遥控托轮带式搬运机的制作方法

文档序号:10993623阅读:328来源:国知局
遥控托轮带式搬运机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控托轮带式搬运机,由水平输送带、升降输送带、旋转转盘、升降架、主控系统和遥控装置组成,所述水平输送带与升降输送带的一端活动联接,水平输送带与升降输送带间的倾角活动可调节,升降输送带的另一端搭建在升降架上;所述旋转转盘上安装有滑槽,旋转转盘整体安装在升降架上,滑槽与升降输送带对接,完成不同方位货物的摆放或搬取;所述主控系统包括传感器系统和电机驱动系统,通过传感器信号对各个电机进行控制,并由遥控装置控制主控系统实现搬运机远距离操控。全程实现遥控灵活控制,托轮代替托辊支撑,托轮间弹簧(或液压)减震,同步带式传动,传动效率高,质量轻,成本低,使用范围大。
【专利说明】
遥控托轮带式搬运机
技术领域
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域,涉及一种带式搬运输送机,具体指一种遥控托轮带式搬运机。
【背景技术】
[0002]目前,带式输送机广泛是应用于煤炭、港口、建设、电厂等工业领域实现连续输送的设备,它具有运输效率高、运营成本低等优点,常见带式输送机有摩擦式和同步多楔带两种。但是带式输送机在运输物品中时常出现组成结构、驱动装置、卸载装置以及制动装置的不稳定变化,又因皮带的局部张力较小,从而导致如输送带松弛,物品传输过程走偏等事故频繁发生,严重影响输送任务的进度;同时带式输送机在搬运过程中控制不便,尤其在汽车商品装卸,快递公司物品装卸等工作中需要多人参与配合才能完成工作,人力投入大,不符合现代机械的发展需求。如何综合考虑成本以及运行性能,深入研究并设计出新型带式搬运输送机,将带来新的发展方向和经济前景。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术问题,本实用新型提供了一种遥控托轮带式搬运机,能有效解决现有带式搬运机事故频发、控制不便的问题,结构合理,操作便捷,传动效率高、质量轻、体积小、成本低廉。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现:
[0005]—种遥控托轮带式搬运机,所述搬运机由水平输送带、升降输送带、旋转转盘、升降架、主控系统和遥控装置组成,所述水平输送带与升降输送带的一端活动联接,水平输送带与升降输送带间的倾角活动可调节,升降输送带的另一端搭建在升降架上;所述旋转转盘上安装有滑槽,旋转转盘整体安装在升降架上,滑槽与升降输送带对接,完成不同方位货物的摆放或搬取;所述主控系统包括传感器系统和电机驱动系统,通过传感器信号对各个电机进行控制,并由遥控装置控制主控系统实现搬运机远距离操控。
[0006]进一步地,所述水平输送带和升降输送带结构相同,包括安装在机架上的传动带、驱动装置、传动滚轮以及电气控制系统;其中,传动滚轮与传动带啮合传动,其包括机架前端的传动托轮和机架尾部的换向托轮;传动带通过驱动装置的驱动和电气控制系统的控制,绕经传动托轮和换向托轮形成完整的同步带传动。
[0007]进一步地,所述传动带还设有若干组托轮支撑装置,每组均由2个支撑托轮和I个回程托轮组成一倒三角结构,两支撑托轮支撑在传动带上部承载段的下方,回程托轮压紧在传动带底部回程段的上方,支撑托轮与回程托轮之间分别通过减震弹簧连接。
[0008]进一步地,所述驱动装置包括依次连接的电动机、液力耦合器、制动器和减速机,驱动传动带输送。
[0009]进一步地,所述传动带为钢丝绳芯齿边传动带,即抗拉钢丝外包裹橡胶,橡胶外附着多层棉帆布。
[0010]进一步地,所述遥控装置由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。
[0011]进一步地,所述遥控装置选用F21-2S电动机遥控器。
[0012]进一步地,所述水平输送带和升降输送带上还设有清扫装置、拉紧装置和安全保护装置。
[0013]进一步地,所述清扫装置包括头部扫清器和空段扫清器。
[0014]进一步地,所述水平输送带底部的支撑机架上设有万向轮。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]1、搬运机全程实现遥控控制,遥控装置采用编码发射及解码接受电路,所以具有较高的抗干扰性能、控制灵活方便,可方便解决货物搬运过程中的随意控制与摆放;
[0017]2、搬运机采用托轮式同步带传动,托轮代替托辊,使得传动效率明显提高,质量减轻,成本降低;传动过程利用物品重力使带受力变形自然形成对中效果,避免传统带传动容易走偏的缺点,货物能够顺利到达指定位置,提高了搬运的准确性;同时托轮间采用弹簧(或液压)减震措施,降低输送带的变形和提高托轮及整个输送机的使用寿命,减少机器的维修成本,提高设备的使用周期;
[0018]3、搬运时旋转转盘可以不同方位搬取货物,大大提高搬运效率,完成不同方位货物的摆放或搬取,防止物品在同一地点堆积和搬运不便;
[0019]4、搬运机较传统搬运机价格低廉、功能多,传动效率高,电机可选用电瓶或交流电供电,使用范围大。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构不意图;
[0021 ]图2为水平输送带/升降输送带的结构示意图;
[0022]图3为图2的局部俯视图;
[0023]图4为传动带的双边矩齿结构示意图;
[0024]图5为传动带的结构示意图;
[0025]图6为托轮支撑装置的结构示意图;
[0026]图7为升降架的整体结构示意图;
[0027]图8为旋转转盘的侧视图;
[0028]图9为旋转转盘的俯视图;
[0029]图中:1_水平输送带,2-升降输送带,3-旋转转盘,4-升降架,5-机架,6-传动带,7-传动托轮,8-换向托轮,9-支撑托轮,10-回程托轮,11-减震弹簧,12-头部扫清器,13-空段扫清器,14-万向轮,15-减速机,16-电动机,17-液力耦合器,18-制动器。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合附图及实施例对本实用新型及其效果作进一步阐述。
[0031]如图1所示,一种遥控托轮带式搬运机,所述搬运机由水平输送带1、升降输送带2、旋转转盘3、升降架4、主控系统和遥控装置组成,所述水平输送带I与升降输送带2的一端活动联接,升降输送带2的另一端搭建在升降架4上,水平输送带I与升降输送带2间的倾角活动可调节,使得二者间的倾角在合理角度范围内调节,并可在水平输送带I底部的支撑机架上设有万向轮14,方便倾角调节是移动;所述旋转转盘3上安装有滑槽,旋转转盘3整体安装在升降架4上,滑槽与升降输送带2对接,完成不同方位货物的摆放或搬取,可以非常方便的解决货物搬运过程中的随意控制与摆放,防止物品在同一地点堆积和搬运不便,其结构如图8、9所示;所述主控系统包括传感器系统和电机驱动系统,通过传感器信号对各个电机进行控制,并由遥控装置控制主控系统实现搬运机远距离操控。遥控装置选用F21-2S电动机遥控器,由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成;控制传输带水平、上下、启停等独立运动,以及控制旋转转盘3摆放或搬取不同方位的货物,货物从水平方向经水平输送带I运送过来后,经升降输送带2向上运送至旋转转盘3,再通过滑槽滑落到指定的位置。
[0032]进一步地,如图2、3所示,水平输送带I和升降输送带2结构相同,均包括安装在机架5上的传动带6、驱动装置、传动滚轮以及电气控制系统;其中,传动滚轮与传动带6啮合传动,其包括机架前端的传动托轮7和机架尾部的换向托轮8;传动带6通过驱动装置的驱动和电气控制系统的控制,绕经传动托轮7和换向托轮8形成完整的同步带传动。驱动装置包括依次连接的电动机16、液力耦合器17、制动器18和减速机15,驱动传动带6完成输送。工作时,通过传动托轮7和输送带之间的啮合带动输送带运行;物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载。
[0033]传动带结构设计
[0034]传动带6又叫输送带,是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品、或者是塑料和织物复合的制品。输送带按照结构材料分类有:普通棉帆布输送带、尼龙输送带、聚酯输送带、钢丝绳芯输送带、pvc整芯输送带、pvg整芯输送带、钢缆输送带等。按照产品结构分类有:分层输送带、整芯输送带、钢丝绳芯输送带、钢缆输送带、管状输送带、花纹输送带、挡边输送带、减层输送带等。如图5所示,本设计采用钢丝绳芯齿边输送带,带芯为橡胶材料包裹钢丝抗拉材料,橡胶外部附有三层普通棉帆布,有足够的抗拉能力;输送货物时通过物体的重力下压使带变形,中间自然形成小V型,避免了传统带在传动过程中物体容易走偏的缺点。齿边轮廓为如图4所示双边矩齿形结构,它能连续化、高效率、大倾角运输;齿边带操作安全、使用简便、维修容易、运费低廉、并能缩短运输距离、降低工程造价、节省人力物力。
[0035]除此之外,水平输送带I和升降输送带2上还设有清扫装置、拉紧装置、安全保护装置以及漏斗和导料槽;清扫装置包括头部扫清器12和空段扫清器13。
[0036]托轮机构
[0037]传动带6还设有若干组托轮支撑装置,每组均由2个支撑托轮9和I个回程托轮10组成一倒三角结构,两支撑托轮9支撑在传动带6上部承载段的下方,回程托轮10压紧在传动带6底部回程段的上方,防止传动带6在传输过程中震动,支撑托轮9与回程托轮10之间分别通过减震弹簧11连接。
[0038]输送带在运送物品过程中,为了保持货物随带连续移动,减小输送带的弹性变形,通常在带的下面加有托辊支撑,但是托辊支撑由于本身尺寸较大,重量较重,这会使得输送机质量变大,不易携带搬运;同时由于托辊精度较低,且制造成本较贵,支撑时输送带容易松弛,物品传输过程会出现走偏现象,从而影响输送效果。因此本设计在传统带轮托辊支撑的基础上将变托辊支撑为如图6所示的托轮支撑,托轮采用腹板式结构,使其支撑能力、效率大大提高,整体的重量及成本降低,输送商品时带通过物体的重力下压使带变形下压在托轮槽上,中间自然形成小V型,避免了传统带在传动过程中物体容易走偏的缺点。同时托轮间采用如图6所示减震弹簧或者液压减震装置,降低输送带的变形和提高托轮及整个输送机的使用寿命,减少机器的维修成本和提高设备的使用周期。
[0039]升降架设计
[0040]如图7所示,升降架采用伸缩电脑桌的原理,极大地减小了设备的体积,且能改变作业的高度,可操作性较好,同时升降架上的连杆结构增加了机架的刚度,减轻了机器重量;此外,我们还实地考察了重型升降架的结构,输送重型物品时可以采用液压升降结构。[0041 ] 主控系统
[0042]主控系统主要由传感器系统、电机驱动系统2大部分组成,通过传感器信号对各个电机进行控制。其中传感器系统由红外模块等组成,各部分采用模块化设计,具有一定的扩展性,开发维护简单易行。
[0043]遥控装置
[0044]遥控装置主要利用目前比较成熟的玩具遥控器原理制作而成,由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理如下:微处理器芯片ICl内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器,产生高频振荡信号(27MHz),此信号送入定时信号发生器后产生相应的正弦信号和定时脉冲信号;正弦信号送入编码调制器作为载波信号,定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。ICl内部的扫描信号发生器产生五种不同时间的扫描脉冲信号,由5?9脚输出送至键盘矩阵电路。当按下某一键时,相应于该功能按键的控制信号分别由10?14脚输入到键控编码器,输出相应功能的数码信号。然后由指编码器输出指令码信号,经过调制器调制在载波信号上,形成包含有功能信息的高频脉冲串,输出经过晶体管放大,推动红外线发光二极管LED发射出脉冲调制信号。本款设计的遥控装置集成电路具有前进、后退、快进、启停等功能,由于采用了编码发射及解码接收电路,所以具有较高的抗干扰性能。
[0045]选用F21-2S电动机遥控器作为交流电机控制,带有电池电压警示装置,在电压不足时能自行切断电路;安全旋转钥匙开关,防止未授权者使用;可由电脑接口设定内部功能;发射器电源:直流3V(2节碱性5号电池可使用4个月);接收机电源:交流380V/220V/36V可选择,可以同时控制3台电机的启动和停止,按键设定为互相抑制完成整个控制过程。
[0046]搬运机采用托轮式同步带传动,变传统托辊支撑为托轮,带为齿边式同步带,带轮为腹板式结构,质量减轻,传动效率提高,利用物品重力下压,使带变形自然形成小V型对中特点,避免传统带搬运物品传动容易走偏的缺点,提高了搬运机搬运物品的正确到位性。该搬运机较传统搬运机传动效率高,质量轻,造价低廉,功能较多,电机可选用电瓶或者交流电供电,适用范围较大等特点;可以实现上料下料搬运物品,搬运时旋转转盘可以实现不同方位摆放或搬取货物,大大提高了搬运效率,自由控制起停,安全可靠,操作维修简单方便等优点,是一款值得大量生产并推广使用的搬运装置。
[0047]本搬运机搬运过程全程实现遥控控制,自由控制起停,安全可靠,灵活方便;设备采用新型同步带结构,传动效率高,结构简单,质量较轻,搬运方便准确,生产成本低,货物搬运过程不易出现走偏等优点,电机可选用电瓶或者交流电供电,使用方便,可以是快运公司、个体、运输汽车司机等搬货使用,操作安放简单,维修使用容易,值得大量生产并推广使用。
[0048]以上实施例仅是示例性的,并不会局限本实用新型,应当指出对于本领域的技术人员来说,在本实用新型所提供的技术启示下,所做出的其它等同变型和改进,均应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种遥控托轮带式搬运机,其特征在于:所述搬运机由水平输送带(I)、升降输送带(2)、旋转转盘(3)、升降架(4)、主控系统和遥控装置组成,所述水平输送带(I)与升降输送带(2)的一端活动联接,水平输送带(I)与升降输送带(2)间的倾角活动可调节,升降输送带(2)的另一端搭建在升降架(4)上;所述旋转转盘(3)上安装有滑槽,旋转转盘(3)整体安装在升降架(4)上,滑槽与升降输送带(2)对接,完成不同方位货物的摆放或搬取;所述主控系统包括传感器系统和电机驱动系统,通过传感器信号对各个电机进行控制,并由遥控装置控制主控系统实现搬运机远距离操控。2.根据权利要求1所述的一种遥控托轮带式搬运机,其特征在于:所述水平输送带(I)和升降输送带(2)结构相同,包括安装在机架(5)上的传动带(6)、驱动装置、传动滚轮以及电气控制系统;其中,传动滚轮与传动带(6)啮合传动,其包括机架前端的传动托轮(7)和机架尾部的换向托轮(8);传动带(6)通过驱动装置的驱动和电气控制系统的控制,绕经传动托轮(7 )和换向托轮(8 )形成完整的同步带传动。3.根据权利要求2所述的一种遥控托轮带式搬运机,其特征在于:所述传动带(6)还设有若干组托轮支撑装置,每组均由2个支撑托轮(9)和I个回程托轮(10)组成一倒三角结构,两支撑托轮(9)支撑在传动带(6)上部承载段的下方,回程托轮(10)压紧在传动带(6)底部回程段的上方,支撑托轮(9)与回程托轮(10)之间分别通过减震弹簧(11)连接。4.根据权利要求2所述的一种遥控托轮带式搬运机,其特征在于:所述驱动装置包括依次连接的电动机(16)、液力耦合器(17)、制动器(18)和减速机(15),驱动传动带(6)输送。5.根据权利要求2-4任一所述的一种遥控托轮带式搬运机,其特征在于:所述传动带(6)为钢丝绳芯齿边传动带,即抗拉钢丝外包裹橡胶,橡胶外附着多层棉帆布。6.根据权利要求1所述的一种遥控托轮带式搬运机,其特征在于:所述遥控装置由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。7.根据权利要求1所述的一种遥控托轮带式搬运机,其特征在于:所述遥控装置选用F21-2S电动机遥控器。8.根据权利要求1所述的一种遥控托轮带式搬运机,其特征在于:所述水平输送带(I)和升降输送带(2)上还设有清扫装置、拉紧装置和安全保护装置。9.根据权利要求8所述的一种遥控托轮带式搬运机,其特征在于:所述清扫装置包括头部扫清器(12)和空段扫清器(13)。10.根据权利要求1所述的一种遥控托轮带式搬运机,其特征在于:所述水平输送带(I)底部的支撑机架上设有万向轮(14)。
【文档编号】B65G43/00GK205686995SQ201620588696
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620588696.9, CN 201620588696, CN 205686995 U, CN 205686995U, CN-U-205686995, CN201620588696, CN201620588696.9, CN205686995 U, CN205686995U
【发明人】全晓春, 刘晓花
【申请人】甘肃机电职业技术学院
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