安全型立体库堆垛机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了安全型立体库堆垛机，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器以及摄像探头，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合；维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；货叉安装于载货台，摄像探头安装于货叉，第一传感器和第三传感器均安装于载货台的侧壁，第二传感器安装于载货台台底，第四传感器安装于货叉的底部；控制柜安装于地轨一端。本实用新型能完成货物的自动堆垛和监测。
【专利说明】
安全型立体库堆垛机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及安全型立体库堆垛机。
【背景技术】
[0002]自动化立体仓库，用于物流仓储，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，其主要包括货架、堆垛机(或称堆垛起重机)。然而，现有的堆垛机仍不够稳定，安全隐患较多，而且对货物的自动监测力度仍不足，仍需要人工跟踪监测。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供安全型立体库堆垛机，能完成货物的自动堆垛和监测。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0005]安全型立体库堆垛机，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、用于检测货物超高的第一传感器、用于检测货物是否存在的第二传感器、用于检测货物尺寸的第三传感器、用于检测货物重量的第四传感器以及用于检测货架位置的摄像探头，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合;行走驱动机构安装于地轨一端，与两立柱驱动相连并用于带动立柱沿地轨的延伸方向往复移动;升降驱动机构安装于地轨一端，通过一传动机构与载货台驱动相连，用于带动载货台沿立柱的延伸方向往复移动;维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸;货叉安装于载货台，摄像探头安装于货叉，第一传感器和第三传感器均安装于载货台的侧壁，第二传感器安装于载货台台底，第四传感器安装于货叉的底部;控制柜安装于地轨一端，分别电连接货叉、升降驱动机构、行走驱动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和摄像探头。
[0006]优选地，第一传感器、第二传感器和第三传感器均为红外传感器，第四传感器为称重传感器，其中，第三传感器经一伸缩机构活动安装于载货台的侧壁，该伸缩机构与控制柜电连接。
[0007]优选地，传动机构为链式传动机构，该链式传动机构绕设于两立柱、天轨和地轨围成的封闭区域内。
[0008]优选地，传动机构还包括张力机构，该张力机构安装于链式传动机构的链条上，用于保持链条张力。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0010]本实用新型通过行走驱动机构的驱动，能使立柱移动，进而带动载货台同步移动，在升降驱动机构的带动下，载货台能够自动升降，结合控制柜的控制，货叉、载货台、立柱能够根据设定需要而自动完成货物堆垛动作，更关键是，由于第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器以及摄像探头能够分别进行货物超高监测、货物装卸监测、货物尺寸监测、货物重量监测和货物堆垛位置调整监测，如此能够在控制柜的控制下，更加自动化地反馈控制行走驱动机构、升降驱动机构和货叉，使使货物的堆垛动作更为安全、便捷和自动化。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型安全型立体库堆垛机的结构示意图。
[0012]图中:1、地轨;2、天轨;3、下框架;4、上框架;5、立柱;6、载货台；7、防撞挡块;8、货叉;9、行走驱动机构；10、升降驱动机构；11、维修扶梯;12、控制柜；13、第一传感器;14、第三传感器;15、传动机构；16、第四传感器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0014]如图1所示的安全型立体库堆垛机，包括地轨1、天轨2、下框架3、上框架4、立柱5、载货台6、货叉8、行走驱动机构9、升降驱动机构10、维修扶梯11、控制柜12、用于检测货物超高的第一传感器13、用于检测货物是否存在的第二传感器、用于检测货物尺寸的第三传感器14、用于检测货物重量的第四传感器16以及用于检测货架位置的摄像探头，地轨I平行于下框架3并固定于下框架3，天轨2平行于上框架4并固定于上框架4，立柱5为两根，两立柱5的上端分别与天轨2滚动配合，两立柱5的下端分别与地轨I滚动配合;行走驱动机构9安装于地轨I 一端，与两立柱5驱动相连并用于带动立柱5沿地轨I的延伸方向往复移动;升降驱动机构10安装于地轨I 一端，通过一传动机构15与载货台6驱动相连，用于带动载货台6沿立柱5的延伸方向往复移动;维修扶梯11固定于其中一个立柱5，并沿立柱5的延伸方向延伸，用于维修人员攀爬对载货台6或天轨2维修;货叉8安装于载货台6，摄像探头安装于货叉8，第一传感器13和第三传感器14均安装于载货台6的侧壁，第二传感器安装于载货台6台底，第四传感器16安装于货叉8的底部;控制柜12安装于地轨I 一端，分别电连接货叉8、升降驱动机构10、行走驱动机构9、第一传感器13、第二传感器、第三传感器14、第四传感器16和摄像探头。
[0015]通过行走驱动机构9的驱动，能使立柱5移动，进而带动载货台6同步移动，在升降驱动机构10的带动下，载货台6能够自动升降，结合控制柜12的控制，货叉8、载货台6、立柱5能够根据设定需要而自动完成货物堆垛动作，由于第一传感器13、第二传感器、第三传感器14、第四传感器16以及摄像探头能够分别进行货物超高监测、货物装卸监测、货物尺寸监测、货物重量监测和货物堆垛位置调整监测，如此能够在控制柜12的控制下，更加自动化地反馈控制行走驱动机构9、升降驱动机构10和货叉8，使使货物的堆垛动作更为安全、便捷和自动化。其中，控制柜12中仅设置简单程序就能根据第一传感器13、第二传感器、第三传感器14、第四传感器16、摄像探头反馈的数据，完成对行走驱动机构9、升降驱动机构10、货叉8的自动控制。货叉8作为终端执行机构，在行走驱动机构9、升降驱动机构10、载货台6的共同作用下，能够对货物完成立体化、自动化的货物堆垛。行走驱动机构9可采用电机、链式传动机构15的配合方式实现立柱5的移动，也可采用轮毂电机等方式驱动。
[0016]第一传感器13、第二传感器和第三传感器14均为红外传感器，第四传感器16为称重传感器，其中，第三传感器14经一伸缩机构活动安装于载货台6的侧壁，该伸缩机构与控制柜12电连接，以便更易于检测货物尺寸，适应不同形状货物。伸缩机构可采用气缸等直线驱动机构实现。根据红外线的反馈，能够获知高度、尺寸和有无，根据称重传感器，能字节获得货物重量，根据视频探头，能够判断货架位置，进而主动校正货物放置的位置，提升安全性。
[0017]传动机构15为链式传动机构15，该链式传动机构15绕设于两立柱5、天轨2和地轨I围成的封闭区域内。对应地，可设置本实施例的升降驱动机构10为电机，通过在立柱5、地轨
1、天轨2上设置链轮，进而使链条遍及立柱5的延伸方向的各位置，使载货台6能够沿高度方向升降。
[0018]为提升稳定性，本实施例的传动机构15还包括张力机构，该张力机构安装于链式传动机构15的链条上，用于保持链条张力。
[0019]本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【主权项】
1.安全型立体库堆垛机，其特征在于，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、用于检测货物超高的第一传感器、用于检测货物是否存在的第二传感器、用于检测货物尺寸的第三传感器、用于检测货物重量的第四传感器以及用于检测货架位置的摄像探头，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合;行走驱动机构安装于地轨一端，与两立柱驱动相连并用于带动立柱沿地轨的延伸方向往复移动;升降驱动机构安装于地轨一端，通过一传动机构与载货台驱动相连，用于带动载货台沿立柱的延伸方向往复移动;维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；货叉安装于载货台，摄像探头安装于货叉，第一传感器和第三传感器均安装于载货台的侧壁，第二传感器安装于载货台台底，第四传感器安装于货叉的底部;控制柜安装于地轨一端，分别电连接货叉、升降驱动机构、行走驱动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和摄像探头。2.根据权利要求1所述的安全型立体库堆垛机，其特征在于，第一传感器、第二传感器和第三传感器均为红外传感器，第四传感器为称重传感器，其中，第三传感器经一伸缩机构活动安装于载货台的侧壁，该伸缩机构与控制柜电连接。3.根据权利要求1所述的安全型立体库堆垛机，其特征在于，传动机构为链式传动机构，该链式传动机构绕设于两立柱、天轨和地轨围成的封闭区域内。4.根据权利要求3所述的安全型立体库堆垛机，其特征在于，传动机构还包括张力机构，该张力机构安装于链式传动机构的链条上，用于保持链条张力。
【文档编号】B66F9/20GK205687486SQ201620556036
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620556036.2, CN 201620556036, CN 205687486 U, CN 205687486U, CN-U-205687486, CN201620556036, CN201620556036.2, CN205687486 U, CN205687486U
【发明人】庄秋晓
【申请人】广东灿腾智能设备有限公司