一种电机控制机器人货叉左右侧移装置的制造方法
【专利摘要】一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，涉及货叉技术领域，其特征在于：包括前架、内架、导块、蜗轮蜗杆减速箱和传动电机，所述的前架的上部内侧设置有导槽，所述的导块可滑动的设置在导槽的内部，导块的下侧固定连接在内架的上端，所述的蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆的最外端与导块进行连接，所述的蜗轮蜗杆减速箱通过安装板固定设置在前架上，所述的传动电机固定设置在前架上且与蜗轮蜗杆减速箱传动连接。本实用新型，使用方便，结构紧凑，安装维修方便，稳定性高，维修成本低，便于自动化控制。
【专利说明】
一种电机控制机器人货叉左右侧移装置
技术领域
:
[0001]本实用新型涉及货叉技术领域，具体是一种电机控制机器人货叉左右侧移装置。【背景技术】:
[0002]在人类进入工业时代，大量的机械设备代替了人工操作。控制工业搬运和装卸的仓储机器人货叉是其中一种，其主要应用于狭窄的空间和高架库内高位存取托盘，并进行装卸、堆垛和短距离运输作业等工作。为了方便货物的叉取和堆垛，并提高货叉的灵活性和搬运效率，根据其工作环境的特殊性，需使前移式货叉的货叉架具有左右、上下、前后移动和或者前后倾的功能。现有技术中左右侧移装置的结构相对简单，稳定性较差，不便于自动化控制，安装维修部方便，一旦磨损需要更换这个较大的部件，维修的成本高。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种使用方便，安装维修方便，稳定性高，维修成本低，便于自动化控制的电机控制机器人货叉左右侧移装置。
[0004]解决的技术问题所采用以下的技术方案:
[0005]—种电机控制机器人货叉左右侧移装置，其特征在于:包括前架、内架、导块、蜗轮蜗杆减速箱和传动电机，所述的前架的上部内侧设置有导槽，所述的导块可滑动的设置在导槽的内部，导块的下侧固定连接在内架的上端，所述的蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆的最外端与导块进行连接，所述的蜗轮蜗杆减速箱通过安装板固定设置在前架上，所述的传动电机固定设置在前架上且与蜗轮蜗杆减速箱传动连接。
[0006]所述的前架的下部设置有一个限位板，所述的内架的下侧可滑动的坐在限位板的上侧，内架的下侧与限位板之间的间隙设置在3-5_之间。
[0007]所述的限位板与内架的前面形成一个夹角，所述的夹角的大小在30-80°之间，所述的限位板的下端设置有与夹角相配合的斜倒角。
[0008]所述的前架下部与内架的下部之间且位于前架或者内架上设置有挡板，所述的挡板之间设置有尼龙滑块，所述的尼龙滑块上均与设置有油槽。
[0009]所述的挡板的高度为尼龙滑块高度的一半。
[0010]所述的油槽成倾斜设置。
[0011]内架上端的导块安装在前架上端下侧的导槽内，安装在前架上的限位卡卡住内架下端的斜倒角并留有3-5mm间隙，保证前架和内架左右运行顺畅。限位卡还起到上下前后限位作用，防止前架上下和前后脱落，这种内嵌式的轨道不仅代替了传统的复杂连接机构，而且装配上更加方便。内架的下前端有硬质尼龙滑块嵌装在挡板内，其表面有油槽填充润滑月旨，挡板的高度不能超过尼龙滑块的高度应为其一半高度，用此种尼龙滑块代替以往的结构，不仅使得货叉架的整体厚度变薄而且装配维修非常简单，只需要安装更换此尼龙滑块。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型，使用方便，结构紧凑，安装维修方便，稳定性高，维修成本低，便于自动化控制。【附图说明】:
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型内架背侧结构示意图。
【具体实施方式】
:
[0015]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0016]如图1和2所示，一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，包括前架1、内架2、导块
3、蜗轮蜗杆减速箱4和传动电机5，前架I的上部内侧设置有导槽，导块3可滑动的设置在导槽的内部，导块3的下侧固定连接在内架2的上端，蜗轮蜗杆减速箱4的蜗杆的最外端与导块3进行连接，蜗轮蜗杆减速箱4通过安装板固定设置在前架I上，传动电机5固定设置在前架I上且与蜗轮蜗杆减速箱4传动连接。前架I的下部设置有一个限位板6，内架2的下侧可滑动的坐在限位板6的上侧，内架2的下侧与限位板6之间的间隙设置在3mm之间。限位板6与内架2的前面形成一个夹角，夹角的大小在45°之间，限位板6的下端设置有与夹角相配合的斜倒角。前架I下部与内架2的下部之间且位于内架上设置有挡板7，挡板7之间设置有尼龙滑块8，尼龙滑块8上均与设置有油槽9。挡板7的高度为尼龙滑块8高度的一半。油槽9成倾斜设置。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，其特征在于:包括前架、内架、导块、蜗轮蜗杆减速箱和传动电机，所述的前架的上部内侧设置有导槽，所述的导块可滑动的设置在导槽的内部，导块的下侧固定连接在内架的上端，所述的蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆的最外端与导块进行连接，所述的蜗轮蜗杆减速箱通过安装板固定设置在前架上，所述的传动电机固定设置在前架上且与蜗轮蜗杆减速箱传动连接。2.根据权利要求1所述的一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，其特征在于:所述的前架的下部设置有一个限位板，所述的内架的下侧可滑动的坐在限位板的上侧，内架的下侧与限位板之间的间隙设置在3-5_之间。3.根据权利要求2所述的一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，其特征在于:所述的限位板与内架的前面形成一个夹角，所述的夹角的大小在30-80°之间，所述的限位板的下端设置有与夹角相配合的斜倒角。4.根据权利要求1、2或3所述的一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，其特征在于:所述的前架下部与内架的下部之间且位于前架或者内架上设置有挡板，所述的挡板之间设置有尼龙滑块，所述的尼龙滑块上均与设置有油槽。5.根据权利要求4所述的一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，其特征在于:所述的挡板的高度为尼龙滑块高度的一半。6.根据权利要求4所述的一种电机控制机器人货叉左右侧移装置，其特征在于:所述的油槽成倾斜设置。
【文档编号】B66F9/14GK205676100SQ201620596877
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620596877.6, CN 201620596877, CN 205676100 U, CN 205676100U, CN-U-205676100, CN201620596877, CN201620596877.6, CN205676100 U, CN205676100U
【发明人】黄瑞
【申请人】安徽新华学院