一种海洋平台起重机群防碰撞系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型特别涉及一种海洋平台起重机群防碰撞系统。包括依次连接的Zigbee Network网络、计算平台服务器和设置在每台海洋平台起重机上的控制终端。本实用新型可以实现对海洋平台起重机群信息采集和海洋平台起重机群管理，防止海洋平台起重机群内海洋平台起重机之间发生碰撞，同时也防止海洋平台起重机与周边建筑物及其他障碍物发生碰撞，有效提高现有防碰撞系统的可靠性。
【专利说明】
一种海洋平台起重机群防碰撞系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及海洋平台起重机群监控领域，特别涉及一种海洋平台起重机群防碰撞系统。
【背景技术】
[0002]海洋平台起重机主要是在海洋平台上使用的起重机，是一种海洋平台装卸货物和吊运人员到平台上面的设备，是海洋石油生产中最重要的生产和安全设备之一，其安全可靠性、可维修性、可抗风性及耐腐蚀性要求很高。它具有起重能力大，操纵方便，耐冲击，制动性能好，安全可靠，装卸货效率高与对货物的适应性好等特点，它和陆用起重机的执行标准不同，由于海面环境恶劣所以海洋平台起重机采用的安全系数一般在10倍，而陆用起重机一般采用的安全系数为2-3倍，所以防撞监控尤其重要。随着海洋平台工程项目的工作覆盖面积越来越大、工作进度要求越来越快，往往需要布置很多海洋平台起重机，海洋平台起重机碰撞事故时有发生。因此，保证海洋平台起重机施工中的安全，防止海洋平台起重机发生碰撞，是使用海洋平台起重机时需要注意的重大问题。
[0003]现有技术对海洋平台起重机群的防碰撞问题进行了一定的研究。比如可以采用一种海洋平台起重机群区域防碰撞监控装置，该装置将嵌入式单片机安装在海洋平台起重机侧控制台上与远程监控中心无线连接装置配合，依据海洋平台起重机群发过来的状态数据判断海洋平台起重机群内的海洋平台起重机是否有碰撞危险;或者建立一种能保证各个海洋平台起重机之间信息正常交互和当网络出现故障时能够按一定协议恢复网络通讯的系统，确保海洋平台起重机群中海洋平台起重机之间不发生碰撞事故。上述方法都只能防止海洋平台起重机之间发生碰撞，而没有考虑到作业现场的其他的障碍物，难以避免海洋平台起重机与周边建筑物及其他障碍物不发生碰撞，难以真正确保海洋平台起重机在施工时的安全。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种海洋平台起重机群防碰撞系统，解决了现有技术难以保证海洋平台起重机施工安全的技术问题。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种海洋平台起重机群防碰撞系统，包括依次连接的Zigbee Network网络、计算平台服务器和设置在每台海洋平台起重机上的控制终端;所述Zigbee Network网络包括多个感知节点和与所述感知节点分别进行无线连接的网关，每个感知节点分别设置在海洋平台起重机的不同部位，且根据设置位置，在每个感知节点上配备用于采集碰撞参数的传感器。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型海洋平台起重机群防碰撞监控系统，实时性好，简单易用，有效的提高了海洋平台起重机碰撞监测控制的水平，减少了海洋平台起重机之间碰撞的发生，减少海洋平台起重机与建筑物及其他障碍物碰撞的发生，满足安全施工的需要，适用于海洋平台起重机群联合作业。
[0007]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0008]进一步，所述Zigbee Network网络包括6个感知节点，分别为节点O?节点5;所述节点O设置在海洋平台起重机的大臂前端，节点O上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的重量信息的重力传感器;所述节点I设置在海洋平台起重机的吊钩处，节点I上设有用于采集障碍物位置信息和周边建筑位置信息的超声波传感器;所述节点2设置在海洋平台起重机的起升机构处，节点2上设有用于采集海洋平台起重机工作环境的风速信息的风速传感器;所述节点3设置在海洋平台起重机的变幅机构处，节点3上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的高度信息的高度传感器;节点4设置在所述海洋平台起重机的塔臂处，节点4上设有用于采集海洋平台起重机塔臂的旋转角度信息的角度传感器;节点5设置在所述海洋平台起重机的基柱顶端，节点5上设有用于采集海洋平台起重机所处的位置信息的位置传感器。
[0009]进一步，还包括管理者客户端，所述管理者客户端连接所述计算平台服务器，且与所述控制终端无线连接。
[0010]进一步，所述管理者客户端包括台式机、笔记本、智能手机和/或平板电脑。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种海洋平台起重机群防碰撞系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0013]如图1所示，为本实用新型一种海洋平台起重机群防碰撞系统的结构示意图，包括依次连接的Zigbee Network网络、计算平台服务器和设置在每台海洋平台起重机上的控制终端。本实用新型中，所述Zigbee Network网络包括多个感知节点和与所述感知节点分别进行无线连接的网关，每个感知节点分别设置在海洋平台起重机的不同部位，且根据设置位置，在每个感知节点上配备用于采集碰撞参数的传感器。本实施例中，所述ZigbeeNetwork网络包括6个感知节点，分别为节点O?节点5;所述节点O设置在海洋平台起重机的大臂前端，节点O上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的重量信息的重力传感器;所述节点I设置在海洋平台起重机的吊钩处，节点I上设有用于采集障碍物位置信息和周边建筑位置信息的超声波传感器;所述节点2设置在海洋平台起重机的起升机构处，节点2上设有用于采集海洋平台起重机工作环境的风速信息的风速传感器;所述节点3设置在海洋平台起重机的变幅机构处，节点3上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的高度信息的高度传感器;节点4设置在所述海洋平台起重机的塔臂处，节点4上设有用于采集海洋平台起重机塔臂的旋转角度信息的角度传感器;节点5设置在所述海洋平台起重机的基柱顶端，节点5上设有用于采集海洋平台起重机所处的位置信息的位置传感器。
[0014]本实施例中，所述海洋平台防碰撞系统还包括管理者客户端，所述管理者客户端连接所述计算平台服务器，且与所述控制终端无线连接。所述管理者客户端包括台式机、笔记本、智能手机和/或平板电脑。
[0015]本实用新型海洋平台起重机群防碰撞监控系统，实时性好，简单易用，有效的提高了海洋平台起重机碰撞监测控制的水平，减少了海洋平台起重机之间碰撞的发生，减少海洋平台起重机与建筑物及其他障碍物碰撞的发生，满足安全施工的需要，适用于海洋平台起重机群联合作业。
[0016]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种海洋平台起重机群防碰撞系统，其特征在于，包括依次连接的Zigbee Network网络、计算平台服务器和设置在每台海洋平台起重机上的控制终端;所述Zigbee Network网络包括多个感知节点和与所述感知节点分别进行无线连接的网关，每个感知节点分别设置在海洋平台起重机的不同部位，且根据设置位置，在每个感知节点上配备用于采集碰撞参数的传感器。2.根据权利要求1所述的一种海洋平台起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述ZigbeeNetwork网络包括6个感知节点，分别为节点O?节点5;所述节点O设置在海洋平台起重机的大臂前端，节点O上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的重量信息的重力传感器;所述节点I设置在海洋平台起重机的吊钩处，节点I上设有用于采集障碍物位置信息和周边建筑位置信息的超声波传感器;所述节点2设置在海洋平台起重机的起升机构处，节点2上设有用于采集海洋平台起重机工作环境的风速信息的风速传感器;所述节点3设置在海洋平台起重机的变幅机构处，节点3上设有用于采集海洋平台起重机承载重物的高度信息的高度传感器;节点4设置在所述海洋平台起重机的塔臂处，节点4上设有用于采集海洋平台起重机塔臂的旋转角度信息的角度传感器;节点5设置在所述海洋平台起重机的基柱顶端，节点5上设有用于采集海洋平台起重机所处的位置信息的位置传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种海洋平台起重机群防碰撞系统，其特征在于，还包括管理者客户端，所述管理者客户端连接所述计算平台服务器，且与所述控制终端无线连接。4.根据权利要求3所述的一种海洋平台起重机群防碰撞系统，其特征在于，所述管理者客户端包括台式机、笔记本、智能手机和/或平板电脑。
【文档编号】B66C13/16GK205687445SQ201620613778
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月20日 公开号201620613778.4, CN 201620613778, CN 205687445 U, CN 205687445U, CN-U-205687445, CN201620613778, CN201620613778.4, CN205687445 U, CN205687445U
【发明人】李永红, 高玉敏, 张艳波, 陈卓尧, 胡金桥
【申请人】宜昌市微特电子设备有限责任公司