板材机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种板材生产过程中用的上板卸板装置，特别是一种板材机械手；其第一减速机下端连接有第一电机；第一减速机两侧设有伸出的升降传动轴，升降传动轴穿过对称设置在本体机架上的轴承座并在其端部设有与升降链条相配合的升降链轮；升降链条下端与吸盘架构成上下带动连接；第二减速机上端连接有第二电机，二者构成传动连接；第二减速机两侧设有伸出的行走传动轴，行走传动轴穿过对称设置在本体机架上的轴承座并在其端部设有与齿排相配合的行走齿轮；真空泵上连接有真空泵电机，真空泵还与吸盘架下表面阵列设有的吸盘构成吸真空连接；实现了板材自动化上板和卸板，同时提高了生产效率，节省了人工成本。
【专利说明】
板材机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于泡沫陶瓷、石材、复合板、花岗岩等板材生产过程中用的上板卸板装置，特别是一种板材机械手。
【背景技术】
[0002]目前在泡沫陶瓷、石材、复合板、花岗岩等板材生产过程中都会用到需要对板材进行上板和卸板，而目前多为人工进行相应操作，这样存在两个问题，一是人力成本高，且容易出现操作危险，二是生产线效率降低，自动化程度低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的一种板材机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的:设计一种板材机械手，包括控制器，其由本体机架、第一减速机、第一电机、吸盘架、第二减速机、第二电机、真空栗电机和真空栗组成;本体机架上端安装有第一减速机，第一减速机下端连接有第一电机，二者构成传动连接;第一减速机两侧设有伸出的升降传动轴，升降传动轴穿过对称设置在本体机架上的轴承座并在其端部设有与升降链条相配合的升降链轮;升降链条下端与吸盘架构成上下带动连接;本体机架中间位置设有第二减速机，第二减速机上端连接有第二电机，二者构成传动连接;第二减速机两侧设有伸出的行走传动轴，行走传动轴穿过对称设置在本体机架上的轴承座并在其端部设有与齿排相配合的行走齿轮;本体机架侧面安装有真空栗，真空栗上连接有真空栗电机，真空栗还与吸盘架下端阵列设有的吸盘构成吸真空连接。
[0005]所述本体机架与真空栗相对应的另一侧面上还设有与线槽托板支架相配合的坦克链。
[0006]所述吸盘架中部上安装有油压缸推动齿排带动齿轮单元，其与油压缸构成推动连接;同时其通过水平旋转平面推力轴承及推力杆与吸盘架下端的吸盘安装体构成水平旋转推动连接。
[0007]所述吸盘架底端还设有吸盘安装体，吸盘架两侧对称安装有两个翻转减速电机，两翻转减速电机内侧配合设有翻转固定座，翻转固定座上安装有翻转带座轴承，翻转主动轴两端通过翻转带座轴承和翻转固定座与两侧翻转减速电机构成传动连接;翻转固定座同时与吸盘安装体和翻转固定座构成固定连接。
[0008]所述吸盘架下部还设有与推力杆配合的翻转限位单元。
[0009]本实用新型的积极效果:本实用新型技术方案中，提供了一种自动化程度高的一种板材机械手，其实现了板材自动化上板和卸板，同时提高了生产效率，节省了人工成本。
【附图说明】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合【具体实施方式】和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0011]图1是本实用新型实施方案的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型实施方案的水平旋转结构示意图。
[0013]图3是本实用新型实施方案的垂直翻转结构示意图。
[0014]图中，1、本体机架;2、第一减速机;3、第一电机;4、吸盘架;5、第二减速机;6、第二电机;7、真空栗电机;8、真空栗;9、升降传动轴；10、轴承座；11、升降链条;12、升降链轮;13、行走传动轴；14、轴承座；15、行走齿轮；16、线槽托板支架；17、坦克链；18、油压缸推动齿排带动齿轮单元;19、水平旋转平面推力轴承;20、油压缸;21、翻转主动轴;22、翻转带座轴承；23、翻转固定座;24、翻转减速电机;25、翻转限位单元。
【具体实施方式】
[0015]如图所示，本实用新型所述一种板材机械手，包括控制器，其由本体机架1、第一减速机2、第一电机3、吸盘架4、第二减速机5、第二电机6、真空栗电机7和真空栗8组成;本体机架I上端安装有第一减速机2，第一减速机2下端连接有第一电机3，二者构成传动连接;第一减速机2两侧设有伸出的升降传动轴9，升降传动轴9穿过对称设置在本体机架I上的轴承座10并在其端部设有与升降链条11相配合的升降链轮12;升降链条11下端与吸盘架4构成上下带动连接;本体机架I中间位置设有第二减速机5，第二减速机5上端连接有第二电机6，二者构成传动连接;第二减速机5两侧设有伸出的行走传动轴13，行走传动轴13穿过对称设置在本体机架I上的轴承座14并在其端部设有与齿排相配合的行走齿轮15;本体机架I侧面安装有真空栗8，真空栗8上连接有真空栗电机7，真空栗8还与吸盘架4下端阵列设有的吸盘构成吸真空连接。
[0016]进一步的，为了方便本体机架I在空间上的行进，所述本体机架I与真空栗8相对应的另一侧面上还设有与线槽托板支架16相配合的坦克链17。
[0017]进一步的，所述吸盘架4中部上安装有油压缸推动齿排带动齿轮单元18，其与油压缸20构成推动连接；同时其通过水平旋转平面推力轴承19及推力杆与吸盘架4下端的吸盘安装体构成水平旋转推动连接。
[0018]进一步的，所述吸盘架4底端还设有吸盘安装体，吸盘架4两侧对称安装有两个翻转减速电机24，两翻转减速电机24内侧配合设有翻转固定座23，翻转固定座23上安装有翻转带座轴承22，翻转主动轴21两端通过翻转带座轴承22和翻转固定座23与两侧翻转减速电机24构成传动连接;翻转固定座23同时与吸盘安装体和翻转固定座23构成固定连接。
[0019]进一步的，为了保证翻转角度不会过大，所述吸盘架4下部还设有与推力杆配合的翻转限位单元25。
[0020]在使用时，控制器控制第二电机6启动，使行走传动轴13转动，与齿排相配合的行走齿轮15开始行走到合适位置，控制器控制第一电机3带动与升降链条11相配合的升降链轮12使吸盘架4与板材接触，控制器控制真空栗8启动，使吸盘与板材紧密吸合后，控制器控制第一电机3带动与升降链条11相配合的升降链轮12使吸盘架4提升，行走齿轮15开始行走到合适位置，控制器控制第一电机3带动与升降链条11相配合的升降链轮12使吸盘架4降到需要放置板材的位置后，控制器控制真空栗8使吸盘与板材脱离，完成工作。
【主权项】
1.一种板材机械手，包括控制器，其特征在于:其由本体机架(I)、第一减速机(2)、第一电机(3)、吸盘架(4)、第二减速机(5)、第二电机(6)、真空栗电机(7)和真空栗(8)组成;本体机架(I)上端安装有第一减速机(2)，第一减速机(2)下端连接有第一电机(3)，二者构成传动连接;第一减速机(2)两侧设有伸出的升降传动轴(9)，升降传动轴(9)穿过对称设置在本体机架(I)上的轴承座(10)并在其端部设有与升降链条(11)相配合的升降链轮(12);升降链条(11)下端与吸盘架(4)构成上下带动连接;本体机架(I)中间位置设有第二减速机(5)，第二减速机(5)上端连接有第二电机(6)，二者构成传动连接;第二减速机(5)两侧设有伸出的行走传动轴(13)，行走传动轴(13)穿过对称设置在本体机架(I)上的轴承座(14)并在其端部设有与齿排相配合的行走齿轮(15);本体机架(I)侧面安装有真空栗(8)，真空栗(8)上连接有真空栗电机(7)，真空栗(8)还与吸盘架(4)下端阵列设有的吸盘构成吸真空连接。2.如权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于:所述本体机架(I)与真空栗(8)相对应的另一侧面上还设有与线槽托板支架(16)相配合的坦克链(17)。3.如权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于:所述吸盘架(4)中部上安装有油压缸推动齿排带动齿轮单元(18)，其与油压缸(20)构成推动连接；同时其通过水平旋转平面推力轴承(19)及推力杆与吸盘架(4)下端的吸盘安装体构成水平旋转推动连接。4.如权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于:所述吸盘架(4)底端还设有吸盘安装体，吸盘架(4)两侧对称安装有两个翻转减速电机(24)，两翻转减速电机(24)内侧配合设有翻转固定座(23)，翻转固定座(23)上安装有翻转带座轴承(22)，翻转主动轴(21)两端通过翻转带座轴承(22)和翻转固定座(23)与两侧翻转减速电机(24)构成传动连接;翻转固定座(23)同时与吸盘安装体和翻转固定座(23)构成固定连接。5.如权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于:所述吸盘架(4)下部还设有与推力杆配合的翻转限位单元(25)。
【文档编号】B65G47/91GK205687147SQ201620649010
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月27日 公开号201620649010.2, CN 201620649010, CN 205687147 U, CN 205687147U, CN-U-205687147, CN201620649010, CN201620649010.2, CN205687147 U, CN205687147U
【发明人】张华 , 周小俊
【申请人】晋江信路达机械设备有限公司