一种pcb板上下缓冲存板一体机的制作方法
【专利摘要】一种PCB板上下缓冲存板一体机，包括立体化的机架、安装在机架底部的移动脚轮及可调节高度的固定脚杯，其中：所述机架在一侧方位的上部设置有进框平台，进框平台对应的下部设置有对应的出框平台,所述机架内部设置上下移动小车机构及衔接可移动小车并滑行在进、出框平台之间的PCB料框进出移动机构，所述机架的另一侧方位对应的上、下部设置有上板推杆板机构和下板推杆板机构，本实用新型结果紧凑，占地面积小，具有上、下板功能及缓冲存板功能为一体，进出PCB料框的板推力均匀适当，能实现PCB板先进先出的存板功能。
【专利说明】
一种PCB板上下缓冲存板一体机
技术领域
[0001]本实用新型涉及PCB板设备技术领域，特别是一种PCB板上下缓冲存板一体机。【背景技术】
[0002]PCB板在锡膏印刷、贴片加工或者中间环节需要检验检测的生产中，需要不断的运送物料至生产工序又或是转移其成品或半成品至下一工序或生产线，因此工业应用中都采用PCB料框进行上、下板存储后再上料、下料及转移运输等操作，而传统的PCB板上、下板机不仅占地面积大，只有单一的上板功能或下板功能，单独的缓冲存板设备结构复杂且只能做到对PCB板先进后出。中间各工序由于生产时间上的差异，作为生产中间缓存等待，一般都是先进来的PCB板需要最后出去，可能导致锡膏固话贴不上元器件或是有虚焊的问题，因此需要对PCB板上、下板机做更优化的设计改进。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑的，占地面积小的，具有上、下板功能及缓冲存板功能为一体的，且缓冲存板能做到先进先出的PCB 板上下缓冲存板一体机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种PCB板上下缓冲存板一体机，包括立体化的机架、安装在机架底部的移动脚轮及可调节高度的固定脚杯，其中:所述机架在一侧方位的上部设置有进框平台，进框平台对应的下部设置有对应的出框平台，所述机架内部设置上下移动小车机构及衔接可移动小车并滑行在进、出框平台之间的PCB料框进出移动机构，所述机架的另一侧方位对应的上、下部设置有上板推杆板机构和下板推杆板机构。
[0006]作为本实用新型的进一步改进:所述上下移动小车机构包括可上下移动的小车， 固定在机架上用于带动小车上下移动的丝杆及驱动丝杆的伺服电机。
[0007]作为本实用新型的进一步改进:所述PCB料框进出移动机构包括可正反转的链板传动机构，及带动链板传动机构前后移动并安装在链板传动机构两侧的导向滑块。
[0008]作为本实用新型的进一步改进:所述上板推杆板机构包括安装在滑轨底座上的上板推杆板及带动滑轨底座运动的上皮带往返运动机构。
[0009]作为本实用新型的进一步改进:所述下板推杆板机构包括安装在滑轨底座上的下板推杆板及带动滑轨底座运动的下皮带往返运动机构。
[0010]作为本实用新型的进一步改进:所述上、下板推杆板机构的前端还设置有PCB板出、进料皮带传送机构。
[0011]作为本实用新型的进一步改进:所述机架上部还设置有跟随上下移动小车机构的 PCB料框夹紧机构，机架内部还设置有PCB料框定位机构。
[0012]作为本实用新型的进一步改进:所述立体化机架一侧还设置有控制一体机动作的控制系统。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构紧凑，占地面积小， 在立体化机架上能实现上板功能、下板功能、存板功能，通过控制系统的控制需求能实现 PCB板先进先出的存板功能，上、下板推杆板机构的推杆采用均匀的力度推板，保证PCB板进框不偏斜，同时通过控制系统设置能实现先进来的PCB板在需要时先出去。【附图说明】[0〇14]图1为本实用新型的结构不意图；
[0015]图2为本实用新型的内部结构示意图；
[0016]图3为下板推杆板机构结构示意图；
[0017]图4为本实用新型的使用状态结构示意图。【具体实施方式】
[0018]现结合【附图说明】与实施例对本实用新型进一步说明:
[0019]参考图1至图4 一种PCB板上下缓冲存板一体机，包括立体化的机架1、安装在机架底部的移动脚轮2及可调节高度的固定脚杯3,其中:所述机架在一侧方位的上部设置有进框平台4,进框平台4对应的下部设置有对应的出框平台5,所述机架内部设置上下移动小车机构6及衔接可移动小车并滑行在进、出框平台之间的PCB料框进出移动机构7,所述机架的另一侧方位对应的上、下部设置有上板推杆板机构8和下板推杆板机构9。
[0020]所述上下移动小车机构6包括可上下移动的小车61，固定在机架上用于带动小车上下移动的丝杆62及驱动丝杆的伺服电机63。[0021 ]所述PCB料框进出移动机构7包括可正反转的链板传动机构71，及带动链板传动机构前后移动并安装在链板传动机构两侧的导向滑块72。
[0022]所述上板推杆板机构包括安装在滑轨底座上的上板推杆板及带动滑轨底座运动的上皮带往返运动机构。
[0023]所述下板推杆板机构9包括安装在滑轨底座上的下板推杆板91及带动滑轨底座运动的下皮带往返运动机构92。
[0024]所述上、下板推杆板机构的前端还设置有PCB板出、进料皮带传送机构。[〇〇25]所述机架上部还设置有跟随上下移动小车机构的PCB料框夹紧机构10,机架内部还设置有PCB料框定位机构11。[〇〇26]所述立体化机架一侧还设置有控制一体机动作的控制系统12。[〇〇27]本实用新型的工作流程:[〇〇28] 下板过程:
[0029] PCB空料框放置于进框平台上的PCB料框进出移动机构上，控制系统接收到信号， 移动小车运动到进框位，PCB料框进出移动机构向前运动，把PCB空料框送到PCB料框定位机构处，由PCB料框加紧机构把PCB空料框夹紧并跟随小车上下移动，上下移动的小车运动到进板位置，PCB板由前端的PCB板进料皮带传送机构，运送至最前端，并由下板推杆板把PCB 板推入PCB空料框中，如此循环至PCB空料框满，即上下移动的小车运行到进板位，停止推板，上下移动小车运动至出框平台，PCB料框夹紧机构松开，PCB料框进出移动机构反转，把 PCB料框送至出框平台，一个下板过程结束。
[0030] 上板过程:[0031 ]把装满PCB板的料框放置于进框平台上的PCB料框进出移动机构上，控制系统接收到信号，移动小车运动到进框位，PCB料框进出移动机构向前运动，把装满PCB板的料框送到 PCB料框定位机构处，由PCB料框加紧机构把装满PCB板的料框夹紧并跟随小车上下移动，上下移动的小车运动到出板位置，PCB板生产过程中的下一道工序发出要板信信号，上料推杆板向前推PCB板，把PCB板推出装满PCB板的料框，推出的PCB板由前端的PCB板出料皮带传送机构传送至要板工序，而上料推杆板再回到起点位置，等待下一次推板，直到上下移动的小车运动到出板位置时，装满PCB板的料框内的PCB板已全部送出，上下移动的小车运动至出框位置，PCB料框夹紧机构松开，PCB料框进出移动机构反转，把PCB空料框送至出框平台，一个上板过程结束。[〇〇32]存板缓冲机动作过程:
[0033] PCB空料框放置于进框平台上的PCB料框进出移动机构上，控制系统接收到信号， 上下移动的小车运动到进框位，PCB料框进出移动机构向前运动，把PCB空料框送到PCB料框定位机构处，由PCB料框夹紧机构把PCB空框夹紧，然后上下移动的小车运动到进板位置， PCB板由前端的PCB板进料皮带传送机构，运送至最前端，下板推杆板把PCB板推入PCB空料框中，上下移动小车，准备接收下一片PCB板;如果后序生产工序需要PCB板，则在接收到信号后，上下移动小车至出板位置，由上料推杆板把PCB料框内的PCB板再推送出PCB料框，如此，PCB料框只起存板缓冲存板作用。[〇〇34]综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。
【主权项】
1.一种PCB板上下缓冲存板一体机，包括立体化的机架、安装在机架底部的移动脚轮及 可调节高度的固定脚杯，其特征在于:所述机架在一侧方位的上部设置有进框平台，进框平 台对应的下部设置有对应的出框平台，所述机架内部设置上下移动小车机构及衔接可移动 小车并滑行在进、出框平台之间的PCB料框进出移动机构，所述机架的另一侧方位对应的 上、下部设置有上板推杆板机构和下板推杆板机构。2.根据权利要求1所述的一种PCB板上下缓冲存板一体机，其特征在于:所述上下移动 小车机构包括可上下移动的小车，固定在机架上用于带动小车上下移动的丝杆及驱动丝杆 的伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种PCB板上下缓冲存板一体机，其特征在于:所述PCB料框进 出移动机构包括可正反转的链板传动机构，及带动链板传动机构前后移动并安装在链板传 动机构两侧的导向滑块。4.根据权利要求1所述的一种PCB板上下缓冲存板一体机，其特征在于:所述上板推杆 板机构包括安装在滑轨底座上的上板推杆板及带动滑轨底座运动的上皮带往返运动机构。5.根据权利要求1所述的一种PCB板上下缓冲存板一体机，其特征在于:所述下板推杆 板机构包括安装在滑轨底座上的下板推杆板及带动滑轨底座运动的下皮带往返运动机构。6.根据权利要求4或5所述的一种PCB板上下缓冲存板一体机，其特征在于:所述上、下 板推杆板机构的前端还设置有PCB板出、进料皮带传送机构。
【文档编号】B65G47/69GK205687109SQ201620470919
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月23日 公开号201620470919.1, CN 201620470919, CN 205687109 U, CN 205687109U, CN-U-205687109, CN201620470919, CN201620470919.1, CN205687109 U, CN205687109U
【发明人】王亮亮, 何海英
【申请人】深圳市威力达电子设备有限公司