禽蛋整理器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种禽蛋整理器，包括下底座、上底座和连接上下底座四角的支架，所述的下底座上设有禽蛋箱,所述的上底座上连接有禽蛋夹取装置和禽蛋正位装置；所述的禽蛋夹取装置包括连接在上底座上的上底板、连接在上底板上的横向滑座和连接在横向滑座上的夹爪；所述的禽蛋正位装置包括连接在上底座下方的正位器固定座,设置在正位器固定座上的若干正位器、皮带、传动皮带的主动皮带轮和设置在皮带内圈的若干联动皮带轮，所述正位器固定座上设置有正位器固定器。本实用新型结构简单、使用方便、可轻松高效的对禽蛋起到转运整理的作用。
【专利说明】
禽蛋整理器
技术领域
[0001]本实用新型属于加工整理机械领域，具体涉及一种禽蛋整理器。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，生活条件的提高，人们对禽蛋的需求量越来越大。然而在禽蛋的转运整理包装上面，由于禽蛋的易碎性，许多厂家仍通过人工把禽蛋拿出来放置到蛋盒里面，这些人工过程中难免会发生意外导致禽蛋破碎，而且费时费力，效率也不高，现在的一些整理装置不能很好的实现禽蛋的转运整理包装一系列流程，现有技术还不是很成熟，有待进一步提高。因此，需要一种禽蛋整理装置，能将禽蛋高效整理到蛋盒内。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下:
[0004]—种禽蛋整理器，包括下底座1、上底座3和连接上下底座四角的支架2，其特征在于:所述的下底座I上设有禽蛋箱18，所述的上底座3上连接有禽蛋夹取装置和禽蛋正位装置；
[0005]所述的禽蛋夹取装置包括连接在上底座3上的上底板12、连接在上底板12上的横向滑座13和连接在横向滑座13上的夹爪34，上底座13两侧设有固定边壳11，所述固定边壳11侧边设有供上底板12滑动的滑槽；
[0006]所述的禽蛋正位装置包括连接在上底座3下方的正位器固定座20，设置在正位器固定座20上的若干正位器23、皮带26、传动皮带的主动皮带轮24和设置在皮带26内圈的若干联动皮带轮22，所述正位器固定座20上设置有正位器固定器21。
[0007]所述的上底座3上设置有电机架32，电机架32上放置有电机D30，所述的电机D30连接主动蜗杆1，所述的主动蜗杆1与总动力螺杆齿轮9齿合连接，总动力螺杆齿轮9周向设置在总动力传动杆8上的总动力螺杆齿轮固定件17上，总动力传动杆8两端分别连接螺杆转向动力锥齿轮7，螺杆转向动力锥齿轮7通过与主动螺杆4末端的锥齿轮齿合带动主动螺杆4转动，所述主动螺杆4通过上底座盖5与上底座3固定连接，所述主动螺杆4分别与上底板12两端内部设置的滑动块齿轮齿合连接，当锥齿轮7带动主动螺杆4转动时，主动螺杆4带动滑动块齿轮转动，进而带动上底板12在上底座3上的滑槽内前后滑动，所述上底板12下方垂直于主动螺杆4方向设置有水平螺杆6，所述横向滑座13内部设有与水平螺杆6齿合连接的齿轮，通过连接在上底板末端的电机B27，带动水平螺杆6转动，进而带动横向滑座13在上底板12上左右滑动。
[0008]所述横向滑座13上设有由一对垂直齿合连接的锥齿轮组成的转向齿轮16、抓手总动力齿轮14和竖直设置的齿条15，所述抓手总动力齿轮14与齿条15齿合连接，转向齿轮16中一个锥齿轮与电机C28连接，另一个锥齿轮与抓手总动力齿轮14同轴转动，夹爪34连接在齿条15正下方，所述抓手总动力齿轮14上设有上盖19，用于将抓手总动力齿轮14盖合在横向滑座13上，所述转向齿轮16由电机C28带动，通过电机C28控制转向齿轮16转动，转向齿轮16带动与之齿合的抓手总动力齿轮14转动，抓手总动力齿轮14带动齿条15上下移动，进而带动齿条下的抓手34上下移动。
[0009]所述的正位器23为半圆筒结构，圆筒上端口径大于底部口径，圆筒侧壁设有供轴穿过的孔，每两个半圆筒正位器23相对放置，形成一个中部断开的圆筒结构，用于放置禽蛋，若干联动皮带轮22中心均连接穿过正位器侧壁孔的转动杆19，所述转动杆19均穿过设置在同侧的正位器23侧壁上的孔，通过电机A25带动主动皮带轮24转动，主动皮带轮24通过皮带26带动若干联动皮带轮22转动，联动皮带轮22通过转动杆19带动正位器23转动，实现正位器23—定角度的转动，调整禽蛋在正位器内的位置，使禽蛋正位。
[0010]所述正位器固定器21为一水平放置在正位器固定座20上的齿条，齿条末端与固定器齿轮31齿合连接，固定器齿轮31通过电机E33控制转动，正位器固定器21齿条上固定连接有若干移动轴，各移动轴均穿过设置在与联动皮带轮上的转轴穿过的正位器相对的另一侧的正位器侧壁上的孔内，通过电机E33带动固定器齿轮31转动，进而带动正位器固定器21齿条前后移动，齿条带动若干移动轴前后移动，移动轴带动一侧的若干正位器23前后移动，实现禽蛋的夹紧和松开动作。
[0011]所述的夹爪34上设有传感器，通过传感器感应到夹爪下方有禽蛋时实现上下移动抓起，整个装置中各电机的开关和正反转动作由程序控制。
[0012]本实用新型具有如下优点:
[0013]现有的禽蛋整理装置不能很好的解决禽蛋在转运整理包装上的问题，本实用新型设计一种新的禽蛋整理器可轻松的对禽蛋起到转运整理和包装作用，本装置1、能用小电机，可以达到噪音小，费电少的效果，节约电能；2、能节约成本，装置结构简单，降低制造成本;3、能大大提高效率，通过全自动的齿轮齿合转动实现抓手的前后左右运动，效率大大提升。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体图；
[0015]图2为本实用新型主视图；
[0016]图3为本实用新型A-A剖面结构示意图；
[0017]图4为本实用新型俯视图；
[0018]图5为本实用新型B-B剖面结构示意图；
[0019]图6为本实用新型的左视图；
[0020]图7为本实用新型的正位器结构示意图；
[0021]其中:1_下底座，2—支座，3—上底座，4一主动螺杆，5—上底座盖，6—横向螺杆，7一螺杆转向动力维齿轮，8—总动力传动杆，9一总动力螺杆齿轮，10一主动蜗杆，11一固定边壳，12—上底板，13—横向滑座，14一抓手总动力齿轮，15—齿条，16—转向齿轮，17—总动力螺杆齿轮固定件，18—禽蛋箱，19 一转动杆，20—正位器固定座，21—正位器固定器，22—联动皮带轮，23—正位器，24—主动皮带轮，25—电机A，26—皮带，27—电机B，28—电机C，29—上盖，30—电机D ,31 一固定器齿轮，32-电机架，33-电机E，34-抓手。
【具体实施方式】
[0022]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，如图1-7所示，一种禽蛋整理器，包括下底座1、上底座3和连接上下底座四角的支架2，其特征在于:所述的下底座I上设有禽蛋箱18，所述的上底座3上连接有禽蛋夹取装置和禽蛋正位装置；
[0023]所述的禽蛋夹取装置包括连接在上底座3上的上底板12、连接在上底板12上的横向滑座13和连接在横向滑座13上的夹爪34，上底座13两侧设有固定边壳11，所述固定边壳11侧边设有供上底板12滑动的滑槽；
[0024]所述的禽蛋正位装置包括连接在上底座3下方的正位器固定座20，设置在正位器固定座20上的若干正位器23、皮带26、传动皮带的主动皮带轮24和设置在皮带26内圈的若干联动皮带轮22，所述正位器固定座20上设置有正位器固定器21。
[0025]所述的上底座3上设置有电机架32，电机架32上放置有电机D30，所述的电机D30连接主动蜗杆1，所述的主动蜗杆1与总动力螺杆齿轮9齿合连接，总动力螺杆齿轮9周向设置在总动力传动杆8上的总动力螺杆齿轮固定件17上，总动力传动杆8两端分别连接螺杆转向动力锥齿轮7，螺杆转向动力锥齿轮7通过与主动螺杆4末端的锥齿轮齿合带动主动螺杆4转动，所述主动螺杆4通过上底座盖5与上底座3固定连接，所述主动螺杆4分别与上底板12两端内部设置的滑动块齿轮齿合连接，当锥齿轮7带动主动螺杆4转动时，主动螺杆4带动滑动块齿轮转动，进而带动上底板12在上底座3上的滑槽内前后滑动，所述上底板12下方垂直于主动螺杆4方向设置有水平螺杆6，所述横向滑座13内部设有与水平螺杆6齿合连接的齿轮，通过连接在上底板末端的电机B27，带动水平螺杆6转动，进而带动横向滑座13在上底板12上左右滑动。
[0026]所述横向滑座13上设有由一对垂直齿合连接的锥齿轮组成的转向齿轮16、抓手总动力齿轮14和竖直设置的齿条15，所述抓手总动力齿轮14与齿条15齿合连接，转向齿轮16中一个锥齿轮与电机C28连接，另一个锥齿轮与抓手总动力齿轮14同轴转动，夹爪34连接在齿条15正下方，所述抓手总动力齿轮14上设有上盖19，用于将抓手总动力齿轮14盖合在横向滑座13上，所述转向齿轮16由电机C28带动，通过电机C28控制转向齿轮16转动，转向齿轮16带动与之齿合的抓手总动力齿轮14转动，抓手总动力齿轮14带动齿条15上下移动，进而带动齿条下的抓手34上下移动。
[0027]所述的正位器23为半圆筒结构，圆筒上端口径大于底部口径，圆筒侧壁设有供轴穿过的孔，每两个半圆筒正位器23相对放置，形成一个中部断开的圆筒结构，用于放置禽蛋，若干联动皮带轮22中心均连接穿过正位器侧壁孔的转动杆19，所述转动杆19均穿过设置在同侧的正位器23侧壁上的孔，通过电机A25带动主动皮带轮24转动，主动皮带轮24通过皮带26带动若干联动皮带轮22转动，联动皮带轮22通过转动杆19带动正位器23转动，实现正位器23—定角度的转动，调整禽蛋在正位器内的位置，使禽蛋正位。
[0028]所述正位器固定器21为一水平放置在正位器固定座20上的齿条，齿条末端与固定器齿轮31齿合连接，固定器齿轮31通过电机E33控制转动，正位器固定器21齿条上固定连接有若干移动轴，各移动轴均穿过设置在与联动皮带轮上的转轴穿过的正位器相对的另一侧的正位器侧壁上的孔内，通过电机E33带动固定器齿轮31转动，进而带动正位器固定器21齿条前后移动，齿条带动若干移动轴前后移动，移动轴带动一侧的若干正位器23前后移动，实现禽蛋的夹紧和松开动作。
[0029]所述的夹爪34上设有传感器，通过传感器感应到夹爪下方有禽蛋时实现上下移动抓起，整个装置中各电机的开关和正反转动作由程序控制。
[0030]本装置使用时，先在下底座I上放置装满禽蛋的禽蛋箱18，夹爪34上的传感器感应到下方的禽蛋后，各电机在程序控制下开始运动，进而带动各机构运动，实现禽蛋的夹取、安放和正位。
[0031]本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。
【主权项】
1.一种禽蛋整理器，包括下底座(I)、上底座(3)和连接上下底座四角的支架(2)，其特征在于:所述的下底座(I)上设有禽蛋箱(18)，所述的上底座(3)上连接有禽蛋夹取装置和禽蛋正位装置； 所述的禽蛋夹取装置包括连接在上底座(3)上的上底板(12)、连接在上底板(12)上的横向滑座(13)和连接在横向滑座(13)上的夹爪(34)，上底座(13)两侧设有固定边壳(11)，所述固定边壳(11)侧边设有供上底板(12)滑动的滑槽； 所述的禽蛋正位装置包括连接在上底座(3)下方的正位器固定座(20)，设置在正位器固定座(20)上的若干正位器(23)、皮带(26)、传动皮带的主动皮带轮(24)和设置在皮带(26)内圈的若干联动皮带轮(22)，所述正位器固定座(20)上设置有正位器固定器(21)。2.如权利要求1所述的一种禽蛋整理器，其特征在于:所述的上底座(3)上设置有电机架(32)，电机架(32)上放置有电机D(30)，所述的电机D(30)连接主动蜗杆(10)，所述的主动蜗杆(10)与总动力螺杆齿轮(9)齿合连接，总动力螺杆齿轮(9)周向设置在总动力传动杆(8)上的总动力螺杆齿轮固定件(17)上，总动力传动杆(8)两端分别连接螺杆转向动力锥齿轮(7)，螺杆转向动力锥齿轮(7)通过与主动螺杆(4)末端的锥齿轮齿合带动主动螺杆(4)转动，所述主动螺杆(4)通过上底座盖(5)与上底座(3)固定连接，所述主动螺杆(4)分别与上底板(12)两端内部设置的滑动块齿轮齿合连接，所述上底板(12)下方垂直于主动螺杆(4)方向设置有水平螺杆(6)，所述横向滑座(13)内部设有与水平螺杆(6)齿合连接的齿轮，通过连接在上底板末端的电机B(27)，带动水平螺杆(6)转动，进而带动横向滑座(13)在上底板(12)上左右滑动。3.如权利要求1所述的一种禽蛋整理器，其特征在于:所述横向滑座(13)上设有由一对垂直齿合连接的锥齿轮组成的转向齿轮(16)、抓手总动力齿轮(14)和竖直设置的齿条(15)，所述抓手总动力齿轮(14)与齿条(15)齿合连接，转向齿轮(16)中一个锥齿轮与电机C(28)连接，另一个锥齿轮与抓手总动力齿轮(14)同轴转动，夹爪(34)连接在齿条(15)正下方，所述抓手总动力齿轮(14)上设有上盖(19)，用于将抓手总动力齿轮(14)盖合在横向滑座(13)上。4.如权利要求1所述的一种禽蛋整理器，其特征在于:所述的正位器(23)为半圆筒结构，圆筒上端口径大于底部口径，圆筒侧壁设有供轴穿过的孔，每两个半圆筒正位器(23)相对放置，形成一个中部断开的圆筒结构，用于放置禽蛋，若干联动皮带轮(22)中心均连接穿过正位器侧壁孔的转动杆(19)，所述转动杆(19)均穿过设置在同侧的正位器(23)侧壁上的孔，通过电机A(25)带动主动皮带轮(24)转动，主动皮带轮(24)通过皮带(26)带动若干联动皮带轮(22)转动，联动皮带轮(22)通过转动杆(19)带动正位器(23)转动。5.如权利要求1所述的一种禽蛋整理器，其特征在于:所述正位器固定器(21)为一水平放置在正位器固定座(20)上的齿条，齿条末端与固定器齿轮(31)齿合连接，固定器齿轮(31)通过电机E(33)控制转动，正位器固定器(21)齿条上固定连接有若干移动轴，各移动轴均穿过设置在与联动皮带轮上的转轴穿过的正位器相对的另一侧的正位器侧壁上的孔内。6.如权利要求1所述的一种禽蛋整理器，其特征在于:所述的夹爪(34)上设有传感器，装置中各电机的开关和正反转动作由程序控制。
【文档编号】B65B23/08GK205686661SQ201620620840
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月22日 公开号201620620840.2, CN 201620620840, CN 205686661 U, CN 205686661U, CN-U-205686661, CN201620620840, CN201620620840.2, CN205686661 U, CN205686661U
【发明人】魏琼, 段宁民, 江鑫
【申请人】湖北工业大学