全自动装箱机缓冲定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动装箱机缓冲定位装置。该全自动装箱机缓冲定位装置包括:带式输送机;拦截机构,其包括与带式输送机的基座相连的支架、设置在支架上的第一驱动组件及与第一驱动组件相连的拦截构件;调整机构,其包括与带式输送机的基座相连的导轨组件、设于导轨组件上的定位滑车、设置在定位滑车上的缓冲式换档器以及设于带式输送机的基座上的第一驱动组件。本实用新型实施例的全自动装箱机缓冲定位装置能够将可弹性形变容器整齐地排列在暂存区域内,保证抓取机构能够进行抓取作业。
【专利说明】
全自动装箱机缓冲定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全自动装箱机缓冲定位装置。
【背景技术】
[0002]在可弹性形变容器(如盛满液体的树脂壶或树脂瓶)的包装过程中,带式输送机通过分段式拦阻机构来在输送带上的可弹性形变容器,并将一定数量的可弹性形变容器保持在预设的暂存区域内,以便抓取机构把该暂存区域内的可弹性形变容器抓取到箱子中。
[0003]详细地讲,当输送带上的可弹性形变容器进入暂存区域后,可被分段式拦阻机构拦截,并保持在预设的暂存区域内。但是由于可弹性形变容器可在惯性作用下沿着原运动方向继续移动一定距离,导致可弹性形变容器在容器间的挤压力作用下产生形变,破坏可弹性形变容器的整齐排列,从而影响抓取机构的抓取作业。
【实用新型内容】
[0004]基于上述问题,本实用新型提供了一种全自动装箱机缓冲定位装置,其能够将可弹性形变容器整齐地排列在暂存区域内,保证抓取机构能够进行抓取作业。
[0005]本实用新型提供了一种全自动装箱机缓冲定位装置,其包括:
[0006]带式输送机,在所述带式输送机上设有沿着运输方向依次布置的第一安装区、暂存区域和第二安装区;
[0007]位于所述第一安装区的拦截机构,其包括:与带式输送机的基座相连的支架;设置在所述支架上的第一驱动组件;以及与所述第一驱动组件相连的拦截构件;以及
[0008]位于所述第二安装区的调整机构,其包括:与所述带式输送机的基座相连的导轨组件;设于所述导轨组件上的所述定位滑车;设置在所述定位滑车上的缓冲式换档器;以及设于所述带式输送机的基座上的第一驱动组件。
[0009]其中,当所述缓冲式换档器开启第一档位时,所述第一驱动组件将收回所述拦截构件,使得所述带式输送机能以第一速率将可弹性形变容器运输到所述暂存区域内;
[0010]当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第一压力接触所述缓冲式换档器时,所述缓冲式换档器被迫开启第二档位,所述带式输送机将以第二速率运输所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以促使所述可弹性形变容器相互靠拢,并且,所述第一驱动组件推出所述拦截构件,促使所述拦截构件阻挡未进入暂存区域内的可弹性形变容器继续进入到所述暂存区域内,其中所述第二速率小于所述第一速率;
[0011]当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第二压力接触所述缓冲式换档器,所述缓冲式换档器被迫开启第二档位,所述带式输送机停止,所述第一驱动组件推动所述定位滑车远离所述暂存区域内的所述可弹性形变容器,其中所述第二压力大于所述第一压力。
[0012]进一步地,所述定位滑车包括与所述导轨组件可滑动连接的竖板,与所述竖板相连且位于所述带式输送机的上方的第一横杆、第二横杆和第三横杆,其中所述缓冲式换档器包括定位板和配重杆,以及设于所述第二横杆上的第一按压开关和设于所述第三横杆上的第二按压开关,其中所述定位板和配重杆可同转地连接于所述第一横杆。其中,当所述可弹性形变容器对所述定位板施加的压力达不到第一压力或无所述可弹性形变容器对所述定位板施加的压力时,所述配重杆顶压所述第一按压开关,所述第一驱动组件收回所述拦截构件;当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第一压力接触所述定位板时,所述定位板将驱动所述配重杆脱离所述第一按压开关,所述带式输送机以第二速率进行转动,并且所述第一驱动组件推出所述拦截构件;当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第二压力接触所述定位板时,所述定位板将驱动所述配重杆顶压所述第二按压开关,所述带式输送机停止,所述第一驱动组件推动所述定位滑车远离所述暂存区域内的所述可弹性形变容器。
[0013]进一步地,所述第一驱动组件为与所述运输方向平行的第一直线伸缩组件,所述第一直线伸缩组件的伸缩端与所述定位滑车相连,而其固定端与所述导轨组件或基座相连。
[0014]更进一步地,所述第一直线伸缩组件为液压缸。
[0015]进一步地,所述第一驱动组件为第二直线伸缩组件。
[0016]更进一步地,所述第二直线伸缩组件为液压缸。
[0017]进一步地,所述支架包括:垂直地设在所述带式输送机的基座上的竖梁;以及与所述竖梁相连的纵梁。其中,所述第二直线伸缩组件的固定端与所述纵梁相连,而其伸缩端与所述拦截构件相连,其中所述拦截构件为所述带式输送机的上方的挡板。
[0018]进一步地,所述导轨组件包括纵向导轨和用于将所述纵向导轨固定在所述带式输送机的基座上的固定构件。
[0019]进一步地,所述可弹性形变容器为盛满液体的树脂壶或树脂瓶。
[0020]根据本实用新型的全自动装箱机缓冲定位装置,当进入到暂存区域内的可弹性形变容器以第一压力接触缓冲式换档器,并迫使缓冲式换档器开启第二档位时,暂存区域内的可弹性形变容器被带式输送机以第二速率不断地运往缓冲式换档器,此时,缓冲式换档器不仅能够使输暂存区域内的可弹性形变容器相互靠拢以将它们的排列调整为紧密整齐排列,而还可以对可弹性形变容器进行缓冲,从而有效地降低可弹性形变容器间的挤压变形。当进入到暂存区域内的可弹性形变容器以第二压力接触缓冲式换档器,并迫使缓冲式换档器开启第三档位时,由于带式输送机停止,且第一驱动组件推动定位滑车远离暂存区域内的可弹性形变容器,使得可弹性形变容器能够依靠可弹性形变容器间的变形力而将可弹性形变容器的紧密整齐排列调整为相对疏松的整齐排列,以便保证抓取机构能够进行抓取作业。
[0021 ]本实用新型的全自动装箱机缓冲定位装置的结构简单,制造方便,使用安全可靠,便于实施推广应用。
【附图说明】
[0022]在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中:
[0023]图1为根据本实用新型实施例的全自动装箱机缓冲定位装置和可立体图;
[0024]图2显示了根据本实用新型实施例的全自动装箱机缓冲定位装置的拦截机构;
[0025]图3显示了根据本实用新型实施例的全自动装箱机缓冲定位装置的调整机构。
[0026]在附图中相同的部件使用相同的附图标记。附图并不一定按照实际的比例绘制。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明。
[0028]图1为根据本实用新型实施例的全自动装箱机缓冲定位装置10的立体图。图2显示了图1所示的全自动装箱机缓冲定位装置10的拦截机构;图3显示了图1所示的全自动装箱机缓冲定位装置10的调整机构。如图1所示,该全自动装箱机缓冲定位装置10包括带式输送机I。在该带式输送机I上设有沿着运输方向S依次布置的第一安装区la、暂存区域Ic和第二安装区lb。该全自动装箱机缓冲定位装置10还包括位于第一安装区Ia的拦截机构3和位于第二安装区Ib的调整机构2。其中,拦截机构3用于间歇式拦截带式输送机I上的可弹性形变容器20,使得带式输送机I上的可弹性形变容器20定量且分批次地进入暂存区域lc。调整机构2用于把暂存区域Ic内的可弹性形变容器20的排列调整到整齐,以方便抓取机构对暂存区域Ic内可弹性形变容器20进行抓取。其中,可弹性形变容器20可为盛满液体的树脂壶或树脂瓶。当然,根据本实用新型实施例的全自动装箱机缓冲定位装置10也适用于不易变形的容器,如钢瓶或钢壶等等。
[0029]如图1和图2所示,拦截机构3包括与带式输送机I的基座相连的支架31和设置在支架31上的第一驱动组件34,以及与第一驱动组件14相连的拦截构件33。第一驱动组件34的固定端与支架31相连,而其伸缩端与拦截构件33相连。在伸出运动中,第一驱动组件34能够推出拦截构件33,并促使拦截构件33阻挡带式输送机I上的可弹性形变容器20进入到暂存区域Ic内;在收缩运动中,第一驱动组件34能够收回拦截构件33,使得拦截构件33能够允许带式输送机I上的可弹性形变容器20进入到暂存区域Ic内。
[0030]如图1和图3所示,该调整机构2包括导轨组件21和设于导轨组件21上的定位滑车22,以及设置在定位滑车22上的缓冲式换档器24和设于带式输送机I的基座上的第一驱动组件23。导轨组件21与带式输送机I的基座相连,方便第一驱动组件23推动定位滑车22沿着运输方向S或其反向进行运动。
[0031]以下介绍根据本实用新型实施例的全自动装箱机缓冲定位装置10的工作状态。在初始状态下,缓冲式换档器24开启第一档位,第一驱动组件34能够收回拦截构件33,使得带式输送机I以第一速率将可弹性形变容器20运输到暂存区域Ic内。当进入到暂存区域Ic内的可弹性形变容器20以第一压力接触缓冲式换档器24时,缓冲式换档器24被迫开启第二档位,带式输送机I将以第二速率运输暂存区域Ic内的可弹性形变容器20,以促使输暂存区域Ic内的可弹性形变容器20相互靠拢,并且,第一驱动组件34能够推出拦截构件33,并促使拦截构件33阻挡未进入暂存区域Ic内的可弹性形变容器20进入到暂存区域Ic内。其中,第一速率大于第二速率。当进入到暂存区域Ic内的可弹性形变容器20以第二压力接触缓冲式换档器24时,缓冲式换档器24被迫开启第三档位,带式输送机I停止,第一驱动组件23推动定位滑车22远离暂存区域Ic内的可弹性形变容器20,其中第二压力大于第一压力。
[0032]根据本实用新型,当进入到暂存区域Ic内的可弹性形变容器20以第一压力接触缓冲式换档器24,并迫使缓冲式换档器24开启第二档位时,暂存区域Ic内的可弹性形变容器20被带式输送机I以第二速率不断地运往缓冲式换档器24,缓冲式换档器24不仅能够使输暂存区域Ic内的可弹性形变容器20相互靠拢以将它们的排列调整为紧密整齐排列,而还可以对可弹性形变容器20进行缓冲,从而有效地降低可弹性形变容器20间的挤压变形。当进入到暂存区域Ic内的可弹性形变容器20以第二压力接触缓冲式换档器24,并迫使缓冲式换档器24开启第三档位时,由于带式输送机I停止,且第一驱动组件23推动定位滑车22远离暂存区域Ic内的可弹性形变容器20,使得可弹性形变容器20能够依靠可弹性形变容器20间的变形力,将可弹性形变容器20的紧密整齐排列调整为相对疏松的整齐排列,以便保证抓取机构能够进行抓取作业。
[0033]容易理解,第一驱动组件23可选为第一直线伸缩组件,也可选为能驱动定位滑车22沿着导轨组件21运动的其他运动机构。第一直线伸缩组件可选为液压缸、直线电机或电动丝杆组件等等。同理,第一驱动组件34可选为第二直线伸缩组件,也可选为能驱动拦截构件33进行拦截或放过作业的其他运动机构。其中,第二直线伸缩组件可选为液压缸、直线电机或电动丝杆组件等等。
[0034]在图2所示的优选实施例中,支架31包括垂直地设在带式输送机I的基座上的竖梁31a,以及与竖梁31a相连的纵梁32a。其中,第一驱动组件34可选为沿着竖向延伸的第二直线伸缩组件,而拦截构件33为带式输送机I的上方的挡板,第二直线伸缩组件的固定端与纵梁32a相连,而伸缩端与挡板相连。当第二直线伸缩组件进行伸缩运动时,与其伸缩端相连的挡板将随之进行升降运动,当挡板位于最低位置时,其能够阻挡带式输送机I上的可弹性形变容器20进入到暂存区域Ic内,当挡板位于最高位置时,其能够允许带式输送机I上的可弹性形变容器20进入到暂存区域Ic内。其中,第二直线伸缩组件优选为液压缸。
[0035]在图3所示的优选实施例中,定位滑车22包括与导轨组件21可滑动连接的竖板224,与竖板224相连且位于带式输送机I的上方的第一横杆221、第二横杆222和第三横杆223。其中,缓冲式换档器24包括定位板241和配重杆242,以及设于第二横杆222上的第一按压开关(未显示)和设于第三横杆223上的第二按压开关(未显示),其中定位板241和配重杆242可同转地连接于第一横杆221。
[0036]如图1和图3所示,当可弹性形变容器20对定位板241施加的压力达不到第一压力或无可弹性形变容器20对定位板241施加的压力时,配重杆242顶压第一按压开关,第一驱动组件34收回拦截构件33。当进入到暂存区域Ic内的可弹性形变容器20以第一压力接触定位板241时,定位板241将驱动配重杆242脱离第一按压开关,带式输送机I以第二速率进行转动,并且第一驱动组件34推出拦截构件33。当进入到暂存区域Ic内的可弹性形变容器20以第二压力接触定位板241时,定位板241将驱动配重杆242顶压第二按压开关,带式输送机I停止,第一驱动组件23推动定位滑车22远离暂存区域Ic内的可弹性形变容器20。其中,第一驱动组件23为与运输方向S平行的第一直线伸缩组件,第一直线伸缩组件的伸缩端与定位滑车22相连,而其固定端与导轨组件21或基座相连。其中,所述的第一直线伸缩组件优选为液压缸。
[0037]导轨组件21可选为常规的直线导轨。在一个优选的实施例中,为了节约成本,导轨组件21包括纵向导轨21a和用于将纵向导轨固定在带式输送机的基座上的固定构件21b,定位滑车22通过套接结构5可滑动地套设在纵向导轨21a。
[0038]综上可知,本实用新型实施例的全自动装箱机缓冲定位装置10能够将可弹性形变容器整齐地排列在暂存区域Ic内,保证抓取机构能够进行抓取作业。
[0039]需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0040]在本串请的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“竖向”“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0041 ]此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0042]在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0043]虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述,但在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
【主权项】
1.一种全自动装箱机缓冲定位装置,其特征在于,包括: 带式输送机,在所述带式输送机上设有沿着运输方向依次布置的第一安装区、暂存区域和第二安装区; 位于所述第一安装区的拦截机构,其包括:与带式输送机的基座相连的支架;设置在所述支架上的第一驱动组件;以及与所述第一驱动组件相连的拦截构件;以及 位于所述第二安装区的调整机构,其包括:与所述带式输送机的基座相连的导轨组件;设于所述导轨组件上的所述定位滑车;设置在所述定位滑车上的缓冲式换档器;以及设于所述带式输送机的基座上的第一驱动组件; 其中,当所述缓冲式换档器开启第一档位时,所述第一驱动组件将收回所述拦截构件,使得所述带式输送机能以第一速率将可弹性形变容器运输到所述暂存区域内; 当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第一压力接触所述缓冲式换档器时,所述缓冲式换档器被迫开启第二档位,所述带式输送机将以第二速率运输所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以促使所述可弹性形变容器相互靠拢,并且,所述第一驱动组件推出所述拦截构件,促使所述拦截构件阻挡未进入暂存区域内的可弹性形变容器继续进入到所述暂存区域内,其中所述第二速率小于所述第一速率; 当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第二压力接触所述缓冲式换档器,所述缓冲式换档器被迫开启第二档位,所述带式输送机停止,所述第一驱动组件推动所述定位滑车远离所述暂存区域内的所述可弹性形变容器,其中所述第二压力大于所述第一压力。2.根据权利要求1所述的全自动装箱机缓冲定位装置,其特征在于,所述定位滑车包括与所述导轨组件可滑动连接的竖板,与所述竖板相连且位于所述带式输送机的上方的第一横杆、第二横杆和第三横杆,其中所述缓冲式换档器包括定位板和配重杆,以及设于所述第二横杆上的第一按压开关和设于所述第三横杆上的第二按压开关,其中所述定位板和配重杆可同转地连接于所述第一横杆, 其中,当所述可弹性形变容器对所述定位板施加的压力达不到第一压力或无所述可弹性形变容器对所述定位板施加的压力时,所述配重杆顶压所述第一按压开关,所述第一驱动组件收回所述拦截构件, 当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第一压力接触所述定位板时,所述定位板将驱动所述配重杆脱离所述第一按压开关,所述带式输送机以第二速率进行转动,并且所述第一驱动组件推出所述拦截构件, 当进入到所述暂存区域内的所述可弹性形变容器以第二压力接触所述定位板时,所述定位板将驱动所述配重杆顶压所述第二按压开关,所述带式输送机停止,所述第一驱动组件推动所述定位滑车远离所述暂存区域内的所述可弹性形变容器。3.根据权利要求2所述的全自动装箱机缓冲定位装置,其特征在于,所述第一驱动组件为与所述运输方向平行的第一直线伸缩组件,所述第一直线伸缩组件的伸缩端与所述定位滑车相连,而其固定端与所述导轨组件或基座相连。4.根据权利要求3所述的全自动装箱机缓冲定位装置,其特征在于,所述第一直线伸缩组件为液压缸。5.根据权利要求1到4中任一项所述的全自动装箱机缓冲定位装置,其特征在于,所述第一驱动组件为第二直线伸缩组件。6.根据权利要求5所述的全自动装箱机缓冲定位装置,其特征在于,所述第二直线伸缩组件为液压缸。7.根据权利要求5所述的全自动装箱机缓冲定位装置,其特征在于,所述支架包括:垂直地设在所述带式输送机的基座上的竖梁;以及与所述竖梁相连的纵梁; 其中,所述第二直线伸缩组件的固定端与所述纵梁相连,而其伸缩端与所述拦截构件相连,其中所述拦截构件为设于所述带式输送机的上方的挡板。8.根据权利要求1到4中任一项所述的全自动装箱机缓冲定位装置,其特征在于,所述导轨组件包括纵向导轨和用于将所述纵向导轨固定在所述带式输送机的基座上的固定构件。9.根据权利要求1所述的全自动装箱机缓冲定位装置,其特征在于,所述可弹性形变容器为盛满液体的树脂壶或树脂瓶。
【文档编号】B65B21/18GK205675284SQ201620602830
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620602830.6, CN 201620602830, CN 205675284 U, CN 205675284U, CN-U-205675284, CN201620602830, CN201620602830.6, CN205675284 U, CN205675284U
【发明人】陈雷
【申请人】北京市华林伟业包装设备有限公司