一种自动收纸机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动收纸机，它包括机架，所述机架上设有纸张输送加速平台，所述纸张输送加速平台的输送末端设有纸张升降平台，所述纸张升降平台上放置纸张位置的侧面设有纸张整齐装置，且在对应纸张升降平台的位置还设有自动伸缩装置和输送流水线，所述输送流水线设于纸张升降平台的下方，且纸张升降平台上设有输送流水线的避让位；所述自动收纸机还包括计数传感器和控制器，所述计数传感器和控制器间电联接，所述控制器与自动伸缩装置间电联接；所述计数传感器设置在机架上对应纸张输送加速平台的位置。本实用新型的有益效果是既能准确的计数，又能有规制的叠放单张纸张，而且可以衔接在多种设备后完成自动叠料归置。
【专利说明】
一种自动收纸机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动收纸机。
【背景技术】
[0002]包装印后行业中，收纸主要依靠人工搬运叠放和称重的方式来计数和归置纸张，这种情况使生产效率低下，人工成本居高，并且不能准确的计数纸张和归置叠料。
[0003]针对现有印后包装收纸的情况，一种新型自动收纸设备既能准确的计数，又能有规制的叠放单张纸张，而且可以衔接在自动贴双面胶机、自动开槽机、糊盒机、自动品检机等等设备完成自动叠料归置，连接便捷、结构简单、适用性范围广，更方便、快捷的提高生产效率，节省人员的消耗，提升的行业竞争力。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动收纸机，该分散设备具有分散效果好和分散时间短的优点。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0006]—种自动收纸机，包括机架，所述机架上设有纸张输送加速平台，所述纸张输送加速平台的输送末端设有纸张升降平台，所述纸张升降平台上放置纸张位置的侧面设有纸张整齐装置，且在对应纸张升降平台的位置还设有自动伸缩装置和输送流水线，所述输送流水线设于纸张升降平台的下方，且纸张升降平台上设有输送流水线的避让位;所述自动收纸机还包括计数传感器和控制器，所述计数传感器和控制器间电联接，所述控制器与自动伸缩装置间电联接;所述计数传感器设置在机架上对应纸张输送加速平台的位置。
[0007]进一步的，所述纸张整齐装置包括左右整齐装置和前后整齐装置，所述左右整齐装置和前后整齐装置均由气缸控制。
[0008]进一步的，还包括电机，所述纸张升降平台是通过电机进行链条传动实现升降。
[0009]进一步的，所述左右整齐装置和前后整齐装置通过安装架安装在机架上。
[0010]进一步的，所述计数传感器设置在机架上对应纸张输送加速平台的输送末端位置。
[0011 ]本实用新型具有的有益效果:
[0012]本实用新型既能准确的将纸张计数，又能有规制的叠放单张纸张，而且可以衔接在自动贴双面胶机、自动开槽机、糊盒机、自动品检机等等设备完成自动叠料归置，连接便捷、结构简单、适用性范围广，更方便、快捷的提高生产效率，节省人员的消耗，提升的行业竞争力。
【附图说明】
[0013]以下结合附图所示实施例的【具体实施方式】，对本实用新型的上述内容再作进一步的详细说明。
[0014]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例另一角度的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型实施例中自动伸缩装置的伸缩杆伸出时结构示意图；
[0017]图4为本实用新型实施例中自动伸缩装置的伸缩杆收起时结构示意图；
[0018]图5为本实用新型实施例中安装架和纸张升降平台的结构示意图；
[0019]图6为本实用新型实施例中纸张升降平台的安装示意图。
[0020]图中:1、机架;2、纸张输送加速平台；3、纸张升降平台；4、输送流水线;5、避让位；
6、计数传感器;7、左右整齐装置;8、前后整齐装置;9、气缸;10、安装架；11、电机一；12、电机二； 13、链条；14、传动轴；15、伸缩杆；16、无杆气缸；17、固定连接块；18、安装架固定块；19、固定块;20、安装孔;21、固定孔;22、导向轮;23、导向安装块。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图6所示:
[0022]—种自动收纸机，包括机架I，所述机架I上设有纸张输送加速平台2，所述纸张输送加速平台2的输送末端设有纸张升降平台3，所述纸张升降平台3的升降是通过链条传动系统来实现的。
[0023]所述纸张升降平台3的两侧设有固定块19，所述固定块19上设有固定孔21，所述固定块19通过固定孔21与链条13连接;所述固定块19上还设有用于控制上升或下降方向的导向轮22，所述机架I上设有与导向轮22相匹配的导向安装块23，所述导向安装块23通过螺钉安装在机架I上。当自动收纸机开始工作时，由链条13和导向轮22的同时作用，完成纸张升降平台3的上升或下降。该收纸机进行工作时，电机一 11带动传动轴14运作，传动轴14带动链条13下降或上升，同时纸张升降平台3随链条13下降或上升，即可实现电机一 11通过链条传动将纸张升降平台3下降或上升。
[0024]所述纸张升降平台3上放置纸张位置的侧面设有纸张整齐装置，所述纸张整齐装置包括左右整齐装置7和前后整齐装置8，所述左右整齐装置7和前后整齐装置8均由气缸9控制，所述左右整齐装置7和前后整齐装置8通过安装架10安装在机架I上，所述安装架10的两侧设有安装架固定块18，所述安装架固定块18上设有安装孔20，所述安装架10通过轴穿过安装孔20固定安装在机架I上。
[0025]在对应纸张升降平台3的位置还设有自动伸缩装置和输送流水线4，所述输送流水线4设于纸张升降平台3的下方，且纸张升降平台3上设有输送流水线4的避让位5，所述纸张升降平台3具有左右两个框架，避让位5设置在左右两个框架的中间;所述输送流水线4是通过电机二 12的带动完成纸张的输送。
[0026]所述自动收纸机还包括计数传感器6和控制器，所述计数传感器6和控制器间电联接，所述控制器与自动伸缩装置间电联接;所述计数传感器6设置在机架I上对应纸张输送加速平台2的输送末端位置。所述自动伸缩装置包括伸缩杆15、无杆气缸16、固定连接块17。
[0027]本实用新型在进行使用时，是通过纸张输送加速平2台将单张纸张输送至纸张升降平台3，左右整齐装置7和前后整齐装置8在气缸9的动作下完成整齐纸张。
[0028]电机一11带动传动轴14，传动轴14带动链条13下降，同时纸张升降平台3随链条13下降，电机一 11通过链条传动将纸张升降平台3下降，纸张继续堆叠，待纸张堆叠到设定参数值，并且顶面纸张下降到伸缩杆15以下，由控制器控制自动伸缩装置的伸缩杆15伸出将上部分纸张继续堆叠纸张，纸张升降平台3快速下降至输送流水线4，纸张升降平台3的下降是通过避让位5，下降到输送流水线4表面以下，输送流水线4通过电机二 12将堆叠定量的纸张通过流水线4输出，然后纸张升降平台3快速上升至伸缩杆15以上，此时同样是由控制器控制自动伸缩装置的伸缩杆15缩回，纸张升降平台3继续堆叠纸张，动作循返完成收料整齐工作。
[0029]在进行纸张堆叠时，设定纸张堆叠数值假设N，通过计数传感器6计数，待计数到达设定参数值N时，且堆叠在顶面的纸张下降到伸缩杆15以下，由控制器控制纸张输送加速平台2停止输送，并且且由控制器控制伸缩杆15伸出，当伸缩杆15伸出将上部分纸张继续堆叠，纸张输送加速平台2开始输送纸张，确保每一叠纸张数值为N。
[0030]本实用新型所举实施方式或者实施例对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所举实施方式或者实施例仅为本发明的优选实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动收纸机，其特征在于:包括机架，所述机架上设有纸张输送加速平台，所述纸张输送加速平台的输送末端设有纸张升降平台，所述纸张升降平台上放置纸张位置的侧面设有纸张整齐装置，且在对应纸张升降平台的位置还设有自动伸缩装置和输送流水线，所述输送流水线设于纸张升降平台的下方，且纸张升降平台上设有输送流水线的避让位；所述自动收纸机还包括计数传感器和控制器，所述计数传感器和控制器间电联接，所述控制器与自动伸缩装置间电联接;所述计数传感器设置在机架上对应纸张输送加速平台的位置。2.根据权利要求1所述的一种自动收纸机，其特征在于:所述纸张整齐装置包括左右整齐装置和前后整齐装置，所述左右整齐装置和前后整齐装置均由气缸控制。3.根据权利要求2所述的一种自动收纸机，其特征在于:所述左右整齐装置和前后整齐装置通过安装架安装在机架上。4.根据权利要求1所述的一种自动收纸机，其特征在于:还包括电机，所述纸张升降平台是通过电机进行链条传动实现升降。5.根据权利要求3所述的一种自动收纸机，其特征在于:所述计数传感器设置在机架上对应纸张输送加速平台的输送末端位置。
【文档编号】B65H31/10GK205687260SQ201620557827
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月12日 公开号201620557827.7, CN 201620557827, CN 205687260 U, CN 205687260U, CN-U-205687260, CN201620557827, CN201620557827.7, CN205687260 U, CN205687260U
【发明人】高泽明, 罗进
【申请人】成都精机自动化技术有限公司