专利名称：一种注塑机射料控制方法
技术领域：
本发明属于塑料成型行业中注塑机的控制技术领域，特别是一种注塑机射料控制方法。
背景技术：
现有的注塑机采用时间继电器来控制射料动作转入保压动作，即人为地设定时间继电器的射料时间为T秒。这样存在一个问题，当其他条件发生变化时，产品射满型腔的时间就会随之发生变化。如当产品射满型腔只需要1/2T秒时，就会有1/2T秒的射料时间被浪费掉了，而且多余的1/2T秒还会对产品造成不良影响(如残余内应力过大造成产品变形，产品出模困难，产品也会偏重，浪费原材料)，当产品射满型腔需要的时间大于T秒时，哪怕是0.1秒，就会造成产品缺料而导致报废。所以，现有的注塑机设定射料时间T时，都大过实际需要的时间T很多，即造成了浪费，又难以符合内应力要求严的产品的规定。技术人员调较工艺参数，也必须将射料压力及速率调得很准，才能保证产品的稳定生产，这也就增加了技术人员的工作难度。
发明内容
通过对注塑机射料过程以及其由射料动作转入保压计时动作的研究可以发现以下几点事实1、现有注塑机有一条的光学尺，能在任何时刻准确地读取射料螺杆的位置；2、当注塑机射料射满型腔时，射料速度会急剧下降，即可能在在0.1-0.2秒内就可接近静止状态。
基于以上发现，可以通过监控射料螺杆移动速度也就是射料速度而决定动作转换时刻，使注塑机转入保压计时，完成动作转换。根据注塑机的特性，预设一个最低射料速率V(V为一定范围内可调之参数，如可以定为0.1mm/0.1秒、0.2mm/0.1秒、0.6mm/0.1秒)，当实际射料速率小于或等于最低射料速率V时，注塑机自动转入保压。
还必须考虑注塑机实际工作时可能出现的几种非正常状态1、即当注塑机射嘴轻微堵塞时胶料射出速率降低，射料速度有可能会小于最低射料速率V，而提前转入保压，针对这种情况，增加对射料螺杆的位移比较，即必须在射料螺杆的位移量超过设定值S时才执行速率比较；2、当注塑机射嘴严重堵塞时，为了避免注塑机的损坏及资源浪费，增加对射料动作时间比较，即预设一个射料时间上限T，当实际射料时间大于或等于该射料时间上限T时，停止射料动作转入报警程序。
图1为本发明主要流程图。
根据以上分析，提出以下技术方案一种注塑机射料控制方法，包括以下步骤步骤1存储器读取预设射胶螺杆位移量上限S、预设最低射料速率V、预设射料时间上限T和预设抽样时间间隔ΔT；步骤2进行射料动作，从注塑机光学尺检测射胶螺杆在抽样时间间隔ΔT内的位移量ΔS及总位移量S1，同时计时器开始对射料时间T1进行计时；速率计数器对射胶螺杆在规定的时间间隔内的移动速率V1按照ΔS与ΔT之比值计算得出；步骤3第一比较器对总位移量S1和射胶螺杆位移量上限S进行比较，当第一比较器得出总位移量S1大于或等于射胶螺杆位移量上限S时，则进行步骤5；当总位移量S1小于射胶螺杆位移量上限S时，则进行步骤4；步骤4第二比较器对射料时间T1与预设射料时间上限T进行比较，此时，如果T1大于或等于T，则启动报警程序；如果射料时间T1小于预设射料时间上限T，则继续步骤2；步骤5第三比较器对射胶螺杆移动速率V1和预设最低射料速率V进行比较，如果V1小于或等于V，则停止射料，转入保压计时，否则就继续步骤2。
所述总位移量S1为注塑机光学尺起始读数与当前读数之差，所述的位移量ΔS为注塑机光学尺在抽样时间间隔ΔT内前一读数与当前读数之差。
具体实施例方式
根据发明内容中的技术方案和某型注塑机的工作参数，预设射胶螺杆位移量上限S＝10mm，预设最低射料速率V＝0.2mm/0.1秒，预设射料时间上限T限＝3秒，抽样时间间隔ΔT＝0.1秒。
射胶动作开始，射胶螺杆开始位移，从注塑机光学尺检测射胶螺杆在抽样时间间隔ΔT内的位移量ΔS及总位移量S1，总位移量S1为注塑机光学尺起始读数与当前读数之差，位移量ΔS为注塑机光学尺在抽样时间间隔ΔT内前一读数与当前读数之差。
计时器开始计时，当总位移S1很快超过10mm时(即S1≥S)，说明注塑机射嘴没有堵塞，胶料射出正常，第三比较器开始进行速度的比较，直到产品充满型腔，射胶螺杆移动速率V1减速至小于或等于0.2mm/0.1秒，注塑机判断已经完成射胶动作，转入保压计时。
如果在射胶动作开始后，射料螺杆开始位移，T限开始计时，但总位移S1直到计时器计到2秒才超过10mm时(即S1≥S)，说明注塑机射嘴虽有轻微堵塞，但仍可进行生产，胶料已射出，注塑机就停止T限计时，开始进行速度的比较，直到V2≤V1，注塑机转入保压。
如果总位移在计时器计到3秒还没有超过10mm，说明注塑机射嘴严重堵塞，已不能进行正常生产，执行报警程序。根据具体的注塑机，射胶螺杆位移量上限可以设定为5-30mm范围或更大。
本发明的控制方法通过对注射螺杆移动速度和位移的监控，能准确地判断产品是否射满型腔，当产品满型腔时，注塑机会自动结束射胶运作，进入保压计时，增强了注塑机的稳定性，减少不必要的浪费，降低调较参数的难度，保证产品质量，使产品残余内应力降至最低。
权利要求
1.一种注塑机射料控制方法，其特征在于包括以下步骤步骤1存储器读取预设射胶螺杆位移量上限S、预设最低射料速率V、预设射料时间上限T和预设抽样时间间隔ΔT；步骤2进行射料动作，从注塑机光学尺检测射胶螺杆在抽样时间间隔ΔT内的位移量ΔS及总位移量S1，同时计时器开始对射料时间T1进行计时；速率计数器对射胶螺杆在规定的时间间隔内的移动速率V1按照ΔS与ΔT之比值计算得出；步骤3第一比较器对总位移量S1和射胶螺杆位移量上限S进行比较，当第一比较器得出总位移量S1大于或等于射胶螺杆位移量上限S时，则进行步骤5；当总位移量S1小于射胶螺杆位移量上限S时，则进行步骤4；步骤4第二比较器对射料时间T1与预设射料对间上限T进行比较，此时，如果T1大于或等于T，则启动报警程序；如果射料时间T1小于预设射料时间上限T，则继续步骤2；步骤5第三比较器对移动速率V1和预设最低射料速率V进行比较，如果V1小于或等于V，则停止射料，转入保压计时，否则就继续步骤2。
2.如权利要求1所述的一种注塑机射料控制方法，其特征在于所述总位移量S1为注塑机光学尺起始读数与当前读数之差，所述的位移量ΔS为注塑机光学尺在抽样时间间隔ΔT内前一读数与当前读数之差。
全文摘要
一种注塑机射料控制方法，即当注塑机在射料计时过程中其射胶螺杆总位移量S1大于或等于移量上限S时，如果射胶螺杆移动速率V1小于或等于预设最低射料速率V，则停止射料，转入保压计时，否则继续射料动作并对S1与S、V1与预设最低射料V分别进行比较同时根据比较结果执行相应的程序；当总位移量S1小于射胶螺杆位移量上限S时，则由比较器对射料时间T1与预设射料时间上限T进行比较，此时，如果T1大于或等于T，则启动报警器；如果T1小于T，则也继续射料动作并对S1与S、V1与V分别进行比较同时根据比较结果执行相应的程序；本发明可以按照实际需要适时控制射料时间，提高产品成品率，节约原材料。
文档编号B29C45/76GK1390695SQ0211430
公开日2003年1月15日 申请日期2002年7月26日 优先权日2002年7月26日
发明者李亚辉, 饶新良 申请人:李亚辉, 饶新良