杆，支撑杆插接在托盘内并通过螺栓锁紧固定，支撑杆的设置使得支撑更稳定。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的外部结构示意图。
[0019]图中:
[0020]1-外壳，2-滚轮，3-外壳旋转电机，4-毛刷，5-电动液压栗，6_油箱，7_控制模块，8_蓄电池，9-支撑杆，I O-大齿轮，11-托盘，12-液压缸，13-小齿轮，14-圆环状凸起，15-螺栓，
16-行走电机，17-摄像头，18-充电接口。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0022]本实用新型包括底板、外壳I和托盘11，外壳I罩在底板上，托盘11通过液压缸12安装在外壳I的上方，底板的底部设置有滚轮2，底板的上侧安装有行走电机16、外壳旋转电机
3、电动液压栗5、油箱6、控制模块7和蓄电池8，所述的行走电机16用于驱动滚轮2旋转，所述的外壳旋转电机3的输出轴上设置有小齿轮13，所述的外壳I上固定有大齿轮10，外壳旋转电机3通过小齿轮13和大齿轮10的啮合实现外壳I和底板的相对转动，所述的液压缸12、电动液压栗5和油箱6组成闭合的液压回路以实现托盘11的升降动作，所述的控制模块7内设置有无线通信模块，所述的外壳I的外侧设置有摄像头17和充电接口 18。
[0023]所述的滚轮2处设置有电控转向机构。所述的外壳I的底边设置有毛刷4。所述的托盘11的上表面设置有截面为梯形的圆环状凸起14，各圆环状凸起14以托盘11的中心为轴同心排列。所述的托盘11上设置有两个支撑杆9，支撑杆9插接在托盘11内并通过螺栓15锁紧固定。
[0024]本实用新型通过托举的方式，直接从货架的底部将货架托起，托举过程耗时短，有效提高了工作效率。本实用新型内部设置了无线通信模块，可通过遥控器控制本装置，也可以通过在电脑中预设运动轨迹的方式使本装置按照既定程序进行动作，操作极为方便。使用本实用新型时，不需要预留回转空间，一米以内的人行通道便足以使本装置畅行无阻，极大的提高了空间利用率。所述的滚轮2处设置有电控转向机构，使转向更灵活，控制精度更高。所述的外壳I的底边设置有毛刷4，可扫除地面上的细绳、纸张、塑料等障碍物，防止障碍物卷入滚轮2发生卡死的状况。所述的托盘11的上表面设置有截面为梯形的圆环状凸起14，各圆环状凸起14以托盘11的中心为轴同心排列，主要起防滑作用。所述的托盘11上设置有两个支撑杆9，支撑杆9插接在托盘11内并通过螺栓15锁紧固定，支撑杆9的设置使得支撑更稳定。
【主权项】
1.一种自动化货架搬运装置，其特征在于:包括底板、外壳和托盘，外壳罩在底板上，托盘通过液压缸安装在外壳的上方，底板的底部设置有滚轮，底板的上侧安装有行走电机、夕卜壳旋转电机、电动液压栗、油箱、控制模块和蓄电池，所述的行走电机用于驱动滚轮旋转，所述的外壳旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，所述的外壳上固定有大齿轮，外壳旋转电机通过小齿轮和大齿轮的啮合实现外壳和底板的相对转动，所述的液压缸、电动液压栗和油箱组成闭合的液压回路以实现托盘的升降动作，所述的控制模块内设置有无线通信模块，所述的外壳的外侧设置有摄像头和充电接口。2.根据权利要求1所述的自动化货架搬运装置，其特征在于:所述的滚轮处设置有电控转向机构。3.根据权利要求1所述的自动化货架搬运装置，其特征在于:所述的外壳的底边设置有毛刷。4.根据权利要求1所述的自动化货架搬运装置，其特征在于:所述的托盘的上表面设置有截面为梯形的圆环状凸起，各圆环状凸起以托盘的中心为轴同心排列。5.根据权利要求1所述的自动化货架搬运装置，其特征在于:所述的托盘上设置有两个支撑杆，支撑杆插接在托盘内并通过螺栓锁紧固定。
【文档编号】B65G1/10GK205661949SQ201620540936
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】储健, 李刚
【申请人】天津健智者行空调技术有限公司