自动滑移货叉搬运车的制作方法
【专利摘要】自动滑移货叉搬运车，主要由车体、门架、前门架、自动滑移货叉部分组成。自动滑移货叉部分由挂块、滑道壳、货叉、连接块、绞轮、拉绳、电机、导向轮、撬抬装置组成。有门架式和伸缩臂式车型。主要用于叉抬下边没有货叉插入空间的物体，不用托盘。滑道壳固定在前门架上的挂块下端。托板在滑道壳内能前后滑动。滑道壳上安装有连接块、绞轮、拉绳、撬抬装置。叉抬袋装物时，把托板前端插到被抬袋子下边收缩状缝隙中。托板插进同时，拉带从托板下方绕过托板前端圆弧面同步铺放到托板上面，托板与被抬物之间无摩擦。叉抬箱体类物体时，撬块先撬起箱体下边一些缝隙，托板前端马上插进缝隙，托板顺利插穿箱体下边，即抬起运走。
【专利说明】
自动滑移货叉搬运车
技术领域
[0001]本实用新型属于搬运车领域，特别是自动滑移货叉搬运车。
【背景技术】
[0002]在城乡短距离搬运物体中，工作量特别大，用叉车搬运，是可以减轻工人劳动强度，提高工效。但是，被搬运物体下边必须要有叉车货叉插入空间才行，否则，叉车不能叉装。现在普遍在袋装物或箱体类货物下边放置托盘，托盘下边有插入货叉的空间，叉车可以搬运。但在广大农村、城市的很多商店、库房，货物的上、下车和堆放，大多数不用托盘，全靠人工搬运，既辛苦，效率也低。
[0003]一种组合叉臂搬运车，专利号:201520582245X，用一种组合叉臂取代叉车的货叉。每二根叉臂组成一个叉臂组，一台搬运车有二个叉臂组。叉装货物时，每组叉臂中先各用一根叉臂少许插进物体下边的缝隙，上抬一点，扩大缝隙不动。另一根叉臂马上插进扩大了的缝隙中，上抬一点，继续扩大缝隙不动。随后两根叉臂交替推进，即插进，上升抬住物体不动、下降、推进，很快插到所要搬运物体下边，即可抬起搬运物体。卸货时，叉臂抬住物体在货物放置点上方，各叉臂组的二根叉臂交替抬住物体不动、下降适当高度、后退，直到物体落放在放置区。这种搬运车可以叉装某些下边没有货叉插入空间的物体，如箱体类物体，提高工效，可以减轻工人劳动强度。但是这种组合叉臂搬运车只能叉装少量包装较厚，有一定硬度的，并且装料很饱满的袋装物体。对于绝大多数包装不厚，较软的包装物，特别是颗粒状、粉状物体，如米袋、面粉袋、化肥袋、水泥袋、沙袋，都不能叉装。特别是装料不饱满的袋子，简直不能叉装。因为一根叉臂插进软袋物体下方，向上抬起时，袋内物体受压而挤压软袋向叉臂两边及前端挤落，除靠近叉臂边缘少量空间外，距叉臂边缘越远，袋内物料挤压袋子向下冒出越多。而叉臂本身有一定宽度，一般10多公分。两根叉臂中，叉臂交替上升、下降高度是很有限的，特别是在袋装物之间入口附近，上抬那根叉臂前端挑得越高，袋内物料沿叉臂前端楔口挤落下冒越多。另一根叉臂更难插进。就算用很窄的叉臂插进去，都要擦着袋装物，而10多公分宽的叉臂要插进去，基本上是从两袋货物之间强行硬插。叉臂前端的楔块很容易割开袋子，造成物料漏出来。组合叉臂搬运车叉装软袋包装物，确实不实用。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种既能顺利叉装袋装物体，又能叉装箱体类物体的自动滑移货叉搬运车。
[0005]本实用新型是这样实现的:用托板和拉带组成货叉，在电机、卷筒、绞轮配合作用下，货叉自动滑移，一次性顺利插进被叉装物体下方，即可抬起搬运物体。
[0006]自动滑移货叉搬运车，主要由车体、门架、前门架、自动滑移货叉部分组成。自动滑移货叉部分安装在电动搬运车、电动叉车、伸缩臂叉车、门架可以前后移动的叉车、门架后面有放置货叉空间的叉车上。自动滑移货叉部分由挂块、滑道壳、货叉、连接块、绞轮、拉绳、电机、导向轮、撬抬装置组成。货叉由托板和拉带组成。滑道壳固定在前门架上的挂块下端。滑道壳上安装有连接块、绞轮、撬抬装置。托板安装在滑道壳内。滑道壳上面前端和后端安装有连接块。拉带一端固定在滑道壳前端上面的连接块上，另一端从托板上面拉向托板前端，绕过托板前端的圆弧面，穿过托板下方的护壳腔，从托板后端拉出，绕过固定在托板后端的导向轮，拉带端头固定在滑道壳后端上面的连接块上。撬抬装置由撬块、撬块臂、液压缸组成。自动滑移货叉部分上的前卷筒和后卷筒可以用连接块替代。托板后方的拉带可以用拉绳代替。托板可带斜板，也可以不带斜板。自动滑移货叉搬运车有门架式和伸缩臂式二种结构。托板上面和前端有安装滚柱和不安装滚柱二种结构。用前卷筒和后卷筒替代连接块，前卷筒安装在滑道壳上方前端，后卷筒安装在滑道壳上方后端。撬块安装在撬块臂中。撬块臂的转动和撬块的伸缩有用液压缸控制和电机绞轮控制二种方式。撬抬装置有单撬块和双撬块二种结构。一台搬运车上可以安装一个或两个货叉，安装一个货叉的，是一个宽的托板。托板前端有安装固定插块的结构。挂块上可以安装滑块也可以不安装滑块，安装了滑块的，滑道壳固定在滑块下端。
[0007]自动滑移货叉搬运车是一种电动轻型搬运车，有门架式结构和伸缩臂结构。以下以门架式结构进行叙述，自动滑移货叉搬运车以下简称搬运车。车体由扶手、操作盘、机箱、车架、轮框组成。轮框在车架前方，左、右各一根，轮框外端头下方是前轮。门架两根立框下方分别固定在两根轮框外端头。前门架安装在门架上，可以上下滑动。二块挂块挂在前门架上。挂块下端连接固定在滑道壳上。
[0008]滑道壳内安装有托板。托板是长条扁状金属体。托板可以带斜板也可以不带斜板。不带斜板结构的，托板前方不设置斜板，即托板上平面整体是平直的。叉装货物时，搬运车前门架倾斜，使托板前端下面与护壳前端下面的连线与地面平行。控制系统根据托板在滑道壳中向前伸出的距离而自动控制减少前门架的倾斜角度，并配合前门架相应升降，避免托板伸出、前进中前端触及地面。以下主要以托板带斜板结构叙述。托板前方是一段斜向下方的斜板。斜板前端是圆弧面。托板下方有护壳腔和护壳。
[0009]拉带是抗拉强度很大的并且很耐磨的编织带，厚度一般在I至2毫米左右。起重量较大的车型，拉带厚度超过3毫米。拉带铺在托板上面。经过托板前端圆弧面，穿过托板下方的护壳腔，从托板后端下方拉出。托板上面和前端圆弧面很光滑，与拉带的摩擦力很小。
[0010]滑道壳前端上方和后端上方安装有连接块。拉带的两端分别固定在两个连接块上。滑道壳的一个侧面上安装有绞轮。绞轮由电机带动。两个滑道壳另一侧面安装有撬抬装置。撬抬装置由撬块、撬块臂、液压缸组成。撬块臂后端铰连在滑道壳侧边壁上，撬块安装在撬块臂中。撬块中是液压缸，里边有活塞杆抵住撬块臂后端内壁。撬块可以前后移动。撬块臂与挂块之间安装了一根液压缸。
[0011]绕过托板后端导向轮的拉带，固定在连接块上，这一段拉带叫托板后端拉带。托板后方的拉带可以用拉绳代替。拉绳一个端头固定在滑道壳后端上边，拉绳另一端与护壳腔中的拉带端头连接，连接处有导向夹块，使托板工作时，托板后方没有拉带拉出护壳腔，以免弄脏拉带。
[0012]搬运车叉装袋装物体时，托板处于后退到位位置。操作人员把托板前端插到所抬袋装物与下边袋装物之间的收缩状空位交界处，插进一点，然后略微上抬一点，按“自动”键。绞轮拉托板以设定速度前进，托板在前进中，托板后面的拉带经护壳腔，绕过托板前端光滑圆弧面铺放在托板上面。拉带铺放速度与托板在袋装物之间前进速度是同步的，被抬物体始终在托板上面的拉带上，与托板之间没有摩擦。由于托板是适当抬高了一点，托板下边的护壳与下边物体也没有摩擦。即便有点摩擦，也很小。托板顺利插穿所抬袋装物下边。前门架随即上升，抬起所抬袋装物体。
[0013]卸货时，搬运车把袋装物转放到指定位置上方适当高度，以托板下方不接触下面物体为准，按下“自动”键，绞轮拉托板后退。托板上面的拉带在滑道壳后方的连接块作用下，同步绕过托板前端圆弧面进入护壳腔，绕过导向轮，被铺放在托板后方上面。于是所抬物体被逐渐落放在指定位置。
[0014]搬运车叉装下边没有货叉插入空间的箱体类物体时，托板后退到位。撬块臂放下，撬块前端成楔块状。操作者把撬块的楔块楔口插进所抬箱体与下边物体之间少量间隙内适当深度，按下“自动”键。撬块臂受液压缸拉力上转适当高度，撬块上抬。撬块前端撬开箱体下边一个缝隙。托板前端立刻插进箱体下边缝隙中。于是，缝隙扩大。托板前方全部插进箱体下边。撬块收回撬块臂中，撬块臂在液压缸作用下上转到位。托板顺利插穿到箱体下边，即可抬起箱体、运走。
[0015]自动滑移货叉部分上的前卷筒和后卷筒可以用连接块替代。前卷筒安装在滑道壳上方前端，后卷筒安装在滑道壳上方后端。前、后卷筒都由电机带动。拉带一端固定在前卷筒上，预卷一定圈数，拉带另一端从托板上面拉向托板前端，绕过托板前端圆弧面，穿过护壳腔，从托板后方拉出，绕过导向轮，固定在后卷筒上，并预卷一定圈数。用前、后卷筒结构的搬运车，可以在叉装货物时，使货物在托板上的位置能够方便移动。
[0016]本实用新型的优点在于:1、可以叉装包装袋较厚稍有硬度的，并且每袋装料很饱满的袋装物，又可叉装包装袋很薄很软的粉料或液体物质，并且是装料不足的袋装物体。2、既可叉装袋装物体，又可叉装箱体类物体。3、自动叉装，操作方便。可用于城乡分散的销售、收购站点，库房的转运及上、下车，极大减轻了工人劳动强度，提高了工效。
【附图说明】
[0017]图1是自动滑移货叉搬运车整体结构图。
[0018]图2是托板结构图。
[0019]图3是图2中托板的横截面图。
[0020]图4是托板安装在滑道壳中的相关零部件图。
[0021]图5是图4中的A-A剖视图。
[0022]图6是绞轮安装在滑道壳上壳体中的结构图。
[0023]图7是自动滑移货叉搬运车工作原理图。
[0024]图8是自动滑移货叉搬运车工作原理图。
[0025]图9是撬抬装置工作原理图。
[0026]图10是撬抬装置工作原理图。
[0027]图11是撬抬装置工作原理图。
[0028]图12是撬抬装置工作原理图。
[0029]图13是前卷筒和后卷筒替代连接块结构图。
[0030]图14是托板上面安装了滚柱结构图。
[0031]图15是双撬块结构图。
[0032]图16是滑道壳中安装了滚柱结构图。
[0033]图17是伸缩臂搬运车结构图。
[0034]图18是搬运车安装一个宽货叉结构图。
[0035]图19是托板前端安装了插块结构图。
[0036]图20是撬抬装置另一种结构图。
[0037]图21是挂块上设置了滑块的结构。
[0038]图22是自动滑移货叉部分安装在门架后面有放置货叉空间的叉车上的结构图。
[0039]图23是自动滑移货叉部分安装在伸缩臂叉车上的结构图。
[0040]图24是托板不带斜板结构图。
[0041 ]附图中:操作盘1、扶手2、门架3、前门架4、连接块5、绞轮6、撬块臂7、导向轮8、挂块
9、撬块10、拉带11、拉绳12、托板13、滑道壳14、拉簧15、轮框16、机箱17、车架18、斜板19、护壳腔20、护壳21、袋装物22、液压缸23、箱体24、电机25、后卷筒26、前卷筒27、滚柱28、连块29、衬板30、螺钉31、压块32、伸缩臂33、叉块34、横架35、前轮架36、轮架壳37、侧轮架38、插块39、电磁铁40、弹簧41、支架42、丝杆43、滑块44、叉车45、伸缩臂叉车46、地面47。
【具体实施方式】
[0042]图1中，是自动滑移货叉搬运车整体结构图。车体由扶手2、操作盘1、机箱17、车架
18、轮框16组成。门架3的二根立柱下端固定在轮框16前端。前门架4安装在门架3上，可以在门架3上上下滑动。挂块9安装在前门架上。滑道壳14连接固定在挂块9下端。滑道壳14前端上方和后端上方都安装了连接块5 ο绞轮6安装在滑道壳任何一个侧面都可以。绞轮由电机带动。图1中带动绞轮的电机未画出。托板13安装在滑道壳内，可以在滑道壳中前后滑动。
[0043]图2中，是托板结构图。图3中，是图2中托板的横截面图。托板是长条扁状金属体，前方有一段斜向下方的斜板19。斜板19前端是圆弧面。托板下方有护壳腔20和护壳21。护壳前端下面是倒了角的斜面，图2中未画出斜面。托板下方比上方宽。拉带11是抗拉强度很大，并且很耐磨的编织带，厚度一般在I至2毫米左右，载重量较大的车型，拉带厚度超过3毫米。拉带铺在托板上面，经过托板前端圆弧面，穿过托板下方的护壳腔，从托板后端下方拉出。托板上面和前端圆弧面很光滑，与拉带的摩擦很小。
[0044]图4中，是托板安装在滑道壳中的相关零部件图。图5中，是图4中的A-A剖视图。图4中，托板安装在滑道壳中。连接块5安装在滑道壳前端上方和后端上方。绞轮6安装在滑道壳侧面上。图4中绞轮的电机未画出。绞轮由二个相同的绞轮并排同轴安装在一起，用一个电机带动。每个绞轮上各固定一根拉绳12的一个端头，并各自按相反方向在所连绞轮上缠绕适当圈数后，分别拉向托板前方和后方，端头固定在托板前方和后方侧面的挂扣上。拉绳挂扣距托板侧面有适当距离。拉带11 一个端头固定在滑道壳前端上方的连接块上，另一端从托板上面拉向托板前端，绕过托板前端圆弧面，穿过护壳腔20，从托板后端下方拉出，绕过托板后端固定的导向轮8，拉向滑道壳后端，并固定在滑道壳后端上方的连接块上。图5中A-A剖面的A-A位置是在滑道壳前方，而拉带在滑道壳前端已固定在连接块上。滑道壳后端的连接块上的拉带也不进入滑道壳，所以图5中，托板上面是没有拉带的。滑道壳是一个方形壳体，上、下，左、右都可以与托板滑动导向，图5中只能看到托板下方护壳腔中有拉带。
[0045]图6中，是绞轮安装在滑道壳上壳体中的结构图。绞轮6可以安装在滑道壳上的壳板中。托板上面制有拉绳移动的小槽子，两根拉绳分别安装在小槽子内。两根拉绳的一端分别固定在绞轮上，并各自按相反方向在所连绞轮上缠绕适当圈数后，另一端分别固定在托板上方的小槽子中的前方、后方。以下主要以绞轮安装在滑道壳侧边结构叙述。
[0046]图7、图8中，是自动滑移货叉搬运车工作原理图。是叉装袋装物22工作过程图。袋装物体，每袋边缘都有收缩状斜面，图7中，操作人员事先把托板后退到位。操作搬运车，把托板前端的斜板端头对着被叉抬袋装物22与下边袋装物22之间的收缩状空隙，适当插进一点。然后前门架上抬少许，机体保持不动，按下“自动”键。绞轮转动，左边的拉绳拉托板向右边以一定速度前进。托板在插进中，托板后面和下面的拉带经过护壳腔，绕过托板前端圆弧面，连续铺放到托板上面。这种铺放与托板前进是同步的。托板与所叉抬袋装物之间没有摩擦。由于托板在插进中，被前门架抬高了一点，托板下边与相邻物体不发生摩擦，即使有摩擦也很小。托板很顺利地插穿到所抬袋装物下边，如图8。随即，搬运车即可抬起货物，搬运到指定地点。卸货时，把货物叉抬到指定位置，车体不动，托板与下边物体间隔少量间隙，只要托板下边不擦着物体就行。按下另一个“自动”键，这时，绞轮右边的拉绳拉托板后退，即向左移动。在连接块和导向轮作用下，把托板上面的拉带连同货物同步拉向前方。托板向后、货物向前移动是同步的。于是袋装物慢慢落放在下边指定位置。托板退出被抬袋装物下方，又如图7所示。
[0047]图9中，图10、图11、图12中，是撬抬装置工作原理图。图9中，在两个滑道壳向外的一个侧面上各安装了撬抬装置。撬块臂7后端铰连在滑道壳后端。撬块10安装在撬块臂壳体内，可以伸缩。撬块与撬块臂之间安装了小液压缸，控制撬块进退。撬块臂与挂块9之间安装了液压缸23，控制撬块臂上、下转动，即控制撬块向上、向下。撬块前端制成楔状，楔口能插进很小的间隙中。箱体物体上、下边缘，绝大多数都有倒角、圆棱边，或制造时，自成少量圆棱边。图9中，一个箱体24是放在地板上的情况。操作人员把撬块放下，撬块楔口插进箱体下边棱边少许间隙。图10中，是液压缸23控制撬块臂向上转了一个角度，撬块已经把箱体一边适当抬高，出现了一个缝隙。这时，托板前端向箱体下边插进。图11中，托板按上述方法在连接块、导向轮、绞轮、拉绳配合下，继续插进。箱体一边下面被抬在拉带上，托板与箱体不发生摩擦。托板前方已全部进入箱体下边。这时，撬块收回到撬块臂中。撬块臂向下转动一点停止。图12中，托板按上述方法插进，已经插穿到箱体下边。
[0048]图13中，是前卷筒和后卷筒替代连接块结构图。自动滑移货叉部分上的前卷筒27和后卷筒26可以用连接块替代。前卷筒27安装在滑道壳上方前端，后卷筒26安装在滑道壳上方后端。前、后卷筒都由电机25带动。拉带一端固定在前卷筒上，预卷一定圈数，拉带另一端从托板上面拉向托板前端，绕过托板前端圆弧面，穿过护壳腔，从托板后方拉出，绕过托板后方的导向轮，固定在后卷筒上，并预卷一定圈数。托板前进叉装货物时，前卷筒不动，后卷筒放松。托板后退卸货时，前卷筒不动，后卷筒收卷拉带。用前、后卷筒结构的搬运车，可以在叉装货物时，使货物能在托板上的位置根据需要进行移动。
[0049]托板上和滑道壳内有安装滚柱和不安装滚柱二种结构。
[0050]图14中，是托板上面安装了滚柱结构图。滚柱28安装在托板宽度方向，可以安装一排，即一根较长滚柱，也可以安装多排滚柱。滚柱面始终高于轴销支承的轴端板面。安装滚柱可以使货物和拉带移动更顺利。
[0051 ]滑道壳上有安装单撬块和双撬块二种结构。
[0052]图15中，是双撬块结构图。双撬块是在每个滑道壳两侧边上各安装一个撬抬装置。每两根撬块前端用一块带楔口状的连块29连在一起。叉抬打捆打包类、较软的袋装类物体。滑道壳内侧安装有衬板30。撬块臂安装在衬板30上。拉绳从衬板内孔穿过，使绞轮、拉绳与撬抬装置不发生干涉。
[0053]图16中，是滑道壳中安装了滚柱结构图。滑道壳内上面的滚柱28安装在压块32下端。滑道壳上安装了螺钉31。螺钉拧过滑道壳上的螺纹，与压块32活动连接。连接头未画出。可以调节滑道壳与托板上、下滚柱之间的间隙，使托板左右滑移摩擦减小。
[0054]自动滑移货叉搬运车有门架式结构和伸缩臂式结构。图1中，是门架式结构。
[0055]图17中，是伸缩臂搬运车结构图。伸缩臂33铰连在车体上的铰链座上。伸缩臂33下方安装了液压缸23。伸缩臂前端铰连了一根连块29，连块下端铰连了叉块34。叉块34下方固定了一块横架35。横架35两头都安装了挂块9 ο挂块9下端连接固定了一个滑道壳。滑道壳中安装了托板13。滑道壳外侧安装有撬块臂和撬块，挂块的同一侧面安装有绞轮、拉绳，用于撬块臂的转动。撬块臂与滑道壳之间安装有拉簧15。撬块臂的转动有用液压缸连接结构和绞轮、拉绳、拉簧结构，图1和图17中的撬块臂转动连接就是绞轮、拉绳、拉簧结构。连块与伸缩臂之间，连块与叉块之间，都安装了液压缸23。前轮架36安装在轮架壳37中，可以伸缩。前轮架下方安装了轮子。当伸缩臂带货叉叉抬较远较高货物时，前轮架伸出，可平衡重心。在对汽车上的货物上、下车作业时，前轮架可以伸到汽车底下去作为支撑点。车架18两边都安装了侧轮架38，可以在伸缩臂升高作业时，使车体更稳定。
[0056]图18中，是搬运车安装一个宽货叉结构图。一台自动滑移货叉搬运车上可以安装一个或两个货叉。安装一个货叉的，是一块宽托板安装在一个宽滑道壳中。连接块、拉带相应增宽。安装一个宽货叉的搬运车用于叉装较软的打捆打包类物体，及一次叉装地板上多个较小的物体。
[0057]图19中，是托板前端安装了插块结构图。货叉前端有设置插块的结构。插块39两边有支架固定在托板前方两侧面上，插块成楔状。搬运车叉装货物时，插块前端楔口先插进被抬物体与下边物体之间的间隙。间隙随插块插入深度扩大，以便托板前端插入缝隙中。这种安装插块的货叉，用于叉装轻型物体。
[0058]图20中，是撬抬装置另一种结构图。撬块臂的向上转动和撬块的伸缩有用绞轮、拉绳控制的结构。挂块上安装一个绞轮，用拉绳拉撬块臂上面，可以拉撬块臂上转。绳子放松，撬块臂即因自重落下，或在外加拉簧作用下落下到位。撬块中有空腔，空腔中安装有弹簧41，抵住撬块臂后端，撬块被弹簧41推出到位。撬块后端连接有拉绳，拉绳穿过撬块臂后端与撬块臂后端外面固定的绞轮相连，可以控制撬块的收回。撬块臂上安装有电磁铁40，当撬块伸出到位后，被电磁铁卡住后端，在撬块插进货物下方过程中，撬块不会后退。撬块后退时，先收回电磁铁卡销，拉绳即拉撬块后退。
[0059]挂块上有加滑块和不加滑块二种结构。
[0060]图21中，是挂块上设置了滑块的结构。滑块加在挂块中或加在挂块外，由电机、丝杆或液压缸对滑块进行升降。安装了滑块的，滑道壳固定在滑块下端。图21中是电机带动丝杆43对滑块44升降。滑道壳固定在滑块44下端，滑块44安装在挂块9中，挂块上端固定有支架42，电机25安装在支架上。电机的主轴与丝杆43制成一体，电机带动丝杆转动，即作用于滑块内相应的螺纹，使滑块上下滑动。加滑块装置方便在两头高低相差较大的斜面叉装、放置物体。
[0061]自动滑移货叉部分安装在电动搬运车、电动叉车、伸缩臂叉车、门架可以前后移动的叉车、门架后面有放置货叉空间的叉车上。
[0062]图22中，是自动滑移货叉部分安装在门架后面有放置货叉空间的叉车上的结构图。图22中，叉车45的前门架可以向前伸出。前门架伸出后，前门架下方后面是空置的，托板可以在滑道壳中移动，不会受到干涉。
[0063]图23中，是自动滑移货叉部分安装在伸缩臂叉车上的结构图。伸缩臂叉车46的前门架上安装了自动滑移货叉部分，与伸缩臂叉车的伸缩臂配合进行叉装，托板的伸缩也不会受到干涉。
[0064]托板可以带斜板也可以不带斜板。
[0065]图24中，是托板不带斜板结构图。图24中，托板前方不设置斜板，即托板上平面整体是平直的。叉装货物时，搬运车前门架倾斜，使托板前端下面与护壳前端下面的连线与地面47平行。控制系统根据托板在滑道壳中向前伸出的距离而自动控制减少前门架的倾斜角度，并配合前门架相应升降，避免托板伸出、前进中前端触及地面47。
[0066]滑道壳有四方结构和三方结构，四方结构是上、下、左、右四个方向都与托板导向。三方结构是托板左、右两侧边各突出滑道，滑道壳两侧边有相应的滑槽扣在托板两边凸出的滑道上导向。滑道壳上边、两侧边三方连成一体，下边空着。
【主权项】
1.自动滑移货叉搬运车，主要由车体、门架、前门架、自动滑移货叉部分组成，其特征在于: (1)、自动滑移货叉部分由挂块、滑道壳、货叉、连接块、绞轮、拉绳、电机、导向轮、撬抬装置组成； (2)、货叉由托板和拉带组成； (3)、滑道壳固定在前门架上的挂块下端； (4 )、滑道壳上安装有连接块、绞轮、撬抬装置； (5)、托板安装在滑道壳内； (6)、滑道壳上面前端和后端安装有连接块； (7)、拉带一端固定在滑道壳前端上面的连接块上，另一端从托板上面拉向托板前端，绕过托板前端的圆弧面，穿过托板下方的护壳腔，从托板后端拉出，绕过固定在托板后端的导向轮，拉带端头固定在滑道壳后端上面的连接块上； (8 )、撬抬装置由撬块、撬块臂、液压缸组成。2.根据权利要求1所述的自动滑移货叉搬运车，其特征在于:用前卷筒和后卷筒替代连接块的结构的，前卷筒安装在滑道壳上方前端，后卷筒安装在滑道壳上方后端。3.根据权利要求1所述的自动滑移货叉搬运车，其特征在于:撬块安装在撬块臂中。4.根据权利要求1所述的自动滑移货叉搬运车，其特征在于:托板前端有安装固定插块的结构。
【文档编号】B66F9/06GK205687483SQ201620428538
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月12日 公开号201620428538.7, CN 201620428538, CN 205687483 U, CN 205687483U, CN-U-205687483, CN201620428538, CN201620428538.7, CN205687483 U, CN205687483U
【发明人】邹家福, 邹家鸿, 张文彬, 邹永平, 邹家华, 邹家齐, 胡冬梅
【申请人】邹家鸿