一种轨道式集装箱门式起重机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种轨道式集装箱门式起重机控制系统，它包括控制手柄，控制手柄通过无线信号连接有PLC控制器，PLC控制器通过信号线连接有驱动电机A、驱动电机B、驱动电机C及驱动电机D，驱动电机A连接有大车运行机构，驱动电机B连接有小车运行机构，驱动电机C通过卷筒卷升机构及钢丝绳连接有起升吊钩，驱动电机D通过丝杠及内螺纹的连接方式连接有电动伸缩吊钩闭锁杆，PLC控制器通过信号线连接有CPU处理器，CPU处理器通过无线信号连接有定位装置、计时器、摄像头及接触感应器，CPU处理器通过信号线连接有语音播报装置及显示屏，本实用新型具有智能化程度高、监控管理力度大、安全性能高、操作简便、直观可视的优点。
【专利说明】
一种轨道式集装箱门式起重机控制系统
技术领域
[0001]本实用新型属于起重机控制系统技术领域，具体涉及一种起重机控制系统，特别涉及一种轨道式集装箱门式起重机控制系统。
【背景技术】
[0002]轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成，在室外环境下作业，主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放，现有的轨道式集装箱门式起重机一般均采用全自动电子定位控制系统，但存在安全性能低、监控力度低、功能不够完善等，存在一定的缺陷，因此，开发一种智能化程度高、监控管理力度大、安全性能高、操作简便、直观可视的轨道式集装箱门式起重机控制系统具有十分重要的意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种智能化程度高、监控管理力度大、安全性能高、操作简便、直观可视的轨道式集装箱门式起重机控制系统。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种轨道式集装箱门式起重机控制系统，它包括控制手柄，所述的控制手柄通过无线信号连接有PLC控制器，所述的PLC控制器通过信号线连接有驱动电机A、驱动电机B、驱动电机C及驱动电机D，所述的驱动电机A连接有大车运行机构，所述的驱动电机B连接有小车运行机构，所述的驱动电机C连接有卷筒卷升机构，所述的卷筒卷升机构通过钢丝绳连接有起升吊钩，所述的驱动电机D通过丝杠及内螺纹的连接方式连接有电动伸缩吊钩闭锁杆，PLC控制器通过信号线连接有CPU处理器，所述的CPU处理器通过无线信号连接有定位装置、计时器、摄像头及接触感应器，所述的接触感应器设置在起升吊钩底部的内侧面，CPU处理器通过信号线连接有语音播报装置及显示屏。
[0005]所述的定位装置为GPS定位仪。
[0006]所述的摄像头为红外无线夜视摄像头。
[0007]所述的显示屏为LED显示屏。
[0008]所述的电动伸缩吊钩闭锁杆为微型电动伸缩杆。
[0009]本实用新型的有益效果:定位装置对大车运行机构、小车运行机构及起升吊钩的位置进行实时定位，并将信号实时传递给CHJ处理器，操作员可通过简单操作控制手柄，从而实现PLC控制器通过控制驱动电机A、驱动电机B及驱动电机C分别对大车运行机构、小车运行机构、卷筒卷升机构运行的控制，最终使起升吊钩自动运行到吊装集装箱的合适位置并起吊集装箱，接触感应器设置在起升吊钩底部的内侧面，当起升吊钩接触到集装箱时，接触感应器将感应信号传递给CPU处理器，CPU处理器对信号进行处理，PLC控制器通过驱动电机D控制电动伸缩吊钩闭锁杆伸长进行闭锁，然后起升吊钩再自动运行到目的位置，提高了吊装过程中的安全性，在每次PLC控制器控制相关机构进行下一个动作时，计时器进行计时并进行3s的延时，提高了系统运行的安全性，整个控制系统运行过程中，语音播报装置进行实时播报，便于监控管理，摄像头对相关视频进行实时拍摄并通过显示屏进行显示，达到实时监控的效果，本实用新型具有智能化程度高、监控管理力度大、安全性能高、操作简便、直观可视的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种轨道式集装箱门式起重机控制系统的结构框图。
[0011]图中:1、控制手柄2、PLC控制器3、驱动电机A 4、驱动电机B 5、驱动电机C
6、驱动电机D 7、大车运行机构8、小车运行机构9、卷筒卷升机构10、起升吊钩11、电动伸缩吊钩闭锁杆12、CPU处理器13、定位装置14、计时器15、摄像头16、接触感应器17、语音播报装置18、显示屏。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0013]实施例1
[0014]如图1所示，一种轨道式集装箱门式起重机控制系统，它包括控制手柄I，所述的控制手柄I通过无线信号连接有PLC控制器2，所述的PLC控制器2通过信号线连接有驱动电机A3、驱动电机B4、驱动电机C5及驱动电机D6，所述的驱动电机A3连接有大车运行机构7，所述的驱动电机B4连接有小车运行机构8，所述的驱动电机C5连接有卷筒卷升机构9，所述的卷筒卷升机构9通过钢丝绳连接有起升吊钩10，所述的驱动电机D6通过丝杠及内螺纹的连接方式连接有电动伸缩吊钩闭锁杆11，PLC控制器2通过信号线连接有CPU处理器12，所述的CPU处理器12通过无线信号连接有定位装置13、计时器14、摄像头15及接触感应器16，所述的接触感应器16设置在起升吊钩10底部的内侧面，CPU处理器12通过信号线连接有语音播报装置17及显示屏18。
[0015]定位装置对大车运行机构、小车运行机构及起升吊钩的位置进行实时定位，并将信号实时传递给CPU处理器，操作员可通过简单操作控制手柄，从而实现PLC控制器通过控制驱动电机A、驱动电机B及驱动电机C分别对大车运行机构、小车运行机构、卷筒卷升机构运行的控制，最终使起升吊钩自动运行到吊装集装箱的合适位置并起吊集装箱，接触感应器设置在起升吊钩底部的内侧面，当起升吊钩接触到集装箱时，接触感应器将感应信号传递给CPU处理器，CPU处理器对信号进行处理，PLC控制器通过驱动电机D控制电动伸缩吊钩闭锁杆伸长进行闭锁，然后起升吊钩再自动运行到目的位置，提高了吊装过程中的安全性，在每次PLC控制器控制相关机构进行下一个动作时，计时器进行计时并进行3s的延时，提高了系统运行的安全性，整个控制系统运行过程中，语音播报装置进行实时播报，便于监控管理，摄像头对相关视频进行实时拍摄并通过显示屏进行显示，达到实时监控的效果，本实用新型具有智能化程度高、监控管理力度大、安全性能高、操作简便、直观可视的优点。
[0016]实施例2
[0017]如图1所示，一种轨道式集装箱门式起重机控制系统，它包括控制手柄I，所述的控制手柄I通过无线信号连接有PLC控制器2，所述的PLC控制器2通过信号线连接有驱动电机A3、驱动电机B4、驱动电机C5及驱动电机D6，所述的驱动电机A3连接有大车运行机构7，所述的驱动电机B4连接有小车运行机构8，所述的驱动电机C5连接有卷筒卷升机构9，所述的卷筒卷升机构9通过钢丝绳连接有起升吊钩10，所述的驱动电机D6通过丝杠及内螺纹的连接方式连接有电动伸缩吊钩闭锁杆11，PLC控制器2通过信号线连接有CPU处理器12，所述的CPU处理器12通过无线信号连接有定位装置13、计时器14、摄像头15及接触感应器16，所述的接触感应器16设置在起升吊钩10底部的内侧面，CPU处理器12通过信号线连接有语音播报装置17及显示屏18，所述的定位装置13为GPS定位仪，所述的摄像头15为红外无线夜视摄像头，所述的显示屏18为LED显示屏，所述的电动伸缩吊钩闭锁杆11为微型电动伸缩杆。
[0018]定位装置对大车运行机构、小车运行机构及起升吊钩的位置进行实时定位，并将信号实时传递给CPU处理器，操作员可通过简单操作控制手柄，从而实现PLC控制器通过控制驱动电机A、驱动电机B及驱动电机C分别对大车运行机构、小车运行机构、卷筒卷升机构运行的控制，最终使起升吊钩自动运行到吊装集装箱的合适位置并起吊集装箱，接触感应器设置在起升吊钩底部的内侧面，当起升吊钩接触到集装箱时，接触感应器将感应信号传递给CPU处理器，CPU处理器对信号进行处理，PLC控制器通过驱动电机D控制电动伸缩吊钩闭锁杆伸长进行闭锁，然后起升吊钩再自动运行到目的位置，提高了吊装过程中的安全性，在每次PLC控制器控制相关机构进行下一个动作时，计时器进行计时并进行3s的延时，提高了系统运行的安全性，整个控制系统运行过程中，语音播报装置进行实时播报，便于监控管理，摄像头对相关视频进行实时拍摄并通过显示屏进行显示，达到实时监控的效果，本实用新型具有智能化程度高、监控管理力度大、安全性能高、操作简便、直观可视的优点。
【主权项】
1.一种轨道式集装箱门式起重机控制系统，它包括控制手柄，其特征在于:所述的控制手柄通过无线信号连接有PLC控制器，所述的PLC控制器通过信号线连接有驱动电机A、驱动电机B、驱动电机C及驱动电机D，所述的驱动电机A连接有大车运行机构，所述的驱动电机B连接有小车运行机构，所述的驱动电机C连接有卷筒卷升机构，所述的卷筒卷升机构通过钢丝绳连接有起升吊钩，所述的驱动电机D通过丝杠及内螺纹的连接方式连接有电动伸缩吊钩闭锁杆，PLC控制器通过信号线连接有CPU处理器，所述的CPU处理器通过无线信号连接有定位装置、计时器、摄像头及接触感应器，所述的接触感应器设置在起升吊钩底部的内侧面，CPU处理器通过信号线连接有语音播报装置及显示屏。2.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱门式起重机控制系统，其特征在于:所述的定位装置为GPS定位仪。3.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱门式起重机控制系统，其特征在于:所述的摄像头为红外无线夜视摄像头。4.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱门式起重机控制系统，其特征在于:所述的显不屏为LED显不屏ο5.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱门式起重机控制系统，其特征在于:所述的电动伸缩吊钩闭锁杆为微型电动伸缩杆。
【文档编号】B66C13/16GK205668896SQ201620584365
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】李好选, 赵建军
【申请人】河南省中原矿山设备有限公司