一种自动托盘库的制作方法
【专利摘要】一种自动托盘库，包括由多根立柱组成的库体框架，库体框架上端为托盘仓，库体框架内设有升降机构，升降机构上置有升降平台，库体框架两侧设有分离装置，升降机构的下端设有输送装置，库体框架上还安装有用于调整升降机构、分离装置和输送装置动作的控制系统和传感器，实现托盘升降分离的升降机构和分离装置，还有将托盘运送出去的输送装置，还设置了控制系统，用以协调各部件之间的运动，实现了托盘的自动存储、分装和输送。
【专利说明】
一种自动托盘库
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于托盘自动存储、分装和输送的设备，具体的说是一种自动托盘库。
【背景技术】
[0002]在制造业和物流业中托盘有着十分广泛的应用，但其存储和运输一直以来都是采用较为简单的方式:用叉车将托盘叉起，码放成堆，待使用时再用叉车将其一个个取下使用。这种方式操作起来十分不方便，尤其在叉车操作托盘堆最高层的托盘时显得很不方便，而且十分危险。
[0003]现有的托盘库主要有以下几种:一种是框架式托盘库，其为满足单一托盘需要，采用单件设计和制造，存在尺寸固定、结构单一、托盘进出方式不灵活的缺点，托盘只能单向补充，单向进出；另一种是叉式托盘库，其尺寸和结构都比较灵活，可满足不同尺寸和结构托盘的使用，但仍然存在托盘进出方式不灵活的缺点，浪费电能并且布置方式单一，设备占地大，制造成本尚。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题本实用新型提供一种自动托盘库。
[0005]本实用新型的技术方案为:
[0006]—种自动托盘库，包括由多根立柱组成的库体框架，库体框架上端为托盘仓，库体框架内设有升降机构，升降机构上置有升降平台，库体框架两侧设有分离装置，升降机构的下端设有输送装置，库体框架上还安装有用于调整升降机构、分离装置和输送装置动作的控制系统和传感器。
[0007]进一步的，所述输送装置包括链轮链条、输送托辊和输送电机。
[0008]进一步的，所述升降机构包括库体框架下部的两根同步提升轴，所述同步提升轴两端均分别装有提升链轮并通过提升链条分别与提升电机和升降平台连接，升降平台为“曰”字型，置于连接有托盘输送电机的托盘输送机上部，所述升降平台的空隙与输送托辊的间隙相对应。
[0009]进一步的，分离装置包括插盘爪、插盘气缸和传感器，所述插盘爪和插盘气缸铰接，插盘气缸伸缩控制插盘爪的转动。
[0010]本实用新型的有益效果为:
[0011]本发明设计了能容纳多个托盘的托盘仓，实现托盘的升降分离的升降机构和分离装置，还有将托盘运送出去的输送装置，还设置了控制系统，用以协调各部件之间的运动，实现了托盘的自动存储、分装和输送，具有的优点:可适应多种尺寸的托盘，结构紧凑，出盘方式灵活，安装简单，可多向出盘，制造成本低，节能环保，占地面积小。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种自动托盘库的正视图。
[0013]图2为本实用新型一种自动托盘库的侧视图。
[0014]图3为本实用新型一种自动托盘库的俯视图。
[00?5]图中:1-提升链条、2-升降平台、3-托盘、4-托盘输送机、5-库体框架、6-托盘输送电机、插盘爪、8-插盘气缸、9-同步提升轴、10-提升电机、11-提升链轮、12-托盘仓、13-传感器、14-输送托棍。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图1一3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]本实用新型实施例中，一种自动托盘库，包括由多根立柱组成的库体框架5，库体框架5三面内侧加装护板组成托盘仓12，库体框架5的四个立柱下部装有两根同步提升轴9，同步提升轴9两端分别装有提升链轮11并通过链条分别与提升电机10和升降平台2连接，可升降平台2置于连接有托盘输送电机6的托盘输送机4上部，托盘输送电机6通过链轮链条与输送托辊14连接组成托盘输送机4，库体框架5两侧横梁上固定有插盘爪7，插盘爪7与插盘气缸8连接。
[0018]托盘库的动作过程如下，初始状态十个托盘3由叉车放在托盘仓12内的可升降平台2上。
[0019]本实用新型的工作步骤为:首先，电控系统启动提升电机10，提升电机10通过提升链条I将可升降平台2下降到一定高度;然后，传感器13感应到升降平台2的高度变化输出控制信号给插盘气缸8，插盘气缸8推动插盘爪7旋转90°，此时插盘爪7插入最低托盘的上一个托盘内部;此时提升电机10再次启动，通过提升链条I将可升降平台2下降到一定高度，将托盘3落在输送托辊14上;然后，电控系统控制托盘输送电机6启动，通过链轮链条带动输送托辊14转动进而把托盘3输离托盘库主体，完成一个托盘3的分离输送动作；电控系统控制提升电机10，提升电机10通过提升链条I将可升降平台2上升到一定高度，最后，传感器13感应到升降平台2的高度变化输出控制信号给插盘气缸8，插盘气缸8推动插盘爪7反转90°，此时插盘爪7脱离最低托盘的内部回到初始状态。上述步骤往复执行实现托盘的自动补给。
【主权项】
1.一种自动托盘库，包括由多根立柱组成的库体框架，库体框架上端为托盘仓，库体框架内设有升降机构，升降机构上置有升降平台，库体框架两侧设有分离装置，升降机构的下端设有输送装置，库体框架上还安装有用于调整升降机构、分离装置和输送装置动作的控制系统和传感器。2.根据权利要求1所述一种自动托盘库，其特征在于，所述输送装置包括链轮链条、输送托棍和输送电机。3.根据权利要求1所述一种自动托盘库，其特征在于，所述升降机构包括库体框架下部的两根同步提升轴，所述同步提升轴两端均分别装有提升链轮并通过提升链条分别与提升电机和升降平台连接，升降平台为“曰”字型，置于连接有托盘输送电机的托盘输送机上部，所述升降平台的空隙与输送托辊的间隙相对应。4.根据权利要求1所述一种自动托盘库，其特征在于，分离装置包括插盘爪、插盘气缸和传感器，所述插盘爪和插盘气缸铰接，插盘气缸伸缩控制插盘爪的转动。
【文档编号】B65G1/137GK205668749SQ201620402985
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】李长达
【申请人】李长达