一种电池自动喷码装盆机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种电池自动喷码装盆机，包括操作台、出料机构、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第一接近开关、喷码头、喷码电磁阀、第一电机、第二电机、第三电机、第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动件、第一运输带、第二运输带、第一驱动带、第二驱动带、转动轮、第二接近开关、第一电磁阀、第一磁性开关、第一气缸、装载盆、液压泵和主控制器，该机器在进行喷码时只需一人操作，降低了人工成本，且实现了自动电池装盘功能，降低了工人的劳动强度。
【专利说明】
一种电池自动喷码装盆机
技术领域
[0001]本发明涉及电池生产领域，更具体地，涉及一种电池自动喷码装盆机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在对电池进行喷码处理时，一般通过喷码线进行处理，但是在喷码处理时一条喷码线需要两名人员对其进行管理，人工的成本较大。再者，喷码线两头的收电池工位、装电池工位的机器操作不方便，当当收电池工位出现异常时而不能及时收电池时，需要装电池工位密切配合，否则电池将会冲出喷码线，影响生产。
【发明内容】
[0003]本发明为解决以上现有技术的难题，提供了一种电池自动喷码装盆机，该机器在进行喷码时只需一人操作，降低了人工成本，且实现了自动电池装盘功能，降低了工人的劳动强度。
[0004]为实现以上发明目的，采用的技术方案是:
[0005]—种电池自动喷码装盆机，包括操作台、出料机构、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第一接近开关、喷码头、喷码电磁阀、第一电机、第二电机、第三电机、第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动件、第一运输带、第二运输带、第一驱动带、第二驱动带、转动轮、第二接近开关、第一电磁阀、第一磁性开关、第一气缸、装载盆、液压栗和主控制器；
[0006]其中第一滑槽架设在操作台上，出料机构架设在其第一端的上方，出料机构的电池输出口与第一滑槽的第一端相对应;第一滑槽的第一端、第二端处设置有第一转动件、第二转动件，第一转动件、第二转动件与第一滑槽的第一端、第二端活动式连接;第一运输带铺设在第一滑槽底部的顶面和底面上，第一运输带与第一转动件、第二转动件连接;第一电机设置在第一滑槽的第二端处，第一电机通过第一驱动带与第二转动件连接;喷码头、第一接近开关设置在第一滑槽相对的两侧内壁面上，喷码头的输入端与喷码电磁阀的输出端连接，喷码电磁阀的控制端、第一接近开关与主控制器电连接；
[0007]第二滑槽架设在操作台上，位于第一滑槽的第二端处，其架设高度低于第一滑槽的架设高度，第二滑槽的设置方向垂直于第一滑槽的设置方向且第二滑槽设置于第一滑槽的前侧，第二滑槽的第一端位于第一滑槽第二端的下方;第二滑槽第一端底部的顶面上镶嵌有磁铁;所述第二滑槽的第一端、第二端处分别设置有第三转动件和第四转动件，第三转动件、第四转动件与第二滑槽的第一端、第二端活动式连接，第二运输带铺设在第二滑槽底部的顶面和底面上，第二运输带与第三转动件、第四转动件连接，第二电机设置在第二滑槽的第一端处，第二电机通过第二驱动带与第三转动件连接;所述第二滑槽第一端上靠近第一滑槽第二端的一侧和远离第一滑槽第二端的一侧分别设置有第一直立片和第二直立片，其中第一直立片为倾斜设置，其顶端向第一滑槽第二端倾斜，而第二直立片为垂直设置；
[0008]所述第三滑槽架设在操作台上，位于第二滑槽的第二端处，其架设高度与第二滑槽的架设高度一致，第三滑槽的设置方向垂直于第二滑槽的设置方向，且第三滑槽位于第二滑槽的左侧，第三滑槽的第一端与第二滑槽的第二端连接;所述第三电机垂直向下设置在第三滑槽第一端与第二滑槽第二端连接处的正上方，其转动轴与转动轮连接，转动轮的外周上均匀开设有若干卡口；
[0009]所述第三滑槽第二端的前侧和后侧分别设置有装载盆和第一气缸;第一气缸的设置方向垂直于第三滑槽的设置方向，且第一气缸的推杆的回程方向为远离第三滑槽第二端的方向，第一气缸的推杆的宽度与装载盆开口的宽度一致，第二接近开关设置在第一气缸的推杆的左侧，具体位于第三滑槽设置方向所形成的直线上，第二接近开关与主控制器电连接；
[0010]所述第一电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第一电磁阀的输出端与第一气缸连接，第一电磁阀的控制端与主控制器电连接;所述第一气缸包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第一磁性开关安装在第一气缸的缸体上，第一磁性开关与主控制器电连接。
[0011]在使用本发明提供的喷码装盘机时，首先使喷码电磁阀的输入端与喷码颜料存储装置连接起来。
[0012]其具体的工作原理如下:
[0013]喷码装盘机在工作的时候，第一电机、第二电机、第三电机是转动的。第一电机、第二电机带动第一转动件、第二转动件和第三转动件、第四转动件转动，从而带动第一运输带、第二运输带运动，而第三电机则带动转动轮转动。电池从出料机构的输出口出来后落在第一滑槽的第一端上，由于第一运输带是运动的，所以电池会向第一滑槽的第二端处运动，电池在第一滑槽运动的过程中是以侧面接触第一滑槽底面的。当某一电池运动到第一接近开关、喷码头所在的位置时，第一接近开关检测到电池到位，则发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使喷码电磁阀导通，喷码头对电池进行喷码。电池经过第一接近开关、喷码头所在的位置后完成了喷码这一工序，并经过第一滑槽的第二端落入第二滑槽的第一端处。由于电池的重心较低，且第一直立片为倾斜设置，所以电池落入第二滑槽的第一端处时，接触第二滑槽底面的是电池的底部，且由于第二滑槽第一端底部的顶面上镶嵌有磁铁，所以电池在接触到第二滑槽的底面后，会由于磁铁的吸附作用而失去在其他方向上发生运动的可能，因此，电池会以竖立的状态向第二滑槽的第二端运动。当电池运动到第二滑槽的第二端后，会被转动轮的卡口带动而改变其原来的运动方向，而向第三滑槽的第二端运动。当某一电池运动至第二接近开关的所在位置时，第二接近开关发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使第一电磁阀导通，第一气缸对位于装载盘开口附近的电池进行推送，将这些电池向装载盘方向推送一个电池位。以上推送的过程重复η次，等到装载盘上装满电池后更换空置的装载盘即可。
[0014]优选地，所述出料机构包括料斗、出料转动件、出料电机和防护件，其中料斗设置在第一滑槽第一端的正上方，其底端的电池输出端口与出料转动件连接，出料转动件与出料电机的转动轴连接，出料转动件位于第一滑槽第一端的正上方，其底端与第一滑槽第一端处留有间距;防护件设置在出料转动件的左侧，防护件与料斗连接；出料转动件的外周上均匀开设有若干卡槽。
[0015]在具体实施的时候，料斗内是存储一定数量的需要进行喷码的电池的。在工作的状态下，出料电机是工作的，出料电机带动出料转动件转动，出料转动件在转动的过程中，与落入至卡槽内的电池会由于转动而移动至出料转动件的底端，并因为其自重而落入第一滑槽的第一端。
[0016]优选地，上述的电池自动喷码装盆机在更换新的装载盘后需要人工对装载盘开口与第一气缸的位置进行校准，这无疑增加了劳动人民的工作量，为了避免这些繁琐的工作，本发明还做了进一步的设置，具体如下:
[0017]所述电池自动喷码装盆机包含有第一装载盘、第二装载盘，所述电池自动喷码装盆机还包括有第二气缸、第二电磁阀、第二磁性开关和支撑支架;其中所述第二气缸设置在第三滑槽第二端的前侧，其设置方向平行于第三滑槽的设置方向，且第二气缸的推杆的回程方向为远离第三滑槽第二端的方向，支撑支架设置在第二气缸缸体的上方，支撑支架与第二气缸的推杆连接，第一装载盘、第二装载盘放置在支撑支架上，其中第一装载盘位于第二装载盘的右侧，第一装载盘与第二装载盘之间的间距为d，当第二气缸回程到位时，第一装载盘与第一气缸对应；
[0018]所述第二电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第二电磁阀的输出端与第二气缸的输入端连接，第二电磁阀的控制端与主控制器连接，第二气缸包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第二磁性开关安装在第二气缸的缸体上，第二磁性开关与主控制器电连接。
[0019]上述方案中，第二气缸不工作的状态下(推杆回程到位)第一装载盘是与第一气缸对应的，所以此时电池是装载在第一装载盘上的。当第一气缸推送η次后，第一装载盘装满了电池，此时主控制器控制使第二电磁阀导通，第二气缸对支撑支架进而对第二装载盘进行推送，当位于第二气缸缸体上的第二磁性开关检测第二气缸推送到位时，会发送相应的信号给主控制器，主控制器控制延时时间t后再关闭第二电磁阀，第二气缸推送到位时，第二装载盘是与第一气缸对应，此时电池装载在第二装载盘上。同时，人工更换新的装载盘在第一装载盘的位置上，时间t后，第二装载盘装满电池，第二气缸的推杆回程。此时电池装载在新的装载盘上。这时候，人工更换新的装载盘在第二装载盘的位置上。以上过程在设备运动的过程中不断的重复，用户在此过程中只需要更换装载盘，而不必对齐位置进行校准，所以能够大大降低劳动量。
[0020]与现有技术相比，本发明的有益效果是
[0021]本发明提供的机器在进行喷码时只需一人操作，降低了人工成本，且实现了自动电池装盘功能，降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0022]图1为电池自动喷码装盆机的正面示意图。
[0023]图2为电池自动喷码装盆机的立体结构图。
[0024]图3为第一直立片、第二直立片的设置示意图。
[0025]图4为出料机构的结构示意图。
[0026]图5为第三电机的设置示意图。
[0027]图6为第三电即的侧面设置示意图。
[0028]图7为第一装载盘、第二装载盘的设置示意图。
[0029]图8为第二气缸的设置示意图。
[0030]图9为出料电机的设置不意图。
[0031]图10为电池自动喷码装盆机的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0033]以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
[0034]实施例1
[0035]如图1?10所示，电池自动喷码装盆机包括操作台1、出料机构2、第一滑槽3、第二滑槽4、第三滑槽5、第一接近开关6、喷码头7、喷码电磁阀8、第一电机9、第二电机、第三电机U、第一转动件12、第二转动件13、第三转动件14、第四转动件15、第一运输带、第二运输带、第一驱动带、第二驱动带、转动轮16、第二接近开关17、第一电磁阀18、第一磁性开关19、第一气缸20、装载盆21、液压栗和主控制器22;
[0036]其中第一滑槽3架设在操作台I上，出料机构2架设在其第一端的上方，出料机构2的电池输出口与第一滑槽3的第一端相对应;第一滑槽3的第一端、第二端处设置有第一转动件12、第二转动件13，第一转动件12、第二转动件13与第一滑槽3的第一端、第二端活动式连接;第一运输带铺设在第一滑槽3底部的顶面和底面上，第一运输带与第一转动件12、第二转动件13连接;第一电机9设置在第一滑槽3的第二端处，第一电机9通过第一驱动带与第二转动件13连接;喷码头7、第一接近开关6设置在第一滑槽3相对的两侧内壁面上，喷码头7的输入端与喷码电磁阀8的输出端连接，喷码电磁阀8的控制端、第一接近开关6与主控制器22电连接；
[0037]第二滑槽4架设在操作台I上，位于第一滑槽3的第二端处，其架设高度低于第一滑槽3的架设高度，第二滑槽4的设置方向垂直于第一滑槽3的设置方向且第二滑槽4设置于第一滑槽3的前侧，第二滑槽4的第一端位于第一滑槽3第二端的下方;第二滑槽4第一端底部的顶面上镶嵌有磁铁;所述第二滑槽4的第一端、第二端处分别设置有第三转动件14和第四转动件15，第三转动件14、第四转动件15与第二滑槽4的第一端、第二端活动式连接，第二运输带铺设在第二滑槽4底部的顶面和底面上，第二运输带与第三转动件14、第四转动件15连接，第二电机设置在第二滑槽4的第一端处，第二电机通过第二驱动带与第三转动件14连接;所述第二滑槽4第一端上靠近第一滑槽3第二端的一侧和远离第一滑槽3第二端的一侧分别设置有第一直立片101和第二直立片102，其中第一直立片101为倾斜设置，其顶端向第一滑槽3第二端倾斜，而第二直立片102为垂直设置；
[0038]所述第三滑槽5架设在操作台I上，位于第二滑槽4的第二端处，其架设高度与第二滑槽4的架设高度一致，第三滑槽5的设置方向垂直于第二滑槽4的设置方向，且第三滑槽5位于第二滑槽4的左侧，第三滑槽5的第一端与第二滑槽4的第二端连接;所述第三电机11垂直向下设置在第三滑槽5第一端与第二滑槽4第二端连接处的正上方，其转动轴与转动轮16连接，转动轮16的外周上均匀开设有若干卡口 161;
[0039]所述第三滑槽5第二端的前侧和后侧分别设置有装载盆21和第一气缸20;第一气缸20的设置方向垂直于第三滑槽5的设置方向，且第一气缸20的推杆的回程方向为远离第三滑槽5第二端的方向，第一气缸20的推杆的宽度与装载盆21开口的宽度一致，第二接近开关17设置在第一气缸20的推杆的左侧，具体位于第三滑槽5设置方向所形成的直线上，第二接近开关17与主控制器22电连接；
[0040]所述第一电磁阀18的输入端与液压栗的输出端连接，第一电磁阀18的输出端与第一气缸20连接，第一电磁阀18的控制端与主控制器22电连接;所述第一气缸20包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第一磁性开关19安装在第一气缸20的缸体上，第一磁性开关19与主控制器22电连接。
[0041]在使用本发明提供的喷码装盘机时，首先使喷码电磁阀8的输入端与喷码颜料存储装置连接起来。
[0042]其具体的工作原理如下:
[0043]喷码装盘机在工作的时候，第一电机9、第二电机、第三电机11是转动的。第一电机
9、第二电机带动第一转动件12、第二转动件13和第三转动件14、第四转动件15转动，从而带动第一运输带、第二运输带运动，而第三电机11则带动转动轮16转动。电池从出料机构2的输出口出来后落在第一滑槽3的第一端上，由于第一运输带是运动的，所以电池会向第一滑槽3的第二端处运动，电池在第一滑槽3运动的过程中是以侧面接触第一滑槽3底面的。当某一电池运动到第一接近开关6、喷码头7所在的位置时，第一接近开关6检测到电池到位，则发送相应的信号给主控制器22，主控制器22控制使喷码电磁阀8导通，喷码头7对电池进行喷码。完成喷码后喷码电磁阀8断开。电池经过第一接近开关6、喷码头7所在的位置后完成了喷码这一工序，并经过第一滑槽3的第二端落入第二滑槽4的第一端处。由于电池的重心较低，且第一直立片101为倾斜设置，所以电池落入第二滑槽4的第一端处时，接触第二滑槽4底面的是电池的底部，且由于第二滑槽4第一端底部的顶面上镶嵌有磁铁，所以电池在接触到第二滑槽4的底面后，会由于磁铁的吸附作用而失去在其他方向上发生运动的可能，因此，电池会以竖立的状态向第二滑槽4的第二端运动。当电池运动到第二滑槽4的第二端后，会被转动轮16的卡口 161带动而改变其原来的运动方向，而向第三滑槽5的第二端运动。当某一电池运动至第二接近开关17的所在位置时，第二接近开关17发送相应的信号给主控制器22，主控制器22控制使第一电磁阀18导通，第一气缸20对位于装载盘21开口附近的电池进行推送，当第一磁性开关19检测第一气缸20推送到位后，会发送相应的信号给主控制器22，主控制器22控制使第一电磁阀18关闭，完成一次推送。每次推送将这些电池向装载盘21方向推送一个电池位。以上推送的过程重复η次，等到装载盘21上装满电池后更换空置的装载盘21即可。
[0044]本实施例中，所述出料机构2包括料斗201、出料转动件202、出料电机203和防护件204，其中料斗201设置在第一滑槽3第一端的正上方，其底端的电池输出端口与出料转动件202连接，出料转动件202与出料电机203的转动轴连接，出料转动件202位于第一滑槽3第一端的正上方，其底端与第一滑槽3第一端处留有间距;防护件204设置在出料转动件202的左侦U，防护件204与料斗201连接；出料转动件202的外周上均匀开设有若干卡槽2021。
[0045]在具体实施的时候，料斗201内是存储一定数量的需要进行喷码的电池的。在工作的状态下，出料电机203是工作的，出料电机203带动出料转动件202转动，出料转动件202在转动的过程中，与落入至卡槽2021内的电池会由于转动而移动至出料转动件202的底端，并因为其自重而落入第一滑槽3的第一端。
[0046]本实施例中，上述的电池自动喷码装盆机在更换新的装载盘21后需要人工对装载盘21开口与第一气缸20的位置进行校准，这无疑增加了劳动人民的工作量，为了避免这些繁琐的工作，本发明还做了进一步的设置，具体如下:
[0047]所述电池自动喷码装盆机包含有第一装载盘211、第二装载盘212，所述电池自动喷码装盆机还包括有第二气缸23、第二电磁阀24、第二磁性开关25和支撑支架26;其中所述第二气缸23设置在第三滑槽5第二端的前侧，其设置方向平行于第三滑槽5的设置方向，且第二气缸23的推杆的回程方向为远离第三滑槽5第二端的方向，支撑支架26设置在第二气缸23缸体的上方，支撑支架26与第二气缸23的推杆连接，第一装载盘211、第二装载盘212放置在支撑支架26上，其中第一装载盘211位于第二装载盘212的右侧，第一装载盘211与第二装载盘212之间的间距为d，当第二气缸23回程到位时，第一装载盘211与第一气缸20对应；
[0048]所述第二电磁阀24的输入端与液压栗的输出端连接，第二电磁阀24的输出端与第二气缸23的输入端连接，第二电磁阀24的控制端与主控制器22连接，第二气缸23包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第二磁性开关25安装在第二气缸23的缸体上，第二磁性开关25与主控制器22电连接。
[0049]上述方案中，第二气缸23不工作的状态下(推杆回程到位)第一装载盘211是与第一气缸20对应的，所以此时电池是装载在第一装载盘211上的。当第一气缸20推送η次后，第一装载盘211装满了电池，此时主控制器22控制使第二电磁阀24导通，第二气缸23对支撑支架26进而对第二装载盘212进行推送，当位于第二气缸23缸体上的第二磁性开关25检测第二气缸23推送到位时，会发送相应的信号给主控制器22，主控制器22控制延时时间t后再关闭第二电磁阀24，第二气缸23推送到位时，第二装载盘212是与第一气缸20对应，此时电池装载在第二装载盘212上。同时，人工更换新的装载盘21在第一装载盘211的位置上，时间t后，第二装载盘212装满电池，第二气缸23的推杆回程。此时电池装载在新的装载盘21上。这时候，人工更换新的装载盘21在第二装载盘212的位置上。以上过程在设备运动的过程中不断的重复，用户在此过程中只需要更换装载盘21，而不必对齐位置进行校准，所以能够大大降低劳动量。
[0050]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电池自动喷码装盆机，其特征在于:包括操作台、出料机构、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第一接近开关、喷码头、喷码电磁阀、第一电机、第二电机、第三电机、第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动件、第一运输带、第二运输带、第一驱动带、第二驱动带、转动轮、第二接近开关、第一电磁阀、第一磁性开关、第一气缸、装载盆、液压栗和主控制器; 其中第一滑槽架设在操作台上，出料机构架设在其第一端的上方，出料机构的电池输出口与第一滑槽的第一端相对应;第一滑槽的第一端、第二端处设置有第一转动件、第二转动件，第一转动件、第二转动件与第一滑槽的第一端、第二端活动式连接;第一运输带铺设在第一滑槽底部的顶面和底面上，第一运输带与第一转动件、第二转动件连接;第一电机设置在第一滑槽的第二端处，第一电机通过第一驱动带与第二转动件连接;喷码头、第一接近开关设置在第一滑槽相对的两侧内壁面上，喷码头的输入端与喷码电磁阀的输出端连接，喷码电磁阀的控制端、第一接近开关与主控制器电连接； 第二滑槽架设在操作台上，位于第一滑槽的第二端处，其架设高度低于第一滑槽的架设高度，第二滑槽的设置方向垂直于第一滑槽的设置方向且第二滑槽设置于第一滑槽的前侦U，第二滑槽的第一端位于第一滑槽第二端的下方;第二滑槽第一端底部的顶面上镶嵌有磁铁;所述第二滑槽的第一端、第二端处分别设置有第三转动件和第四转动件，第三转动件、第四转动件与第二滑槽的第一端、第二端活动式连接，第二运输带铺设在第二滑槽底部的顶面和底面上，第二运输带与第三转动件、第四转动件连接，第二电机设置在第二滑槽的第一端处，第二电机通过第二驱动带与第三转动件连接;所述第二滑槽第一端上靠近第一滑槽第二端的一侧和远离第一滑槽第二端的一侧分别设置有第一直立片和第二直立片，其中第一直立片为倾斜设置，其顶端向第一滑槽第二端倾斜，而第二直立片为垂直设置； 所述第三滑槽架设在操作台上，位于第二滑槽的第二端处，其架设高度与第二滑槽的架设高度一致，第三滑槽的设置方向垂直于第二滑槽的设置方向，且第三滑槽位于第二滑槽的左侧，第三滑槽的第一端与第二滑槽的第二端连接;所述第三电机垂直向下设置在第三滑槽第一端与第二滑槽第二端连接处的正上方，其转动轴与转动轮连接，转动轮的外周上均匀开设有若干卡口； 所述第三滑槽第二端的前侧和后侧分别设置有装载盆和第一气缸;第一气缸的设置方向垂直于第三滑槽的设置方向，且第一气缸的推杆的回程方向为远离第三滑槽第二端的方向，第一气缸的推杆的宽度与装载盆开口的宽度一致，第二接近开关设置在第一气缸的推杆的左侧，具体位于第三滑槽设置方向所形成的直线上，第二接近开关与主控制器电连接；所述第一电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第一电磁阀的输出端与第一气缸连接，第一电磁阀的控制端与主控制器电连接;所述第一气缸包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第一磁性开关安装在第一气缸的缸体上，第一磁性开关与主控制器电连接。2.根据权利要求1所述的电池自动喷码装盆机，其特征在于:所述出料机构包括料斗、出料转动件、出料电机和防护件，其中料斗设置在第一滑槽第一端的正上方，其底端的电池输出端口与出料转动件连接，出料转动件与出料电机的转动轴连接，出料转动件位于第一滑槽第一端的正上方，其底端与第一滑槽第一端处留有间距；防护件设置在出料转动件的左侧，防护件与料斗连接；出料转动件的外周上均匀开设有若干卡槽。3.根据权利要求2所述的电池自动喷码装盆机，其特征在于:所述电池自动喷码装盆机包含有第一装载盘、第二装载盘，所述电池自动喷码装盆机还包括有第二气缸、第二电磁阀、第二磁性开关和支撑支架;其中所述第二气缸设置在第三滑槽第二端的前侧，其设置方向平行于第三滑槽的设置方向，且第二气缸的推杆的回程方向为远离第三滑槽第二端的方向，支撑支架设置在第二气缸缸体的上方，支撑支架与第二气缸的推杆连接，第一装载盘、第二装载盘放置在支撑支架上，其中第一装载盘位于第二装载盘的右侧，第一装载盘与第二装载盘之间的间距为d，当第二气缸回程到位时，第一装载盘与第一气缸对应； 所述第二电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第二电磁阀的输出端与第二气缸的输入端连接，第二电磁阀的控制端与主控制器连接，第二气缸包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第二磁性开关安装在第二气缸的缸体上，第二磁性开关与主控制器电连接。
【文档编号】B41J2/01GK205687107SQ201620569486
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月13日 公开号201620569486.5, CN 201620569486, CN 205687107 U, CN 205687107U, CN-U-205687107, CN201620569486, CN201620569486.5, CN205687107 U, CN205687107U
【发明人】刘喜信, 杨福如, 吕活胜
【申请人】江门市朗达锂电池有限公司