用于自动导引运输车的输送辊道结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动导引运输车的输送辊道结构，包括输送辊道本体，该输送辊道本体包括支撑架和辊筒，所述支撑架为矩形框架结构，且在该支撑架的上部两横向支撑杆之间垂直可转动连接有所述辊筒，且所述辊筒为沿该横向支撑杆长度方向间隔设置的多根；其特征在于：还包括栈板限位结构，所述栈板限位结构包括至少一块挡板，所述挡板的下表面下凸固定设置有用于插入两相邻辊筒间隙的限位块，所述挡板通过限位块限位连接在所述辊筒上，且该挡板上朝向辊筒输送方向前后两方的两个侧面构成用于抵挡栈板的抵挡面。本实用新型具有结构简单的优点，能够有效防止栈板从辊筒上滑落，更好的确保自动导引运输车运送物品的安全。
【专利说明】
用于自动导引运输车的输送辊道结构
技术领域
[0001]本实用新型属于自动导引运输车领域，具体涉及一种用于自动导引运输车的输送辊道结构。【背景技术】
[0002]自动导引运输车(英文为Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于“轮式移动机器人”的范畴。
[0003]目前与自动导引运输车相配合使用的输送辊道结构包括整体呈矩形结构的支撑架，且在该支撑架的上端两横向支撑杆之间垂直可转动连接有辊筒，且辊筒为沿横向支撑杆长度方向间隔设置的多根。但采用上述输送辊道结构与自动导引运输车配合输送时，置放在上述多根辊筒上的栈板容易在辊筒上滑动并从辊筒上跌落至地面，导致栈板上的物品损坏。
[0004]基于此，
【申请人】考虑设计一种在随自动导引运输车移动时，不易从辊筒上滑落的输送辊道结构。【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:如何提供一种在随自动导引运输车移动时，不易从辊筒上滑落的用于自动导引运输车的输送辊道结构，更好的确保运送物品的安全。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0007]用于自动导引运输车的输送辊道结构，包括输送辊道本体，该输送辊道本体包括支撑架和辊筒，所述支撑架为矩形框架结构，且在该支撑架的上部两横向支撑杆之间垂直可转动连接有所述辊筒，且所述辊筒为沿该横向支撑杆长度方向间隔设置的多根;其特征在于:还包括栈板限位结构，所述栈板限位结构包括至少一块挡板，所述挡板的下表面下凸固定设置有用于插入两相邻辊筒间隙的限位块，所述挡板通过限位块限位连接在所述辊筒上，且该挡板上朝向辊筒输送方向前后两方的两个侧面构成用于抵挡栈板的抵挡面。
[0008]上述用于自动导引运输车的输送辊道结构中，挡板上限位块的设置，不仅便于快速地插入两相邻辊筒之间的间隙进行限位，也便于从间隙中快速取出；故挡板使用起来非常便捷，不会对栈板的运输效率造成过多影响。[〇〇〇9]此外，上述用于自动导引运输车的输送辊道结构在使用时采用一块挡板，将该挡板放置在栈板在自动导引运输车停止时因惯性作用会滑向的一方的辊筒上，并将挡板的抵挡面与栈板相抵接。这样一来，即在栈板最易滑动的方向上增设了上述挡板来使得栈板限位，从而有效防止栈板跌落，起到较好的保护作用。
[0010]使用时，优选采用两块以上的挡板来一同使用，这样一来，即可将多块挡板从栈板前后两侧来进行夹固限位，从而更好地防止栈板的滑动。
[0011]进一步，所述挡板的上表面还固定设置有把手。
[0012]挡板上把手的设置，更便于对挡块进行操作，提高挡块的使用速度。
[0013]作为优选，所述挡板的抵挡面可拆卸式连接有调节垫块。
[0014]这样一来，可使得挡块能够根据不同尺寸的栈板来选择相适应厚度的调节垫块来配合使用，使得挡板能够更好用于各同尺寸的栈板的限位，增强了实用性。
[0015]作为优选，所述调节垫块上邻近挡板的侧面外凸形成有连接板，所述连接板能够与挡板的表面相贴合，且所述连接板和挡板上对应设置有螺孔，所述连接板通过螺钉与挡板可拆卸式连接。
[0016]上述调节垫块采用连接板和螺钉配合的连接来与挡板之间进行可拆卸式连接，结构简单且便于加工制造。
[0017]作为优选，所述挡块的抵挡面下侧边缘外凸形成有支耳，所述支耳的上表面上凸形成有连接柱;所述调节垫块具有与该连接柱形状和大小相匹配的竖向的连接孔，所述调节垫块通过所述连接孔可拆式连接在所述连接柱上。
[0018]上述挡块与调节垫块之间的可拆式连接更为结构简单，使用起来更为便捷。
[0019]作为优选，所述调节垫块由弹性橡胶材料制得。
[0020]采用弹性橡胶材料制得的调节垫块，不仅可通过挤压来更好的适应不同尺寸的栈板;还可通过弹性来减缓栈板的滑动幅度，获得更好地防滑效果。
[0021]本实用新型具有结构简单的优点，能够有效防止栈板从辊筒上滑落，更好的确保自动导引运输车运送物品的安全。【附图说明】
[0022]图1为本实用新型用于自动导引运输车的输送辊道结构实施例1的立体结构示意图。
[0023]图2为本实用新型用于自动导引运输车的输送辊道结构实施例1中的挡板的结构示意图。
[0024]图3为本实用新型用于自动导引运输车的输送辊道结构实施例2中的挡板的结构示意图。
[0025]图4为本实用新型用于自动导引运输车的输送辊道结构实施例3中的挡板的结构示意图。
[0026]图5为本实用新型用于自动导引运输车的输送辊道结构实施例3中的挡板的结构示意图。[〇〇27]图中标记为:[〇〇28]1支撑架，2辊筒，3挡板，4限位块，5把手，6调节垫块，7支耳，8连接柱，9栈板。【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。其中，针对描述采用诸如上、 下、左、右等说明性术语，目的在于帮助读者理解，而不旨在进行限制。
[0030]实施例1:
[0031]如图1和图2所示，用于自动导引运输车的输送辊道结构，包括输送辊道本体，该输送辊道本体包括支撑架1和辊筒2,所述支撑架1为矩形框架结构，且在该支撑架1的上部两横向支撑杆之间垂直可转动连接有所述辊筒2,且所述辊筒2为沿该横向支撑杆长度方向间隔设置的多根;其特征在于:还包括栈板9限位结构，所述栈板9限位结构包括至少一块挡板 3,所述挡板3的下表面下凸固定设置有用于插入两相邻辊筒2间隙的限位块4,所述挡板3通过限位块4限位连接在所述辊筒2上，且该挡板3上朝向辊筒2输送方向前后两方的两个侧面构成用于抵挡栈板9的抵挡面。
[0032]上述用于自动导引运输车的输送辊道结构中，挡板3上限位块4的设置，不仅便于快速地插入两相邻辊筒2之间的间隙进行限位，也便于从间隙中快速取出；故挡板3使用起来非常便捷，不会对栈板9的运输效率造成过多影响。[〇〇33]此外，上述用于自动导引运输车的输送辊道结构在使用时采用一块挡板3，将该挡板3放置在栈板9在自动导引运输车停止时因惯性作用会滑向的一方的辊筒2上，并将挡板3 的抵挡面与栈板9相抵接。这样一来，即在栈板9最易滑动的方向上增设了上述挡板3来使得栈板9限位，从而有效防止栈板9跌落，起到较好的保护作用。[〇〇34]使用时，优选采用两块以上的挡板3来一同使用，这样一来，即可将多块挡板3从栈板9前后两侧来进行夹固限位，从而更好地防止栈板9的滑动。
[0035]其中，所述挡板3的上表面还固定设置有把手5。
[0036]挡板3上把手5的设置，更便于对挡块进行操作，提高挡块的使用速度。
[0037]实施时，优选所述限位块4为在辊筒2的输送方向上间隔设置的至少两块。上述限位块4的设置结构，即可使得挡板3放置在辊筒2上后具有更好的限位效果。[〇〇38] 实施例2:
[0039]本实施例与实施例1不同之处在于:
[0040]所述挡板3的抵挡面可拆卸式连接有调节垫块6。
[0041]这样一来，可使得挡块能够根据不同尺寸的栈板9来选择相适应厚度的调节垫块6 来配合使用，使得挡板3能够更好用于各同尺寸的栈板9的限位，增强了实用性。[〇〇42]实施时，优选所述挡板3的两个抵挡面上设置有两种不同厚度尺寸的调节垫块6。 这样一来，即使得两块上述挡板3就能够与常用的三种不同尺寸的栈板9(最后的垫块之间的配合，最薄的垫块之间的配合以及最后与最薄垫块之间的配合)。
[0043]其中，所述调节垫块6上邻近挡板3的侧面外凸形成有连接板，所述连接板能够与挡板3的表面相贴合，且所述连接板和挡板3上对应设置有螺孔，所述连接板通过螺钉与挡板3可拆卸式连接。
[0044]上述调节垫块6采用连接板和螺钉配合的连接来与挡板3之间进行可拆卸式连接， 结构简单且便于加工制造。
[0045]实施时，优选所述连接板为长条形，且所述螺孔为沿连接板的长度方向间隔设置的两个。这样一来，即可使得连接板能够更好的固定限位，从而使得调节垫块6的连接更为稳固。
[0046]其中，所述调节垫块6由弹性橡胶材料制得。
[0047]采用弹性橡胶材料制得的调节垫块6,不仅可通过挤压来更好的适应不同尺寸的栈板9;还可通过弹性来减缓栈板9的滑动幅度，获得更好地防滑效果。[〇〇48] 实施例3:
[0049]如图4和图5所示，本实施例与实施例2不同之处在于调节垫块6与挡板3之间采用了不同的可拆式连接结构:
[0050]所述挡块的抵挡面下侧边缘外凸形成有支耳7,所述支耳7的上表面上凸形成有连接柱8;所述调节垫块6具有与该连接柱8形状和大小相匹配的竖向的连接孔，所述调节垫块 6通过所述连接孔可拆式连接在所述连接柱8上。[〇〇51]上述挡块与调节垫块6之间的可拆式连接更为结构简单，使用起来更为便捷。
[0052]实施时，优选所述连接柱8为沿抵挡面的长度方向间隔设置的至少两根。这样一来，可使得调节垫块6与挡块之间的连接得更为紧密。[〇〇53]以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，上述变形和改进的技术方案应同样视为落入本申请要求保护的范围。
【主权项】
1.用于自动导引运输车的输送辊道结构，包括输送辊道本体，该输送辊道本体包括支 撑架和辊筒，所述支撑架为矩形框架结构，且在该支撑架的上部两横向支撑杆之间垂直可 转动连接有所述辊筒，且所述辊筒为沿该横向支撑杆长度方向间隔设置的多根;其特征在 于:还包括栈板限位结构，所述栈板限位结构包括至少一块挡板，所述挡板的下表面下凸固 定设置有用于插入两相邻辊筒间隙的限位块，所述挡板通过限位块限位连接在所述辊筒 上，且该挡板上朝向辊筒输送方向前后两方的两个侧面构成用于抵挡栈板的抵挡面。2.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的输送辊道结构，其特征在于:所述挡板 的上表面还固定设置有把手。3.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的输送辊道结构，其特征在于:所述挡板 的抵挡面可拆卸式连接有调节垫块。4.根据权利要求3所述的用于自动导引运输车的输送辊道结构，其特征在于:所述调节 垫块上邻近挡板的侧面外凸形成有连接板，所述连接板能够与挡板的表面相贴合，且所述 连接板和挡板上对应设置有螺孔，所述连接板通过螺钉与挡板可拆卸式连接。5.根据权利要求3所述的用于自动导引运输车的输送辊道结构，其特征在于:所述挡板 的抵挡面下侧边缘外凸形成有支耳，所述支耳的上表面上凸形成有连接柱;所述调节垫块 具有与该连接柱形状和大小相匹配的竖向的连接孔，所述调节垫块通过所述连接孔可拆式 连接在所述连接柱上。6.根据权利要求3所述的用于自动导引运输车的输送辊道结构，其特征在于:所述调节 垫块由弹性橡胶材料制得。
【文档编号】B65G13/00GK205686991SQ201620628306
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月23日 公开号201620628306.6, CN 201620628306, CN 205686991 U, CN 205686991U, CN-U-205686991, CN201620628306, CN201620628306.6, CN205686991 U, CN205686991U
【发明人】段勇, 赵康林, 邓少秋, 于泳, 车友保
【申请人】重庆创元新能源科技有限责任公司