一种智能垃圾箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能垃圾箱，主要涉及生活用品技术领域。包括地埋仓和箱体，所述地埋仓内设置导向柱，所述箱体上设有导向套，所述箱体的侧壁上设置齿条，所述地埋仓内设置第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有与齿条啮合的齿轮，所述地埋仓的上部设置限位装置，所述箱体的顶部设置箱盖，所述箱体上设置第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置凸轮，所述凸轮上设置连杆，所述连杆远离凸轮的一端与箱盖铰接。本实用新型的有益效果在于：它能够在人行走到垃圾箱附近时，自动开启箱盖，能够避免人手与垃圾箱的接触，能够对箱体内的垃圾量进行实时检测，能够在箱体内垃圾倒满时，将箱体下降到地下，使用方便，能够减少地面空间的占用。
【专利说明】
一种智能垃圾箱
技术领域
[0001]本实用新型涉及生活用品技术领域，具体是一种智能垃圾箱。
【背景技术】
[0002]目前，现有的室外垃圾箱多由箱体和箱盖组成，扣上箱盖能够减少箱体内垃圾所产生的刺鼻气体的溢出。但是，当箱盖扣上，在扔垃圾时，需要人手打开箱盖，极不卫生，且无法确定箱体内的垃圾是否已满，经常出现打开箱盖后发现垃圾箱已满的情况，使用极为不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾箱，它能够在人行走到垃圾箱附近时，自动开启箱盖，能够避免人手与垃圾箱的接触，干净卫生，能够对箱体内的垃圾量进行实时检测，能够在箱体内垃圾倒满时，将箱体下降到地下，使用方便，能够减少地面空间的占用。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:
[0005]—种智能垃圾箱，包括地埋仓和箱体，所述地埋仓内设置导向柱，所述箱体上设有与导向柱相适应的导向套，所述箱体与地埋仓滑动连接，所述箱体的侧壁上设置齿条，所述地埋仓内设置第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有与齿条啮合的齿轮，所述地埋仓的上部设置限位装置，所述限位装置包括壳体，所述壳体内设置电磁铁、弹簧和限位柱，所述限位柱的一端伸出壳体，所述限位柱上设置挡块，所述挡块与壳体滑动连接，所述弹簧位于电磁铁和挡块之间，所述箱体的顶部设置箱盖，所述箱盖与箱体铰接，所述箱体上设置第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置凸轮，所述凸轮上设置连杆，所述连杆与凸轮铰接，所述连杆远离凸轮的一端与箱盖铰接，所述箱体的外壁上设置接近开关，所述箱体内设置超声波传感器，所述箱盖内设置PLC控制器，所述限位装置上设置继电器，所述继电器、超声波传感器、接近开关、第二驱动电机、第一驱动电机均与PLC控制器信号连接。
[0006]所述箱体上设置LED灯。
[0007]所述箱盖上设置太阳能电池板。
[0008]所述箱盖内设置GSM模块。
[0009]对比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0010]1、本实用新型的地埋仓埋于地底，箱体与地埋仓滑动连接，箱体能够在第一驱动电机的带动下上下移动，箱体内超声波传感器能够对箱体内的垃圾量进行实时检测，并将检测结果发送到PLC控制器，能够在箱体内垃圾倒满时，由PLC控制器控制第一驱动电机启动，经齿轮齿条传动将箱体下降到地下，使用方便，能够减少地面空间的占用。
[0011]2、本实用新型的箱体的外壁上设置接近开关，接近开关能够检测垃圾箱附近是否有人，并将检测结果发送到PLC控制器，由PLC控制器控制第二驱动电机启动，能够自动开启和关闭箱盖，能够避免人手与垃圾箱的接触，干净卫生。
[0012]3、本实用新型的地埋仓的上部设置限位装置，在箱体上升到地面上时，限位柱弹出，能够避免箱体回落，继电器与电磁铁的线圈连接，通过PLC控制器控制继电器的通断能够控制电磁铁的吸合，通过电磁铁的吸合能够控制限位柱的弹出与收回。
[0013]4、所述箱体上设置LED灯，能够在夜间提供指示，能够便于夜间识别。
[0014]5、所述箱盖上设置太阳能电池板，能够利用太阳能供电，能够节约能源。
[0015]6、所述箱盖内设置GSM模块，能够在箱体内垃圾倒满时，向垃圾处理中心发送信号，能够便于箱体内垃圾的及时处理。
【附图说明】
[0016]附图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]附图2是实施例中限位装置的结构示意图；
[0018]附图3是实施例中箱体的结构示意图；
[0019]附图4是实施例中本实用新型的控制原理图。
[0020]附图中标号:1、地埋仓;2、箱体;3、导向柱;4、导向套;5、齿条;6、第一驱动电机;7、齿轮;8、限位装置;9、壳体；10、电磁铁；11、弹簧；12、限位柱；13、挡块；14、箱盖；15、第二驱动电机;16、凸轮;17、连杆;18、接近开关;19、超声波传感器;20、LED灯。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0022]本实用新型所述是一种智能垃圾箱，包括地埋仓I和箱体2，地埋仓埋于地底。所述地埋仓I内设置导向柱3，所述箱体2上设有与导向柱3相适应的导向套4，所述箱体2与地埋仓I滑动连接，导向套与导向柱相配合能够保证箱体在地埋仓内垂直上下移动。所述箱体2的侧壁上设置齿条5，所述地埋仓I内设置第一驱动电机6，所述第一驱动电机6上设有与齿条5啮合的齿轮7，第一驱动电机启动经齿轮齿条传动能够带动箱体上下移动。所述地埋仓I的上部设置限位装置8，所述限位装置8包括壳体9，所述壳体9内设置电磁铁10、弹簧11和限位柱12，所述限位柱12的一端伸出壳体9，所述限位柱12上设置挡块13，所述挡块13与壳体9滑动连接，所述弹簧11位于电磁铁10和挡块13之间，电磁铁断电时，弹簧能够将限位柱弹出，电磁铁通电时能够将限位柱收回，在箱体上升到地面上时，限位柱弹出，能够避免箱体回落。所述箱体2的顶部设置箱盖14，所述箱盖14与箱体2铰接，所述箱体2上设置第二驱动电机15，所述第二驱动电机15上设置凸轮16，所述凸轮16上设置连杆17，所述连杆17与凸轮16铰接，所述连杆17远离凸轮16的一端与箱盖14铰接，第二驱动电机启动，能够将箱盖打开和关闭。所述箱体2的外壁上设置接近开关18，所述箱体2内设置超声波传感器19，所述箱盖14内设置PLC控制器。所述限位装置8上设置继电器，所述继电器、超声波传感器19、接近开关18、第二驱动电机15、第一驱动电机6均与PLC控制器信号连接。箱体内超声波传感器能够对箱体内的垃圾量进行实时检测，并将检测结果发送到PLC控制器，能够在箱体内垃圾倒满时，由PLC控制器控制第一驱动电机启动，经齿轮齿条传动将箱体下降到地下，使用方便，能够减少地面空间的占用。接近开关能够检测垃圾箱附近是否有人，并将检测结果发送到PLC控制器，由PLC控制器控制第二驱动电机启动，能够自动开启和关闭箱盖，能够避免人手与垃圾箱的接触，干净卫生。继电器与电磁铁的线圈连接，通过PLC控制器控制继电器的通断能够控制电磁铁的吸合，通过电磁铁的吸合能够控制限位柱的弹出与收回。
[0023]本实用新型在使用中，当人行走到垃圾箱附近时，接近开关检测到来人信号，并将检测结果发送到PLC控制器，PLC控制器控制第二驱动电机启动，将盖体打开，当超声波传感器检测到箱体内垃圾已满时，PLC控制器控制第一驱动电机启动，将箱体下降到地下。
[0024]为了便于夜间识别，所述箱体2上设置LED灯20，能够在夜间提供指示，能够便于夜间识别。
[0025]为了节约能源，所述箱盖14上设置太阳能电池板，能够利用太阳能供电，能够节约能源。
[0026]为了便于箱体内垃圾的及时处理，所述箱盖14内设置GSM模块，能够在箱体内垃圾倒满时，向垃圾处理中心发送信号，能够便于箱体内垃圾的及时处理。
[0027]实施例:本实用新型所述是一种智能垃圾箱，包括地埋仓和箱体，地埋仓埋于地底。所述地埋仓内设置导向柱，所述箱体上设有与导向柱相适应的导向套，所述箱体与地埋仓滑动连接，导向套与导向柱相配合能够保证箱体在地埋仓内垂直上下移动。所述箱体的侧壁上设置齿条，所述地埋仓内设置第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有与齿条啮合的齿轮，第一驱动电机启动经齿轮齿条传动能够带动箱体上下移动。所述地埋仓的上部设置限位装置，所述限位装置包括壳体，所述壳体内设置电磁铁、弹簧和限位柱，所述限位柱的一端伸出壳体，所述限位柱上设置挡块，所述挡块与壳体滑动连接，所述弹簧位于电磁铁和挡块之间，电磁铁断电时，弹簧能够将限位柱弹出，电磁铁通电时能够将限位柱收回，在箱体上升到地面上时，限位柱弹出，能够避免箱体回落。所述箱体的外壁上安装LED灯，能够在夜间提供指示，能够便于夜间识别。所述箱体的顶部设置箱盖，所述箱盖与箱体铰接。所述箱盖的顶部安装太阳能电池板，能够利用太阳能供电，能够节约能源。所述箱体上设置第二驱动电机，所述第二驱动电机上安装凸轮，所述凸轮上设置连杆，所述连杆与凸轮铰接，所述连杆远离凸轮的一端与箱盖铰接，第二驱动电机启动，能够将箱盖打开和关闭。所述箱体的外壁上安装接近开关，所述箱体内安装超声波传感器，所述箱盖内安装PLC控制器和GSM模块。所述限位装置上设置继电器，所述继电器、超声波传感器、接近开关、第二驱动电机、第一驱动电机均与PLC控制器信号连接。箱体内超声波传感器能够对箱体内的垃圾量进行实时检测，并将检测结果发送到PLC控制器，能够在箱体内垃圾倒满时，由PLC控制器控制第一驱动电机启动，经齿轮齿条传动将箱体下降到地下，使用方便，能够减少地面空间的占用。接近开关能够检测垃圾箱附近是否有人，并将检测结果发送到PLC控制器，由PLC控制器控制第二驱动电机启动，能够自动开启和关闭箱盖，能够避免人手与垃圾箱的接触，干净卫生。继电器与电磁铁的线圈连接，通过PLC控制器控制继电器的通断能够控制电磁铁的吸合，通过电磁铁的吸合能够控制限位柱的弹出与收回。GSM模块能够在箱体内垃圾倒满时，向垃圾处理中心发送信号，能够便于箱体内垃圾的及时处理。
【主权项】
1.一种智能垃圾箱，其特征是:包括地埋仓(I)和箱体(2)，所述地埋仓(I)内设置导向柱(3)，所述箱体(2)上设有与导向柱(3)相适应的导向套(4)，所述箱体(2)与地埋仓(I)滑动连接，所述箱体(2)的侧壁上设置齿条(5)，所述地埋仓(I)内设置第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)上设有与齿条(5)啮合的齿轮(7)，所述地埋仓(I)的上部设置限位装置(8)，所述限位装置(8)包括壳体(9)，所述壳体(9)内设置电磁铁(10)、弹簧(11)和限位柱(12)，所述限位柱(12)的一端伸出壳体(9)，所述限位柱(12)上设置挡块(13)，所述挡块(13)与壳体(9)滑动连接，所述弹簧(11)位于电磁铁(10)和挡块(13)之间，所述箱体(2)的顶部设置箱盖(14)，所述箱盖(14)与箱体(2)铰接，所述箱体(2)上设置第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)上设置凸轮(16)，所述凸轮(16)上设置连杆(17)，所述连杆(17)与凸轮(16)铰接，所述连杆(17)远离凸轮(16)的一端与箱盖(14)铰接，所述箱体(2)的外壁上设置接近开关(18)，所述箱体(2)内设置超声波传感器(19)，所述箱盖(14)内设置PLC控制器，所述限位装置(8)上设置继电器，所述继电器、超声波传感器(19)、接近开关(18)、第二驱动电机(15)、第一驱动电机(6)均与PLC控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征是:所述箱体(2)上设置LED灯(20)。3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征是:所述箱盖(14)上设置太阳能电池板。4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征是:所述箱盖(14)内设置GSM模块。
【文档编号】B65F1/00GK205686952SQ201620600181
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620600181.6, CN 201620600181, CN 205686952 U, CN 205686952U, CN-U-205686952, CN201620600181, CN201620600181.6, CN205686952 U, CN205686952U
【发明人】李锋刚
【申请人】陕西理工大学