一种粉丝自动化折弯装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种粉丝自动化折弯装置，属于食品包装技术领域。其包括工作平台、取料机构、下压机构、料仓及折弯机构，料仓包括料仓前板、料仓后板，料仓前板、料仓后板之间设有左、右粉丝放置板，左、右粉丝放置板相对的一侧焊有圆弧侧板，工作平台上设有折弯底槽及立板；下压机构包括下压气缸、安装板及压杆连接板，下压气缸通过安装板固定在立板上，压杆连接板的下部连接有对称设置的两个L形下压杆，折弯机构包括折弯板及折弯气缸，折弯板设置在粉丝放置板的下方。本实用新型自动化程度高，折叠加工效率高，动作准确快捷，经该方法折叠后的粉丝干净卫生外形尺寸一致，外围毛刺少，折叠后的粉丝整体外形美观。
【专利说明】
一种粉丝自动化折弯装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种粉丝自动化折弯装置，属于食品包装技术领域。
【背景技术】
[0002]粉丝是人们喜爱的食品之一，其是采用绿豆、红薯等原料做成的丝状食品，食用前需要先泡水让它柔软，目前，国内粉丝加工行业大都实行了机械化，其所加工出来的干粉丝得到人们的喜爱，但是通过机械化加工出的干粉丝之间相互交织在一起，不易分离，随着时间的推移，干粉丝内部水分越来越少，变得干脆易断，在分离过程导致粉丝过短，不方便食用，所以生产粉丝时，在其干燥后尚有一定含水量且不易折断时，将定重量的干粉丝通过手工折叠后用线绳捆绑成一个粉丝小捆，然后将若干个粉丝小捆装入一个透明塑料袋内进行封口，粉丝小捆的折叠都是通过人工手动折弯，因人工手形差异，习惯不同，折叠出的粉丝外形因人而异，通常是各式各样，手工折叠折叠效率极低，工人的劳动强度大，工人手指由于高强度粉丝折叠工作会严重弯曲变形，造成愿意折叠粉丝的人越来越少，人工成本高，而工作效率低的现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种粉丝自动化折弯装置，其不但提高了粉丝折叠效率，而且降低工人的劳动强度，实现现高效、快捷的自动化折叠过程。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种粉丝自动化折弯装置，包括工作平台，还包括下压机构及设置在所述工作平台上的料仓及折弯机构，所述料仓包括料仓前板和料仓后板，所述料仓前板及料仓后板之间设有左、右粉丝放置板，所述左、右粉丝放置板相对的一侧设有圆弧侧板，在所述圆弧侧板之间的所述工作平台上设有折弯底槽；所述下压机构包括下压气缸、安装板及压杆连接板，所述工作平台上设有立板，所述安装板固定在所述立板上，所述下压气缸固定在所述安装板上，所述压杆连接板的下部连接有对称设置的两个L形下压杆，所述压杆连接板的上部与所述下压气缸的活塞杆连接，所述安装板上设有滑轨，所述压杆连接板上设有滑块，所述滑块可滑动安装在所述滑轨上;所述折弯机构包括左、右折弯机构，所述左折弯机构包括左折弯板及安装在所述工作平台上的左折弯气缸，所述左折弯气缸通过连接板与所述左折弯板连接，所述左折弯板设置在所述左粉丝放置板的下方，在所述左折弯板下方的工作平台上设有左导轨，所述左折弯板通过滑块与左导轨连接，所述右折弯机构包括右折弯板及安装在所述工作平台上的右折弯气缸，所述右折弯气缸通过连接板与所述右折弯板连接，所述右折弯板设置在所述右粉丝放置板的下方，在所述右折弯板的下方的工作平台上设有右导轨，所述右折弯板通过滑块与右导轨连接，所述左折弯板的高度低于所述右折弯板的高度。
[0005]所述安装板上的滑轨及压杆连接板上对应滑块的设计一方面保证两个下压杆运行轨迹一致，另一方面避免下压气缸的活塞杆受径向负载，延长下压气缸的寿命。粉丝放置在左、右粉丝放置板上，下压杆下压，将粉丝中部压入折弯底槽内，使得粉丝呈U形状，左折弯板向右推进将U形粉丝的左边折弯，右折弯板向左推进将U形粉丝的右边折弯，左折弯板复位，取料机构在现有技术中已经很成熟，只要能实现将折弯后的粉丝取出即可，采用现有的取料机构夹住折弯后的粉丝，右折弯板复位，取料机构将折弯后的粉丝沿折弯底槽伸出方向取出，下压杆复位。
[0006]本实用新型的有益效果是:与传统手工折叠粉丝相比，不但实现了自动化的粉丝折叠，折叠快捷方便，效率高，而且自动化折叠后的粉丝外形尺寸一致，折叠后的粉丝外形美观，折弯后的粉丝即待捆扎粉丝小捆外围的毛刺少，且采用自动化的粉丝折叠过程避免了人直接接触粉丝，使得食品更加安全卫生。
[0007]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0008]进一步的，所述左、右折弯板的宽度分别大于所述左、右粉丝放置板的宽度。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是，直的粉丝放置在宽度相对较小左、右粉丝放置板上，对应设置在左、右粉丝放置板下方的左、右折弯板宽度相对较大可将放置在粉丝放置板上的粉丝在折弯过程全部朝向中间收拢形成待捆扎粉丝小捆，避免待捆扎粉丝小捆外围毛刺的产生。
[0010]进一步的，所述料仓的右侧设有可左、右调节的限位板。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，给放入料仓内左右粉丝放置板上的粉丝一个定位基准，使得粉丝右侧端部在右折弯板作用后其粉丝右侧端部能与粉丝左折弯后的端部齐平，保证粉丝折弯整齐美观。
[0012]进一步的，所述左、右折弯板在靠近所述折弯底槽处分别设有圆弧端部，所述左、右折弯板的断面呈倒U形。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，折弯板的圆弧端部呈圆弧形便于折弯粉丝并将粉丝向中间收拢，断面呈倒U形的左、右折弯板用于包容边缘粉丝使其不向折弯板的两侧张开，保证折弯后的待捆扎粉丝小捆外围无毛刺。
[0014]进一步的，所述圆弧侧板的上部及所述圆弧端部的下部皆设有倒圆角。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，圆弧侧板上部设计倒圆角，保证粉丝在下压杆作用下两侧受力弯折呈U形过程不被折断；圆弧端部下部设计倒圆角便于粉丝在左、右折弯板作用下弯折时不被折断。
[0016]进一步的，所述折弯底槽的宽度与所述圆弧侧板之间的距离相对应。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，保证折弯时的粉丝小捆长度不发生变化，同时还方便折弯后粉丝即待捆扎粉丝小捆的取出。
[0018]进一步的，所述L形下压杆的短边呈扁平状，且其下部呈倒圆角。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，扁平状有一定宽度方便对粉丝下压施压尽可能减小折弯内侧的空隙，使粉丝小捆更加紧凑，下部倒圆角设计便于粉丝折弯，避免粉丝在折弯过程中被折断;为了配合折弯后粉丝的取出，所述L形下压杆的短边还可呈锥形设计。
[0020]进一步的，所述料仓前板上还设有料仓斜板。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是，方便粉丝放入。
[0022]进一步的，还包括取料机构，所述取料机构安装在所述下压机构的后端。
[0023]进一步的，所述取料机构包括支架及安装在所述支架上的夹紧机构及移位驱动机构，所述移位驱动机构包括水平气缸、升降气缸、水平导轨及升降气缸安装板，所述水平气缸的缸体安装在所述支架上，所述水平气缸的活塞杆通过连接杆与所述升降气缸安装板固定连接，所述水平导轨设置在所述支架的侧面，所述升降气缸安装板在水平气缸作用下可沿所述水平导轨滑动，所述升降气缸安装在所述升降气缸安装板上，所述升降气缸的活塞杆连接有横梁，所述夹紧机构包括夹紧气缸及夹爪，所述夹紧气缸固定在所述横梁上，所述夹爪在夹紧气缸作用下夹紧或松开动作。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是，夹紧气缸可控制夹爪夹紧或松开动作来实现抓取粉丝或松开粉丝的目的，水平气缸则可实现夹爪在水平方向的前、后动作，而升降气缸可实现夹爪在垂直方向的升降动作，通过水平气缸、升降气缸及夹紧气缸动作实现待捆扎粉丝小捆的取出。具体操作:在左折弯板复位后，取料机构的水平气缸推动升降气缸安装板前行到位后，升降气缸下行将夹爪送至折弯后粉丝的两侧，夹紧气缸32动作，夹爪夹紧折弯后粉丝的左侧，右折弯板复位，夹爪夹紧折弯后粉丝在水平气缸作用下将折弯后粉丝移出，并移动到下一个工位即捆扎工位。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的结构不意图；
[0026]图2为本实用新型粉丝放置板的结构示意图；
[0027]图3为本实用新型左折弯板的结构不意图；
[0028]图4为本实用新型下压机构的结构示意图；
[0029]图5为本实用新型下压杆下压过程的结构示意图；
[0030]图6为本实用新型料仓的结构不意图；
[0031 ]图7为本实用新型折弯气缸的结构示意图；
[0032]图8为本实用新型折弯机构的结构示意图；
[0033]图9为本实用新型取料机构的结构示意图；
[0034]图10为本实用新型粉丝折弯过程形状变化结构示意图。
[0035]图中，1、工作平台；2、料仓前板;3、料仓后板;4、右粉丝放置板;5、左粉丝放置板；
6、圆弧侧板;7、折弯底槽;8、下压气缸;9、安装板;10、压杆连接板;11、立板;12、下压杆;13、滑轨；14、右折弯板；15、右折弯气缸；16、右导轨；17、左折弯板；18、左折弯气缸；19、左导轨；20、连接板;21、限位板;22、圆弧端部;23、挡板;24、料仓斜板;25、料仓侧板;26、倒圆角;27、粉丝；28、支架;29、水平气缸;30、升降气缸;31、升降气缸安装板;32、夹紧气缸;33、夹爪；34、水平滑轨;35、横梁;36、启动按钮;37、急停按钮。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0037]如图1?10所示，一种粉丝自动化折弯装置，包括工作平台I，还包括下压机构及设置在所述工作平台上的料仓及折弯机构，所述料仓包括料仓前板2和料仓后板3，所述料仓前板2及料仓后板3之间设有左粉丝放置板5、右粉丝放置板4，所述左、右粉丝放置板相对的一侧焊接有圆弧侧板6，在所述圆弧侧板之间的所述工作平台上设有折弯底槽7;所述下压机构包括下压气缸8、安装板9及压杆连接板10，所述工作平台I上设有立板11，所述安装板9固定在所述立板11上，所述下压气缸8固定在所述安装板9上，所述压杆连接板10的下部连接有对称设置的两个L形下压杆12，所述压杆连接板10的上部与所述下压气缸8的活塞杆连接，所述安装板9上设有滑轨13，所述压杆连接板10上设有滑块，所述滑块可滑动安装在所述滑轨13上;所述折弯机构包括左、右折弯机构，所述左折弯机构包括左折弯板17及设置在所述料仓前部工作平台上的左折弯气缸18，所述左折弯气缸18通过连接板20与所述左折弯板17连接，所述左折弯板17设置在所述左粉丝放置板5的下方，在所述左折弯板下方的工作平台上设有左导轨19，所述左折弯板17通过滑块与左导轨19连接，所述右折弯机构包括右折弯板14及设置在所述料仓前部工作平台上的右折弯气缸15，所述右折弯气缸15通过连接板20与所述右折弯板14连接，所述右折弯板14设置在所述右粉丝放置板4的下方，在所述右折弯板14的下方的工作平台上设有右导轨16，所述右折弯板14通过滑块与右导轨16连接，所述左折弯板17的高度低于所述右折弯板14的高度。在后折弯的折弯板的高度高于在先折弯的折弯板的高度。
[0038]所述安装板上的滑轨及压杆连接板上对应滑块的设计，一方面保证两个下压杆运行轨迹一致，另一方面避免下压气缸的活塞杆受径向负载，延长下压气缸的寿命。
[0039]所述左、右折弯板的宽度分别大于所述左、右粉丝放置板的宽度。直的粉丝放置在宽度相对较小左、右粉丝放置板上，对应设置在左、右粉丝放置板下方的左、右折弯板宽度相对较大可将放置在粉丝放置板上的粉丝在折弯过程全部朝向中间收拢形成待捆扎粉丝小捆，避免待捆扎粉丝小捆外围毛刺的产生。右折弯板比左折弯板的安装位置高，实际工作过程中在后折弯板比在前折弯板位置要高。
[0040]所述料仓的右侧设有可左、右调节的限位板21ο给放入料仓内左右粉丝放置板上的粉丝一个定位基准，使得粉丝右侧端部在右折弯板作用后其粉丝右侧端部能与粉丝左折弯后的端部齐平，保证粉丝折弯整齐美观。
[0041]所述左、右折弯板在靠近所述折弯底槽处分别设有圆弧端部22，所述左、右折弯板的断面呈倒U形。折弯板的圆弧端部呈圆弧形便于折弯粉丝并将粉丝向中间收拢，断面呈倒U形的左、右折弯板用于包容边缘粉丝使其不向折弯板的两侧张开，保证折弯后的待捆扎粉丝小捆外围无毛刺。断面呈倒U形如所述左、右折弯板的两侧上分别设有挡板23。
[0042]所述圆弧侧板的上部及所述圆弧端部的下部上皆设有倒圆角26。圆弧侧板上部设计倒圆角，保证粉丝在下压杆作用下两侧受力弯折呈U形过程不被折断；圆弧端部下部设计倒圆角便于粉丝在左、右折弯板作用下弯折时不被折断。
[0043]所述折弯底槽的宽度与所述圆弧侧板之间的距离相对应。保证折弯时的粉丝小捆长度不发生变化，同时还方便折弯后粉丝即待捆扎粉丝小捆的取出。
[0044]所述L形下压杆的短边呈扁平状，且其下部呈倒圆角26。扁平状有一定宽度方便对粉丝下压施压，尽可能减小折弯内侧的空隙，使粉丝小捆更加紧凑;下部倒圆角设计避免粉丝在折弯过程中被折断;为了配合折弯后粉丝的取出，所述L形下压杆的短边还可呈锥形设
i+o
[0045]所述料仓前板上还设有料仓斜板24。方便粉丝放入。
[0046]所述料仓还包括料仓侧板25。
[0047]还包括取料机构，所述取料机构安装在所述下压机构的后端。
[0048]所述取料机构包括支架28及安装在所述支架上的夹紧机构及移位驱动机构，所述移位驱动机构包括水平气缸29、升降气缸30、水平导轨34及升降气缸安装板31，所述水平气缸的缸体安装在所述支架上，所述水平气缸的活塞杆通过连接杆与所述升降气缸安装板固定连接，所述水平导轨设置在所述支架的侧面，所述升降气缸安装板在水平气缸作用下可沿所述水平导轨滑动，所述升降气缸安装在所述升降气缸安装板上，所述升降气缸的活塞杆连接有横梁35，所述夹紧机构包括夹紧气缸32及夹爪33，所述夹紧气缸固定在所述横梁上，所述夹爪在夹紧气缸作用下夹紧或松开动作。夹紧气缸32可控制夹爪33夹紧或松开动作来实现抓取粉丝或松开粉丝的目的，水平气缸29则可实现夹爪在水平方向的前、后动作，而升降气缸30可实现夹爪在垂直方向的升降动作，通过水平气缸、升降气缸及夹紧气缸动作实现待捆扎粉丝小捆的取出。具体操作:在左折弯板复位后，取料机构的水平气缸29推动升降气缸安装板31前行到位后，升降气缸30下行将夹爪33送至被折弯粉丝的两侧，夹紧气缸32动作，夹爪夹紧折弯后粉丝的左侧，右折弯板复位，夹爪夹紧折弯后粉丝在水平气缸作用下将折弯后粉丝移出，并移动到下一个工位即捆扎工位。
[0049]粉丝折弯方法，采用如上所述的粉丝自动化折弯装置，具体步骤如下:
[0050]I)将粉丝裁剪成固定长度的小长捆粉丝，左、右对齐码放；
[0051 ] 2)称取固定重量的小长捆粉丝水平放入料仓内的左、右粉丝放置板上，粉丝的右侧与限位板平齐；
[0052]3)在粉丝上方的下压杆下压粉丝中部，使粉丝的两端弯折呈U形；
[0053]4)左折弯板伸出，粉丝左侧弯折；
[0054]5)右折弯板伸出，粉丝右侧弯折，将粉丝弯折呈待捆扎粉丝小捆；
[0055]6)左折弯板复位，取料机构的夹爪夹紧待捆扎粉丝小捆，右折弯板复位，取料机构移出待捆扎粉丝小捆，下压杆复位；
[0056]7)重复上述步骤I)?6)。
[0057]具体工作过程:固定重量通常称取50克左右的小长捆粉丝，将上述干且直的小长捆粉丝27放入到料仓内的左、右粉丝放置板上，粉丝的左、右两端支撑在左、右粉丝放置板上，且粉丝右侧与限位板平齐，即通过限位板对粉丝的右侧进行基准定位，触碰启动按钮36，下压杆在下压气缸作用下下压粉丝中部，粉丝中部被压入到折弯底槽内，使粉丝呈U形，左折弯板在左折弯气缸作用下向右推进对U形粉丝的左边部分折弯，右折弯板在右折弯气缸作用下向左推进对U形粉丝的右边部分折弯，使干且直的粉丝折叠成为待捆扎的粉丝小捆，然后左折弯板在左折弯气缸作用下复位，利用取料机构的夹爪夹紧待捆扎粉丝小捆，右折弯板在右折弯气缸作用下复位，取料机构将折叠后的粉丝取出，下压杆复位，重复上述操作可实现大量粉丝自动化折叠成捆的目的。为了保证粉丝折叠效果，左折弯板在左折弯气缸作用下向右推进后，左折弯板的伸出端接近右侧的L形下压杆，所述右折弯板在右折弯气缸的作用下向左推进，右折弯板的伸出端在粉丝中部靠右位置，方便线绳捆扎到折叠后粉丝小捆的中部，还设置急停按钮37，可避免安全事故的发生。
[0058]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种粉丝自动化折弯装置，包括工作平台，其特征在于，还包括下压机构及设置在所述工作平台上的料仓及折弯机构，所述料仓包括料仓前板和料仓后板，所述料仓前板及料仓后板之间设有左、右粉丝放置板，所述左、右粉丝放置板相对的一侧设有圆弧侧板，在所述圆弧侧板之间的所述工作平台上设有折弯底槽;所述下压机构包括下压气缸、安装板及压杆连接板，所述工作平台上设有立板，所述安装板固定在所述立板上，所述下压气缸固定在所述安装板上，所述压杆连接板的下部连接有对称设置的两个L形下压杆，所述压杆连接板的上部与所述下压气缸的活塞杆连接;所述折弯机构包括左、右折弯机构，所述左折弯机构包括左折弯板及安装在所述工作平台上的左折弯气缸，所述左折弯气缸与所述左折弯板连接，所述左折弯板设置在所述左粉丝放置板的下方，在所述左折弯板下方的工作平台上设有左导轨，所述左折弯板通过滑块与左导轨连接，所述右折弯机构包括右折弯板及安装在所述工作平台上的右折弯气缸，所述右折弯气缸与所述右折弯板连接，所述右折弯板设置在所述右粉丝放置板的下方，在所述右折弯板的下方的工作平台上设有右导轨，所述右折弯板通过滑块与右导轨连接，所述左折弯板的高度低于所述右折弯板的高度。2.根据权利要求1所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述左、右折弯板的宽度分别大于所述左、右粉丝放置板的宽度。3.根据权利要求1所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述料仓的右侧设有可左、右调节的限位板。4.根据权利要求1或2或3所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述左、右折弯板在靠近所述折弯底槽处分别设有圆弧端部，所述左、右折弯板的断面呈倒U型。5.根据权利要求4所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述圆弧侧板的上部及所述圆弧端部的下部皆设有倒圆角。6.根据权利要求1所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述折弯底槽的宽度与所述圆弧侧板之间的距离相对应。7.根据权利要求1所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述L形下压杆的短边呈扁平状，且其下部呈倒圆角。8.根据权利要求1或3所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述料仓前板上还设有料仓斜板。9.根据权利要求1所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，还包括取料机构，所述取料机构安装在所述下压机构的后端。10.根据权利要求9所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述取料机构包括支架及安装在所述支架上的夹紧机构及移位驱动机构，所述移位驱动机构包括水平气缸、升降气缸及升降气缸安装板，所述水平气缸安装在所述支架上，所述水平气缸的活塞杆与所述升降气缸安装板连接，所述升降气缸安装在所述升降气缸安装板上，所述升降气缸的活塞杆连接有横梁，所述夹紧机构包括夹紧气缸及夹爪，所述夹紧气缸固定在所述横梁上，所述夹爪在夹紧气缸作用下夹紧或松开动作。
【文档编号】B65B13/18GK205675335SQ201620564902
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620564902.2, CN 201620564902, CN 205675335 U, CN 205675335U, CN-U-205675335, CN201620564902, CN201620564902.2, CN205675335 U, CN205675335U
【发明人】刘东胜, 徐文发
【申请人】烟台罡源机械有限公司