减振器管件自动码放装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种减振器管件自动码放装置，包括码料机本体和主控制器，所述码料机本体下方设置有步进电机驱动的行走小车，所述步进电机与所述主控制器连接。码料机本体每下料一次管件，主控制器通过步进电机驱动行走小车使其位移一个管件尺寸的距离，从而使从码料机本体下落的管件成排排列整齐，避免管件堆垛和人工对管件进行二次码放，自动化程度高，有效进一步降低劳动程度，提高作业效率，降低生产成本。
【专利说明】
减振器管件自动码放装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及管件下料码料设备技术领域，尤其涉及一种减振器管件自动码放
目.0
【背景技术】
[0002]在减振器制管车间减振器套管的生产过程，断管机按生产要求的尺寸将较长的钢管截断之后，需要转送至其他工序进行精细化深加工，在管件的下料过程中，传统方法采用的是作业人员首先采用较小的篮筐收接断管机输送出的截断管件，再通过小篮筐转至大篮筐码放整齐，然后通过叉车或吊车将码放整齐的管件转运至其他加工工序，在下料码料的过程中，需要多名作业人员不停轮流作业，效率低且劳动强度大，生产成本还高。
[0003]
【申请人】于2015年7月13日申请的专利号为201520501709.X的实用新型专利，公开了一种减振器管件码料机，有效地解决了上述问题，但在实际生产中，该码料机只能上下移动，其管件落料位置固定，只能将管件成堆码放，还需要人工对堆放的管件进行二次码放，自动化程度低，占用劳动力。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高，并有效实现减振器管件自动下料成排整齐码放的减振器管件自动码放装置，进一步解放劳动力，降低企业生产成本。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:该减振器管件自动码放装置，包括码料机本体和主控制器，所述码料机本体下方设置有步进电机驱动的行走小车，所述步进电机与所述主控制器连接。
[0006]所述行走小车包括轨道底座和设置在轨道底座上的位移托板。
[0007]所述轨道底座与所述位移托板间设置有行程开关。
[0008]所述码料机本体包括管件输送机构、管件码放机构和管件拨料机构，所述码放机构设置在输送机构的一侧，其包括架体和设置在架体上的伸缩机构，伸缩机构下端设置有码放机械手，所述拨料机构包括设置在输送机构另一侧的拨料板，拨料板中部通过铰接件与架体铰接、上端与设置在架体上的推拉机构连接。
[0009]本实用新型具有以下有益效果:
[0010]I)该减振器管件自动码放装置在码料过程中，码料机本体每下料一次管件，主控制器通过步进电机驱动行走小车使其位移一个管件尺寸的距离，从而使从码料机本体下落的管件成排排列整齐，避免管件堆垛和人工对管件进行二次码放，自动化程度高，有效进一步降低劳动程度，提高作业效率，降低生产成本。
[0011]2)通过行程开关控制位移托板的位移行程，使其与位移托板上放置的用于盛放管件的篮筐尺寸相匹配，避免位移过度，造成管件落至篮筐外，造成不必要的麻烦，保障码料作业的安全可靠性。
[0012]3)通过管件输送机构将管件输送至拨料板处，拨料板在推拉机构的作用下，沿其与架体铰接部位旋转，将处于拨料板位置的管件拨动至码放机械手上，伸缩机构控制码放机械手下降至篮筐内，从而将管件码放于篮筐内，实现管件的自动下料码料作业，机械化作业，简单、方便，下料效率高，并且极大地解放了劳动力，节省了人力成本。
[0013]4)本实用新型结构简单、合理、紧凑，自动化程度高、省时省力、效率高，生产成本低。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，通过具体实施例对本申的技术方案进行进一步详细描述。
[0017]如图1所示:本实用新型的减振器管件自动码放装置，包括码料机本体和主控制器，所述码料机本体下方设置有步进电机21驱动的行走小车，所述步进电机与所述主控制器连接，主控制器图中未示，所述行走小车包括轨道底座16和设置在轨道底座16上的位移托板17，位移托板17—侧边具有齿排结构，轨道底座16—侧设置有与所述齿排结构啮合的齿轮19，该齿轮19与所述步进电机21连接，通过步进电机驱动齿轮19旋转，进而带动位移托板17在轨道底座16上位移。
[0018]所述码料机本体包括管件输送机构、管件码放机构和管件拨料机构，所述输送机构包括支架15和传送带I，传送带I两侧在支架15上设置有护板2，该传送带I也可以采用一排传送滚轮代替，实现管件的输送。所述码放机构设置在输送机构的一侧，其包括架体5和设置在架体5上的伸缩机构7，所述伸缩机构7为伸缩液压缸或气缸，伸缩机构7下端设置有码放机械手，同时，伸缩机构7两侧设置与码放机械手连接的稳定杆8，稳定杆8上部穿置于设置在架体5上的套管6内，通过稳定杆8加强和稳定码放机械手。该码放机械手包括外框13和设置在外框13内上下滑动的活动块12，活动块12下端伸出外框13—定距离，活动块12的顶部为斜面结构。所述拨料机构位于护板2的端部，其包括设置在输送机构相对侧的拨料板9，拨料板9中部通过转轴3与架体5连接，拨料板9与转轴3固定连接，转轴3—端设置有转柄，或为弯折结构，转柄与设置在架体5上的推拉机构4连接，推拉机构4为液压缸或气缸，该结构还可以采用拨料板9与转轴3旋转连接，推拉机构4直接与拨料板9的上部连接，其宗旨是实现拨料板9的下部向机械手方向拨动管件。所述拨料板9靠近管件来向的端部外侧设置有扇形挡板14，拨料板9的另一端处，在架体5上设置有管件限位块10，限位块10通过架体5上的水平槽和坚固螺栓固定在架体5上，方便根据管件的长度和同时码放管件的多少调整限位块1的位置。
[0019]进一步，作为优选方案，所述位移托板17—侧设置有立板18，立板18与轨道底座间设置有行程开关20，通过行程开关20控制位移托板17的位移行程，使其与位移托板17上放置的用于盛放管件的篮筐11尺寸相匹配，避免位移过度，造成管件落至篮筐11外，造成不必要的捡拾管件麻烦。
[0020]本实用新型结构简单、合理、紧凑，自动化程度高、省时省力、效率高，生产成本低。
[0021]本实用新型的技术方案并不限于本实用新型实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.一种减振器管件自动码放装置，包括码料机本体和主控制器，其特征在于:所述码料机本体下方设置有步进电机驱动的行走小车，所述步进电机与所述主控制器连接。2.如权利要求1所述的减振器管件自动码放装置，其特征在于:所述行走小车包括轨道底座和设置在轨道底座上的位移托板。3.如权利要求2所述的减振器管件自动码放装置，其特征在于:所述轨道底座与所述位移托板间设置有行程开关。4.如权利要求1或2或3所述的减振器管件自动码放装置，其特征在于:所述码料机本体包括管件输送机构、管件码放机构和管件拨料机构，所述码放机构设置在输送机构的一侧，其包括架体和设置在架体上的伸缩机构，伸缩机构下端设置有码放机械手，所述拨料机构包括设置在输送机构另一侧的拨料板，拨料板中部通过铰接件与架体铰接、上端与设置在架体上的推拉机构连接。
【文档编号】B65G57/18GK205687163SQ201620528939
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620528939.X, CN 201620528939, CN 205687163 U, CN 205687163U, CN-U-205687163, CN201620528939, CN201620528939.X, CN205687163 U, CN205687163U
【发明人】孙峰, 王 义
【申请人】南阳淅减汽车减振器有限公司