基于plc的电梯控制系统的制作方法
【专利摘要】基于PLC的电梯控制系统。本实用新型涉及一种基于PLC的电梯控制系统。所述的PLC包括输入接口与输出接口，所述的输入接口接收运行方式、运行控制性与安全保护信号的输入，所述的输入接口接收内指令信号、外召唤信号与开关门信号，所述的输入接口接收门区或平层信号；所述的输出接口接收拖动系统的信号，所述的输出接口输出信号至楼层显示、呼梯信号指示、运行方向指示与开关门控制。本实用新型用于电梯控制系统。
【专利说明】
基于PLC的电梯控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种基于PLC的电梯控制系统。
【背景技术】
[0002]现在社会电梯已经成为高层楼的必备之选，但电梯的安全性一直成为人们议论的焦点，怎样才能使电梯的运行安全系数增加，维修快速方便，成为人们亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种基于PLC的电梯控制系统，用以解决上述问题，使电梯在运行中更安全，维修更快速，控制更精准。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]—种基于PLC的电梯控制系统，其组成包括:PLC，所述的PLC包括输入接口与输出接口，所述的输入接口接收运行方式、运行控制信号与安全保护信号的输入，所述的输入接口接收内指令信号、外召唤信号与开关门信号，所述的输入接口接收门区或平层信号;所述的输出接口接收拖动系统的信号，所述的输出接口输出信号至楼层显示、呼梯信号指示、运行方向指示与开关门控制。
[0006]所述的基于PLC的电梯控制系统，所述的PLC还接收楼层指示及运行方向的信号，所述的PLC还接收门锁及安全回路的信号，所述的PLC还接收井道保护功能输入的信号，所述的PLC还接收检修信号，所述的PLC还接收消防及泊梯的信号；
[0007]所述的PLC将上行信号与下行信号传递给变频器，所述的PLC将速度编码I的信号与速度编码2的信号传递给变频器，所述的PLC将复位信号与使能信号传递给变频器，所述的变频器将准备就绪信号、运行中信号、零速信号与故障信号传递给PLC，所述的变频器将抱闸控制信号传递给PLC;
[0008]所述的变频器接收主接触器的信号，所述的主接触器接收整流滤波电路的信号，所述的整流滤波接收连接三相电源的电信号；
[0009]所述的变频器将电信号通过运行接触器传递给步进电机M，所述的步进电机M将旋转编码器的反馈传递给变频器，所述的步进电机M连接拽引机，所述的拽引机连接滑轮，所述的变频器将抱闸控制信号传递给制动器，所述的制动器连接在滑轮上，所述的滑轮上连接的钢绳的一端连接在轿厢的顶端，所述的钢绳的另一端连接在对重上，所述的轿厢的底端设置称重控制，所述的称重控制将载荷数字信号传递给PLC，所述的轿厢内设置按键，所述的按键将轿内召唤及控制信号传递给PLC，所述的电梯外的控制键将厅外召唤信号传递给 PLC 0
[0010]有益效果
[0011]1.本实用新型生产成本低，运行安全可靠。
[0012]2.本实用新型充分发挥了 PLC的功能，使其余电梯的运行完美的结合使用。
[0013]3.本实用新型能保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电、按钮按错等，也能正常工作。
【附图说明】
[0014]附图1是本实用新型的PLC信号控制流程框图。
[0015]附图2是本实用新型的信号流程示意图。
[0016]附图3是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]实施例1
[0018]结合图1说明，一种基于PLC的电梯控制系统，其组成包括:PLC，所述的PLC包括输入接口与输出接口，所述的输入接口接收运行方式、运行控制信号与安全保护信号的输入，所述的输入接口接收内指令信号、外召唤信号与开关门信号，所述的输入接口接收门区或平层信号;所述的输出接口接收拖动系统的信号，所述的输出接口输出信号至楼层显示、呼梯信号指示、运行方向指示与开关门控制。
[0019]实施例2
[0020]结合图2说明，实施例1所述的基于PLC的电梯控制系统，所述的PLC还接收楼层指示及运行方向的信号，所述的PLC还接收门锁及安全回路的信号，所述的PLC还接收井道保护功能输入的信号，所述的PLC还接收检修信号，所述的PLC还接收消防及泊梯的信号；
[0021]所述的PLC将上行信号与下行信号传递给变频器，所述的PLC将速度编码I的信号与速度编码2的信号传递给变频器，所述的PLC将复位信号与使能信号传递给变频器，所述的变频器将准备就绪信号、运行中信号、零速信号与故障信号传递给PLC，所述的变频器将抱闸控制信号传递给PLC;
[0022]所述的变频器接收主接触器的信号，所述的主接触器接收整流滤波电路的信号，所述的整流滤波接收连接三相电源的电信号；
[0023]所述的变频器将电信号通过运行接触器传递给步进电机M，所述的步进电机M将旋转编码器的反馈传递给变频器，所述的步进电机M连接拽引机，所述的拽引机连接滑轮，所述的变频器将抱闸控制信号传递给制动器，所述的制动器连接在滑轮上，所述的滑轮上连接的钢绳的一端连接在轿厢的顶端，所述的钢绳的另一端连接在对重上，所述的轿厢的底端设置称重控制，所述的称重控制将载荷数字信号传递给PLC，所述的轿厢内设置按键，所述的按键将轿内召唤及控制信号传递给PLC，所述的电梯外的控制键将厅外召唤信号传递给 PLC 0
[0024]实施例3
[0025]结合图2说明，实施例2所述的基于PLC的电梯控制系统，当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为I，否则为O)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车:如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。系统还利用行程判断楼层，并转化成B⑶码输出，通过硬件接口电路以LED显示。
[0026]实施例4
[0027]结合图2说明，实施例2所述的基于PLC的电梯控制系统，由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)；为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。
[0028]实施例5
[0029]结合图3说明，实施例1所述的基于PLC的电梯控制系统，所述的PLC及其电路板均装入保护箱1，所述的保护箱I装入轿厢2的外侧上表面，所述的轿厢2的顶板3开有伸缩口 4，所述的伸缩口 4上通过螺钉固定挡板5，所述的顶板3开有一字形插口 6，所述的一字形插口 6内插入C字形插板7的底端，所述的C字形插板7的顶端开有下沉口 8，所述的下沉口 8的侧壁开有磁块支撑槽9，所述的磁块支撑槽9内插入磁块10，所述的磁块10吸和保护箱I的底面，所述的磁块10的底端吸和磁片11，所述的磁片11连接L形支撑框12，所述的L形支撑框12的一端插入支撑框插槽13内，所述的支撑框插槽13开在磁块支撑槽9的下方，所述的支撑框插槽13开在下沉口8的侧壁。可以方便将PLC及其电路板取下进行维修，不仅方便检修人员，而且增加检修人员的安全作业系数。
[0030]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于PLC的电梯控制系统，其组成包括:PLC，其特征是:所述的PLC包括输入接口与输出接口，所述的输入接口接收运行方式、运行控制信号与安全保护信号的输入，所述的输入接口接收内指令信号、外召唤信号与开关门信号，所述的输入接口接收门区或平层信号;所述的输出接口接收拖动系统的信号，所述的输出接口输出信号至楼层显示、呼梯信号指示、运行方向指示与开关门控制。2.根据权利要求1所述的基于PLC的电梯控制系统，其特征是:所述的PLC还接收楼层指示及运行方向的信号，所述的PLC还接收门锁及安全回路的信号，所述的PLC还接收井道保护功能输入的信号，所述的PLC还接收检修信号，所述的PLC还接收消防及泊梯的信号； 所述的PLC将上行信号与下行信号传递给变频器，所述的PLC将速度编码I的信号与速度编码2的信号传递给变频器，所述的PLC将复位信号与使能信号传递给变频器，所述的变频器将准备就绪信号、运行中信号、零速信号与故障信号传递给PLC，所述的变频器将抱闸控制信号传递给PLC; 所述的变频器接收主接触器的信号，所述的主接触器接收整流滤波电路的信号，所述的整流滤波接收连接三相电源的电信号； 所述的变频器将电信号通过运行接触器传递给步进电机M，所述的步进电机M将旋转编码器的反馈传递给变频器，所述的步进电机M连接拽引机，所述的拽引机连接滑轮，所述的变频器将抱闸控制信号传递给制动器，所述的制动器连接在滑轮上，所述的滑轮上连接的钢绳的一端连接在轿厢的顶端，所述的钢绳的另一端连接在对重上，所述的轿厢的底端设置称重控制，所述的称重控制将载荷数字信号传递给PLC，所述的轿厢内设置按键，所述的按键将轿内召唤及控制信号传递给PLC，所述的电梯外的控制键将厅外召唤信号传递给PLC0
【文档编号】B66B1/06GK205675918SQ201620641345
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月27日 公开号201620641345.X, CN 201620641345, CN 205675918 U, CN 205675918U, CN-U-205675918, CN201620641345, CN201620641345.X, CN205675918 U, CN205675918U
【发明人】商庆华, 曹文杰, 赵志强
【申请人】哈尔滨理工大学