一种高压带电作业机器人及其工作平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高压带电作业机器人及其工作平台，其中工作平台包括平台厢体和设置于平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置，平台厢体的外周固定设置有加强框架，加强框架呈交错网状设置。这种工作平台的结构不仅设置普通的平台厢体，还进一步在平台厢体的外周固定设置加强框架，加强框架本身为交错网状的结构有效的提升了平台厢体的力学牢固程度，显著提升了工作平台的负载性能；采用这种加强框架而不是直接增厚厢体不仅可以有效提高平台厢体的结构强度，还可以避免平台厢体自重增加过多。综上，本实用新型的技术提供的方案可以有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题。
【专利说明】
一种高压带电作业机器人及其工作平台
技术领域
[0001]本实用新型涉及高空作业设备技术领域，更具体地说，涉及一种高压带电作业机器人的工作平台，还涉及一种高压带电作业机器人。
【背景技术】
[0002]高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆，高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
[0003]其中高压带电作业机器人是其中的一类，主要通过设置在底盘或底架上的悬臂架将工作平台输送至需要进行维修等作业的高处的高压带电环境进行作业，要求具有较好的安全性和绝缘性，随着经济的不断发展，带电作业越来越多的被应用于电力行业日常的维护与检修，高空带电作业机器人也被广泛的使用。带电作业对设备的绝缘和机械强度有很高的要求，要求既能满足绝缘防护要求，又要满足质量轻、强度高、耐磨的要求。其中工作平台又是其中的重中之重，其对材料，工艺及结构都提出很高的要求。
[0004]发明人发现目前的高压带电作业机器人的工作平台还存在一定的技术问题制约了设备的使用，主要表现在:
[0005]市场上常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能不够优异，由于工作平台被悬臂举升至高处远离车底盘的位置，为了提升工作平台的负载就需要增加工作平台用料的厚度，这就造成工作平台自重增大，在实际使用中重量较大的工作平台不利于设备重心的稳固，容易造成侧翻或倾覆的险情;若采用质量较轻的工作平台，其负载能力有时又会不足。
[0006]综上所述，如何有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种高压带电作业机器人的工作平台，该工作平台的结构设计可以有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述工作平台的高压带电作业机器人。
[0008]为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0009]—种高压带电作业机器人的工作平台，包括平台厢体和设置于所述平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置，所述平台厢体的外周固定设置有加强框架，所述加强框架呈交错网状设置。
[0010]优选的，上述工作平台中，所述加强框架包括设置于所述平台厢体底部的底托框架，所述底托框架包括交错呈井字型设置的加强筋。
[0011]优选的，上述工作平台中，所述加强框架包括设置于所述平台厢体一侧的侧框架，所述侧框架与所述底托框架固定连接一体，所述侧框架还固定连接有所述悬臂连接装置。
[0012]优选的，上述工作平台中，所述悬臂连接装置包括一对平行设置的钢梁槽，所述钢梁槽与所述平台厢体的侧壁贴合固定连接。
[0013]优选的，上述工作平台中，所述钢梁槽均为C型钢。
[0014]优选的，上述工作平台中，所述C型钢周围的平台厢体的侧壁上埋设有加强钢板。
[0015]优选的，上述工作平台中，所述悬臂连接装置还包括固定设置于所述钢梁槽顶端的顶部连接梁，所述顶部连接梁的侧面顶住两个所述钢梁槽的顶端开口。
[0016]优选的，上述工作平台中，所述平台厢体具体为玻璃纤维增强树脂基复合材料成型的厢体，所述厢体的内部夹层内设置碳纤维层。
[0017]优选的，上述工作平台中，所述加强框架具体为玻璃纤维增强树脂基复合材料成型的框架，所述框架的内部夹层内设置碳纤维层。
[0018]本实用新型提供的高压带电作业机器人的工作平台，包括平台厢体和设置于所述平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置，所述平台厢体的外周固定设置有加强框架，所述加强框架呈交错网状设置。这种工作平台的结构不仅设置普通的平台厢体，还进一步在平台厢体的外周固定设置加强框架，加强框架本身为交错网状的结构有效的提升了平台厢体的力学牢固程度，显著提升了工作平台的负载性能;采用这种加强框架而不是直接增厚厢体不仅可以有效提高平台厢体的结构强度，还可以避免平台厢体自重增加过多。综上所述，本实用新型的技术提供的方案可以有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题。
[0019]为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种高压带电作业机器人，该高压带电作业机器人包括底架、悬臂和工作平台，其中工作平台为上述任一种工作平台。由于上述的工作平台具有上述技术效果，具有该工作平台的高压带电作业机器人也应具有相应的技术效果。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型实施例提供的工作平台的底部结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例提供的工作平台的侧面结构示意图。
[0023]附图中标记如下:
[0024]底托框架1、C型钢2、顶部连接梁3。
【具体实施方式】
[0025]本实用新型实施例公开了一种高压带电作业机器人的工作平台，以解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题。
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]请参阅图1、图2，图1为本实用新型实施例提供的工作平台的底部结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的工作平台的侧面结构示意图。
[0028]本实用新型的实施例提供的高压带电作业机器人的工作平台，包括平台厢体和设置于所述平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置，所述平台厢体的外周固定设置有加强框架，所述加强框架呈交错网状设置。
[0029]其中需要说明的是，交错网状设置是指加强框架包括硬质的横加强筋和纵加强筋，并且横加强筋和纵加强筋有交叉固定的结构;加强框架固定于平台厢体的外周，以方形的平台厢体为例，加强框架可固定于平台厢体的底面或者侧面上，二者固定的方式可为焊接固定、铆接固定或螺纹件固定等方式，其具体结构可根据具体场景选择。
[0030]这种工作平台的结构不仅设置普通的平台厢体，还进一步在平台厢体的外周固定设置加强框架，加强框架本身为交错网状的结构有效的提升了平台厢体的力学牢固程度，显著提升了工作平台的负载性能;采用这种加强框架而不是直接增厚厢体不仅可以有效提高平台厢体的结构强度，还可以避免平台厢体自重增加过多。综上所述，本实用新型的技术提供的方案可以有效地解决常见的高压带电作业机器人的工作平台负载性能及安全性能难以兼顾等的技术问题。
[0031 ] 为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述工作平台中，所述加强框架包括设置于所述平台厢体底部的底托框架I，所述底托框架I包括交错呈井字型设置的加强筋。
[0032]本实施例的技术方案中设置井字型的加强筋结构，即包括两条相互交错设置的横加强筋和纵加强筋，这种结构简单有效，采用加强筋结构不多确可以有效提升其力学性能这种技术方案可以有效地提升平台厢体底面的承重性能，优化了其载重能力并且不会过多的增加其自重，进一步优化了上述实施例中的技术效果。
[0033]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述工作平台中，所述加强框架包括设置于所述平台厢体一侧的侧框架，所述侧框架与所述底托框架I固定连接一体，所述侧框架还固定连接有所述悬臂连接装置。
[0034]其中悬臂连接装置用于将平台厢体与悬臂连接，本实施例提供的技术方案中将平台厢体底部和侧面的侧框架和底托框架固定一体，并与悬臂连接装置相连，优化了平台厢体的力学性能，有助于将其重量均匀的分布于平台厢体的各个面，并稳定的传递给悬臂。
[0035]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述工作平台中，所述悬臂连接装置包括一对平行设置的钢梁槽，所述钢梁槽与所述平台厢体的侧壁贴合固定连接。
[0036]采用钢梁槽作为与悬臂的端部连接的结构，其可以实现平台厢体相对于悬臂端部可控平移的技术目的，并且钢梁槽具有较好的刚度弹性优异的力学性能，并且用途广获得容易有助于降低设备成本。
[0037]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述工作平台中，所述钢梁槽均为C型钢2X型钢的结构力学行性能优异刚度弹性好，适于本申请的应用场景。
[0038]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述工作平台中，所述C型钢2周围的平台厢体的侧壁上埋设有加强钢板。由于平台厢体与悬臂端部的悬臂连接装置的设计需要钢梁槽承担平台厢体的自重，所以为了避免C型钢与平台厢体的侧壁固定不牢固，所以设置加强钢板内嵌入平台厢体的侧壁辅助固定，提升了平台厢体的牢固程度。
[0039]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述工作平台中，所述悬臂连接装置还包括固定设置于所述钢梁槽顶端的顶部连接梁3，所述顶部连接梁3的侧面顶住两个所述钢梁槽的顶端开口。本实施例提供的这种技术方案可以有效防止悬臂端部从钢梁槽内脱出，并且结构简单实施容易，适于本实施例的方案。
[0040]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述工作平台中，所述平台厢体具体为玻璃纤维增强树脂基复合材料成型的厢体，所述厢体的内部夹层内设置碳纤维层。
[0041 ] 为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述工作平台中，所述加强框架具体为玻璃纤维增强树脂基复合材料成型的框架，所述框架的内部夹层内设置碳纤维层。
[0042]采用玻璃纤维增强树脂基复合材料，并在内部设置碳纤维夹层，这种材料刚度优异，适合承重，并且具备一定的弹性，在此基础上，其密度远远低于钢等金属材料有效降低了工作平台的自重。
[0043]基于上述实施例中提供的工作平台，本实用新型还提供了一种高压带电作业机器人，该高压带电作业机器人包括底架、悬臂和工作平台，其中工作平台为上述实施例中任意一种工作平台。由于该高压带电作业机器人采用了上述实施例中的工作平台，所以该高压带电作业机器人的有益效果请参考上述实施例。
[0044]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0045]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种高压带电作业机器人的工作平台，包括平台厢体和设置于所述平台厢体上用于连接悬臂的悬臂连接装置，其特征在于，所述平台厢体的外周固定设置有加强框架，所述加强框架呈交错网状设置。2.根据权利要求1所述的工作平台，其特征在于，所述加强框架包括设置于所述平台厢体底部的底托框架，所述底托框架包括交错呈井字型设置的加强筋。3.根据权利要求2所述的工作平台，其特征在于，所述加强框架包括设置于所述平台厢体一侧的侧框架，所述侧框架与所述底托框架固定连接一体，所述侧框架还固定连接有所述悬臂连接装置。4.根据权利要求1至3任一项所述的工作平台，其特征在于，所述悬臂连接装置包括一对平行设置的钢梁槽，所述钢梁槽与所述平台厢体的侧壁贴合固定连接。5.根据权利要求4所述的工作平台，其特征在于，所述钢梁槽均为C型钢。6.根据权利要求5所述的工作平台，其特征在于，所述C型钢周围的平台厢体的侧壁上埋设有加强钢板。7.根据权利要求4所述的工作平台，其特征在于，所述悬臂连接装置还包括固定设置于所述钢梁槽顶端的顶部连接梁，所述顶部连接梁的侧面顶住两个所述钢梁槽的顶端开口。8.根据权利要求1所述的工作平台，其特征在于，所述平台厢体具体为玻璃纤维增强树脂基复合材料成型的厢体，所述厢体的内部夹层内设置碳纤维层。9.根据权利要求8所述的工作平台，其特征在于，所述加强框架具体为玻璃纤维增强树脂基复合材料成型的框架，所述框架的内部夹层内设置碳纤维层。10.—种高压带电作业机器人，其特征在于，包括底架、悬臂和工作平台，所述工作平台为如权利要求1-9任一项所述的工作平台。
【文档编号】B66F11/04GK205676108SQ201620587213
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月15日 公开号201620587213.3, CN 201620587213, CN 205676108 U, CN 205676108U, CN-U-205676108, CN201620587213, CN201620587213.3, CN205676108 U, CN205676108U
【发明人】李柯, 侯兴哲, 王光明, 杜银波, 周庆, 夏磊, 孟宪, 向洪, 吴志清, 吴高林, 姚强, 谭理, 王晓峰, 王蜀宁, 石为人, 甘建峰, 王大洪, 王成疆, 林日, 司鹏举
【申请人】国网重庆市电力公司电力科学研究院, 深圳市先进智能技术研究所, 国家电网公司