一种物料拆包转运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种物料拆包转运装置，包括：机架、挡板、旋转工作台、电机、吸盘、直线气缸、气动多行程切割装置、气动两点间摆动抓取机械手。本实用新型所述的物料拆包转运装置，可自动将物料包装拆开，并将物料转运至指定工位。
【专利说明】
一种物料拆包转运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种物料拆包转运装置，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，自动拆包装置多集中在袋装物料方面，缺少针对固体物料的自动拆包设备，在实际生产中面对小型固体物料拆包装的生产要求，很多企业均采取人工拆包的方式进行操作，人工拆包效率低，且拆包后还需要人工进行转运，整个过程耗时长。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种物料拆包装运装置，该装置可自动将物料包装拆开，并将物料转运至指定工位。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种物料拆包转运装置，包括:机架、挡板、旋转工作台、第一电机、第一吸盘、第一直线气缸、气动多行程切割装置、气动两点间摆动抓取机械手。
[0006]气动多行程切割装置包括:刀头、弹簧、刀头安装板、直线气缸1、直线气缸I1、滑轨、滑块、丝杠、丝母、安装板、第二电机、连接板。
[0007]其中气动多行程切割装置中的第二电机输出端与丝杠连接，丝母固定在一侧的安装板上，丝杠安装在机架上，丝杠与丝母螺纹连接;两侧滑轨平行安装在机架上;滑块安装在安装板上，滑块与滑轨滑动连接;直线气缸I固定在安装板上，直线气缸I的输出端与直线气缸II连接，直线气缸II的输出端与刀头安装板连接;弹簧一端安装在刀头安装板上，另一?而安装刀头。
[0008]气动两点间摆动抓取机械手包括:第二直线气缸、摆动气缸、摆动杆、吸盘连接杆、第二吸盘。
[0009]气动两点间摆动抓取机械手中的第二直线气缸固定在机架上，可在0-360°内摆动，摆动范围覆盖旋转工作台，其中第二摆动气缸与第二直线气缸的输出端连接;摆动气缸输出端与摆动杆一端连接;摆动杆另一端与吸盘连接杆连接，第二吸盘固定在吸盘连接杆末端;吸盘连接杆与第二直线气缸运动轨迹平行。
[0010]气动多行程切割装置为对称结构，左右两侧对称位置分别有一刀头，两刀头相对；旋转工作台安装在机架上，位于气动多行程切割装置两刀头之间；气动两点间摆动抓取机械手安装在机架上，其执行端位于旋转工作台上方。
【附图说明】
[0011]为了更为具体地阐述本实用新型，我们应该对照附图进行详细的了解:
[0012]图1为本实用新型的一种物料拆包装置侧视图。
[0013]图2为本实用新型的一种物料拆包装置俯视图。
[0014]图3为本实用新型的一种物料拆包装置正视图。
[0015]图4为本实用新型的一种物料拆包装置的气动多行程切割装置俯视图。
[0016]图5为本实用新型的一种物料拆包装置的气动多行程切割装置侧视图。
[0017]图6为本实用新型的一种物料拆包装置的气动两点间摆动抓取机械手侧视图。
[0018]图7为本实用新型的一种物料拆包装置的气动两点间摆动抓取机械手俯视图。
[0019]图8为本实用新型的实施例2示意图。
[0020](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0021]如图1-8所示，根据本实用新型所述的一种物料拆包转运装置的机械结构包括:机架1、挡板2、旋转工作台3、电机4、吸盘5、直线气缸6、气动多行程切割装置7、气动两点间摆动抓取机械手8。
[0022]其中气动多行程切割装置包括:刀头9、弹簧10、刀头安装板11、直线气缸(12、13)、滑轨14、滑块15、丝杠16、丝母17、安装板18、电机19、连接板20。
[0023]气动两点间摆动抓取机械手8包括:直线气缸21、摆动气缸22、摆动杆23、吸盘连接杆24、吸盘25。
[0024]气动多行程切割装置7中的电机19输出端与丝杠16连接，丝母17固定在一侧的安装板18上，丝杠16安装在机架I上，丝杠16与丝母17螺纹连接;两侧滑轨14平行安装在机架I上;滑块15安装在安装板18上，滑块15与滑轨14滑动连接;直线气缸12固定在安装板上，直线气缸12的输出端与直线气缸13连接，直线气缸13的输出端与刀头安装板11连接;弹簧10一端安装在刀头安装板11上，另一端安装刀头9。
[0025]气动两点间摆动抓取机械手8中的直线气缸21固定在机架I上，摆动气缸22与直线气缸21的输出端连接;摆动气缸22输出端与摆动杆23—端连接;摆动杆23另一端与吸盘连接杆24连接，吸盘25固定在吸盘连接杆24末端;吸盘连接杆24与直线气缸21运动轨迹平行。
[0026]电机4的输出端与旋转工作台3连接，旋转工作台3上留有4个直径略大于吸盘5直径的通孔;4个吸盘5位于通孔中，吸盘5底部与直线气缸6的输出端连接;挡板2位于旋转工作台3的外侧，与直线气缸6的输出端连接;旋转工作台3安装于机架I上，位于气动多行程切割机构7的两刀头9之间工作范围内；气动两点间摆动抓取机械手8安装在机架I上，位于旋转工作台3—侧，其吸盘25摆动抓取工作范围覆盖旋转工作台3。
[0027]本实用新型的工作过程如下:
[0028]工作时，气动多行程切割装置7的直线气缸13活塞伸出将刀头安装板11推出，刀头9随着刀头安装板11的运动一同被推出；反之，直线气缸13活塞缩回，刀头9缩回；安装在刀9头上的弹簧10可对物体26进行切割起到缓冲作用。另一个直线气缸12活塞伸出将安装板18及安装板18上的各部件一同推出，刀头9随着伸出；反之，直线气缸12的活塞缩回，安装板18及其上各部件一同缩回，刀头9跟着缩回。多个气缸的组合运动为刀头9提供多种行程。电机19带动丝杠16转动，与丝杠16螺纹连接的丝母17带着两侧安装板18在直线方向前后运动，滑块15在滑轨14上前后滑动，为两侧安装板18的运动提供导向。电机19正转时，两侧安装板18带着刀头9在直线方向上向前运动；电机19反转时，两侧安装板18带着刀头9在直线方向上向后运动。经过直线气缸(12、13)和电机的配合，实现了切刀9在两个垂直方向上的切割运动。
[0029]气动两点间摆动抓取机械手8的直线气缸21输出端活塞伸出，摆动气缸22及与之相连的其他部件随之上升，反之直线气缸21活塞缩回，带动其他部件随之下降;摆动气缸22输出轴带动摆动杆23在平面内摆动，与摆动杆23连接的吸盘连接杆24以及吸盘连接杆24连接的吸盘25在摆动杆23带动下进行摆动运动；通过直线气缸21和摆动气缸22的组合运动，实现了吸盘25在竖直平面和水平面上的运动;吸盘25通过真空管路与真空发生器连接。工作时，吸盘25通过直线气缸21和摆动气缸22配合运动到相关工位将物料26从工作台上吸起，转运到指定位置后将物料放下，完成了物料的转运。
[0030]电机4带动旋转工作台3转动，物料26运送到旋转工作台3上后，旋转工作台3上的吸盘5在直线气缸6的推动下向上伸出，将物料26及外包装吸住;两侧刀头9根据物料外包装的形状在电机19和直线气缸(12、13)的带动下将物料26的外包装切开，实现了固体物料外包装拆开的功能。物料外包装被切开后，气动两点间摆动抓取机械手8将物料抓起，转运到指定工位。
[0031]下面以长方体物料和圆柱体物料的拆包为例对该设备的工作过程进行更加详细的说明。
[0032]实施例1:圆柱体物料拆包
[0033]圆柱体物料被送到旋转工作台3上后，根据物料尺寸通过将两侧刀头9推出至与物料外包装接触，旋转工作台3吸盘5升起将物料和外包装吸住，旋转工台旋转180°，即可将物料的外包装切开。之后，气动两点间摆动抓取机械手将物料吸起，转运至指定工位后再将物料放下。
[0034]实施例2:长方体物料拆包
[0035]长方体物料被送到旋转工作台3上后，刀头9根据物料长宽尺寸停在如示意图所示的位置I，旋转工作台旋转180°，将物料外包装的四角切开；之后刀头运动到侧棱上，如示意图位置2所示，与物料外包装接触，刀头向前后向后运动，将两侧面切开;旋转工作台旋转90°，刀头再次运动到侧棱上，如示意图位置3所示，与物料外包装接触，刀头向前或向后运动，将两侧面切开。至此，物料外包装全部被切开。之后，气动两点间摆动抓取机械手将物料吸起，转运至指定工位后再将物料放下。
[0036]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种物料拆包转运装置，包括:机架(I)、挡板(2)、旋转工作台(3)、第一电机(4)、第一吸盘(5)、第一直线气缸(6)、气动多行程切割装置(7)、气动两点间摆动抓取机械手(8)，其特征在于: 气动多行程切割装置(7)包括:刀头(9)、弹簧(10)、刀头安装板(11)、直线气缸1(12)、直线气缸11(13)、滑轨(14)、滑块(15)、丝杠(16)、丝母(17)、安装板(18)、第二电机(19)、连接板(20); 其中气动多行程切割装置(7)中的第二电机(19)输出端与丝杠(16)连接，丝母(17)固定在一侧的安装板(18)上，丝杠(16)安装在机架(I)上，丝杠(16)与丝母(17)螺纹连接;两侧滑轨(14)平行安装在机架(I)上;滑块(15)安装在安装板(18)上，滑块(15)与滑轨(14)滑动连接;直线气缸I (12)固定在安装板上，直线气缸I (12)的输出端与直线气缸II (13)连接，直线气缸IK 13)的输出端与刀头安装板(11)连接;弹簧(10) —端安装在刀头安装板(11)上，另一端安装刀头(9); 气动两点间摆动抓取机械手(8)包括:第二直线气缸(21)、摆动气缸(22)、摆动杆(23)、吸盘连接杆(24)、第二吸盘(25); 其中 气动两点间摆动抓取机械手(8)中的第二直线气缸(21)固定在机架(I)上，可在0-360°内摆动，摆动范围覆盖旋转工作台(3)，其中摆动气缸(22)与第二直线气缸(21)的输出端连接;摆动气缸(22)输出端与摆动杆(23) —端连接；摆动杆(23)另一端与吸盘连接杆(24)连接，第二吸盘(25)固定在吸盘连接杆(24)末端；吸盘连接杆(24)与第二直线气缸(21)运动轨迹平行； 气动多行程切割装置(7)为对称结构，左右两侧对称位置分别有一刀头(9)，两刀头(9)相对;旋转工作台(3)安装在机架(I)上，位于气动多行程切割装置(7)两刀头(9)之间；气动两点间摆动抓取机械手(8)安装在机架(I)上，其执行端位于旋转工作台(3)上方。
【文档编号】B65B69/00GK205675344SQ201620501261
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620501261.6, CN 201620501261, CN 205675344 U, CN 205675344U, CN-U-205675344, CN201620501261, CN201620501261.6, CN205675344 U, CN205675344U
【发明人】王飞, 丰俊奇, 李鲲, 赵亮
【申请人】哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙）