集装箱内智能自动化装卸货设备系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种集装箱内智能自动化装卸货设备系统，其特征在于，包含固定平台（1），所述固定平台（1）上，设有可伸缩的输送机（2）和与所述输送机（2）同步的机器人（6），所述输送机（2）包含依次设置的输送带（3）和输送辊（4），所述机器人（6）设置在所述输送辊（4）的侧面，在所述输送机（2）的下面，还设有滚轮（5）；所述机器人（6）包含机械手（7），所述机械手（7）上还设有CCD扫描装置（8），所述机械手（7）可在集装箱内自由伸缩和抓取货物。本实用新型的集装箱内智能自动化装卸货设备系统，结构简洁精巧，易于安装和维护，可以自动装货和卸货，并实时、快速地清查、提供装卸货物信息，并接口于物流系统，大大节约了人力物力，提高了物流的精确度。
【专利说明】
集装箱内智能自动化装卸货设备系统
技术领域
[0001]本实用新型属于物流系统设备领域，涉及一种集装箱内智能自动化装卸货设备系统。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展科技的进步，商品交易模式不断更新，针对小件物品的运输越来越多，要求越来越高，而目前，针对集装箱箱内货物的装卸和跟踪，多采用人工或半自动装货卸货或再配合使用另外的扫描设备对物流货物进行扫描和跟踪系统来完成，这种方法费时费力，而且，容易漏掉，人工装卸也容易因为人自身的因素造成货物损毁，人们亟需找到更好的方法来解决这些问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、使用维护便捷、装货、卸货、物流清查和跟踪于一体的集装箱内智能自动化装卸货设备系统。
[0004]本实用新型所采取的技术方案为:
[0005]集装箱内智能自动化装卸货设备系统，其特征在于，包含固定平台，所述固定平台上，设有可伸缩的输送机和与所述输送机同步的机器人，所述输送机包含依次设置的输送带和输送辊，所述机器人设置在所述输送辊的侧面，在所述输送机的下面，还设有滚轮;所述机器人包含机械手，所述机械手上还设有CCD扫描装置，所述机械手可在集装箱内自由伸缩，并可以根据不同尺寸的货物箱体产品，自动调节抓取。
[0006]作为优选，所述输送机上还设有报警装置。
[0007]装货工作时，前道工序(或由仓库或由生产线上输送过来)把货物放在输送机的输送带上，输送带将货物送到输送辊上机器人附近，机器人的机械手抓取箱形货物，CCD扫描装置扫描货物箱体尺寸、条形码、二维码，集装箱内可摆放位置和尺寸空间，把箱形货物整齐地码放在集装箱内。同理，反向操作可以作为自动卸货系统。所述机器人的装卸货数据系统与外部电脑连接，显示装卸货(进出库)的数量及规格等信息，可接口于进出库物流系统。
[0008]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果:
[0009]本实用新型的集装箱内智能自动化装卸货设备系统，结构简洁精巧，易于安装和维护，可以自动装货和卸货，并实时、快速地清查、跟踪物流信息，大大节约了人力物力，提高了物流的精确度，也极大地避免了人为装卸引起的损毁，实用性极强，具有良好的经济效益。
【附图说明】
[0010]本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
[0011]图1是本实用新型集装箱自动装箱系统总装的主视图；
[0012]图2是本实用新型集装箱自动装箱系统总装的俯视图；
[0013]图3是本实用新型集装箱自动装箱系统总装的左视图。
【具体实施方式】
[0014]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0015]本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0016]如图1至图3所示为本实用新型的一个优选实施例，即集装箱内智能自动化装卸货设备系统，其特征在于，包含固定平台I，所述固定平台I上，设有可伸缩的输送机2和与所述输送机同步的机器人6，所述输送机2包含依次设置的输送带3和输送辊4，所述机器人6设置在所述输送辊4的侧面，在所述输送机2的下面，还设有滚轮5;所述机器人6包含机械手7，所述机械手7上还设有CCD扫描装置8，所述机械手7可在集装箱内自由伸缩，并可以根据不同尺寸的货物箱体产品，自动调节抓取。
[0017]本实用新型并不局限于前述的【具体实施方式】。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组入口 ο
【主权项】
1.集装箱内智能自动化装卸货设备系统，其特征在于，包含固定平台(I)，所述固定平台(I)上，设有可伸缩的输送机(2)和与所述输送机(2)同步的机器人(6)，所述输送机(2)包含依次设置的输送带(3)和输送辊(4)，所述机器人(6)设置在所述输送辊(4)的侧面，在所述输送机(2)的下面，还设有滚轮(5);所述机器人(6)包含机械手(7)，所述机械手(7)上还设有CCD扫描装置(8)，所述机械手(7)可在集装箱内自由伸缩和抓取货物。
【文档编号】B65G67/32GK205675779SQ201620573364
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月15日 公开号201620573364.3, CN 201620573364, CN 205675779 U, CN 205675779U, CN-U-205675779, CN201620573364, CN201620573364.3, CN205675779 U, CN205675779U
【发明人】张丙兴, 居建坤
【申请人】江苏国富泰机器人成套设备有限公司