专利名称：片状物的薄膜成形装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及以夹子隔开间隔地夹持片状物的各相对的边缘，使各夹子对相对的边缘移动来延伸片状物，从而使其薄膜化的片状物薄膜成形装置。
另外，作为其他现有技术，有这样的装置按一定间隔以夹子把特(夹持)片状物两端(相对边缘)，将导轨配置成对机械中心从入口到出口末端变宽的形状，以导轨作为行走路径、使夹子移动，由此将片状物在以夹子把持(夹持)的片状物宽度方向延伸、使之薄膜化输出。
另外有的装置不仅将片状物在以夹子把持(夹持)的片状物宽度方向、而且还可在与片状物的宽度方向正交的纵向(机械中心方向)同时延伸片状物，使片状物薄膜化(参照日本特公平4-62530号(特许第1775266号)公报与特公平5-23582号(特许第1817497号)公报)。
另外，相对于上述的将片状物向纵横向延伸，还有将片状物向斜交方向延伸的装置(参照日本特开平2-113920号公报)。
在上述现有技术中存在着如下问题。
在使用多级滚子的装置中，由于后级滚子周速比前级滚子周速快、靠片状物与滚子间的摩擦阻力使滚子间的片状物沿纵向延伸，使片状物与滚子的摩擦，在片状物整个面上附有与片状物流动方向(纵向)并行的无数细微擦伤。
在由夹子把持(夹持)片状物仅向横向延伸的装置、在向纵横两方向延伸的装置、或向斜交方向延伸的装置中，前后夹子相互间连结起来，成为近似于使用连杆机构的专用机、在要变更纵横延伸倍率等的情况下，要进行作为行走路径的导轨的固定位置等的变更，装置形式的变更不仅麻烦，而且纵横延伸比率的变更范围也窄，而且成有级变化，降低了装置自由度。
为达到上述目的，本发明的特征是，一种片状物薄膜成形装置，以夹子隔开间隔地夹持片状物，使各夹子对相对的边缘进行移动来延伸所述片状物，由此使所述片状物薄膜化；其特征在于，所述片状物薄膜成形装置具有与所述片状物的相对各边缘并行移动的多个移动体；分别设置在所述各移动体上并可于各边缘方向移动的多个夹子；用于使所述各移动体与各所述各边缘并行移动的单个的驱动源；用来在所述各移动体与各边缘并行移动情况下，对各夹子在各边缘的方向的移动进行调整的导向构件。
图2是在
图1所示的本发明的片状物薄膜成形装置中，表示使状物向纵横两方向延伸状况的概略立体图。
图3是在图1所示的本发明的片状物薄膜成形装置中，表示使片片状物向纵向延伸状况的概略立体图。
图4是在图1所示的本发明的片状物薄膜成形装置中，表示使片状物向横向延伸状况的概略立体图。
图5是在图1所示的本发明的片状物薄膜成形装置中，表示使片状物向斜交方向延伸状况的概略立体图。
图1是表示本发明一实施例的片状物薄膜成形装置(以下略称本装置)的概略立体图；图2是表示由图1所示本装置将片状物在纵横两方向延伸状况的概略立体图。
在两图中，长片状物1由各图中未示出的输送装置从各图右上方的上游向各图左下方的下游定速输送(流动)，从下游侧看概略示出了右边一半。
在实际装置中，相对于片状物流动方向中心线H成左右对称构成；机械的长度方向中心线与片状物流动方向中心线H相一致。
与片状物1流动方向正交的左右两端，相当于片状物的相对的各边缘。
在图1、图2中，11a～14a，11b～14b是以一定间隔把持(夹持)片状物1的左右各端的夹子。夹子11a与11b，12a与12b，13a与13b，14a与14b，在片状物1的左右宽度方向相对位置构成一对，在片状物1的流动方向以同步速度移动(其驱动系统后述)。
各夹子11a～14a，11b～14b分别安装于在片状物宽度方向延伸的臂1a～4a(参照图1)和1b～4b(参照图3)。
下边，为简化计，以位于从下游侧看上游侧状态下的片状物1的宽度方向右侧的构成构件为中心进行说明，而位于片状物1宽度方向左侧的构成构件省略其图示与说明，对于类似物也省略其标注。
41、42是无接头状导轨，分别可行走地安装着对应于各臂1a～4a和1b～4b的移动本体4。移动本体4与各臂1a～4a以可移动于臂1a～4a的长孔的凸轮推杆46可自由移动地结合起来，以气缸47使各臂1a～4a靠向片状物1的宽度方向外侧。各移动本体4分别安装于无接头状链(无接头状条体)21～24。这些无接头状链21～24由垂直设置于片状物1出入口(示于图2的位置A与位置B)附近的驱动侧链轮31a～34a分别驱动循环，各链轮31a～34a其各自转速控制可由伺服马达26～29来驱动，可由从动侧链轮31～34来调整链的张紧度。
43是设于各臂1a～4a的凸轮推杆。
45a、45b是导向构件，用于调节至少在片状物1的从装置入口A到装置出口B各夹子11a～14a与夹子11b～14b的片状物1的宽度方向的动作，这些导向构件45a、45b可自由改变设置位置。即，导向构件45a、45b是无接头状环的一部分，该无接头状环像无接头状导轨41一样，沿上述片状物的上述各边缘设置，将以环构成的面成上下纵向配置，如图所示，在片状物1的延伸区域成直线状，在返回部分对应于导向构件45a、45b位置下侧的构件，也成与导向构件45a、45b同样形态的直线状，将在上游侧与下游侧折返的构件做成半圆状，在水平方向可弯曲地由螺栓等将包含导向构件45a、45b的上下直线状构件与在上游侧及下游侧折返处的半圆状构件连结起来。上游侧的上下连结部与下游侧的上下连结部分别形成同样的弯曲。
无接头状环在导向构件45a、45b的直线状部与半圆状的返转部的连结部弯曲时，在沿片状物1边缘部的输送方向的长度即伸缩。这时，在连结部由长孔与螺栓的组合可滑动地将直线状构件与半圆状构件连结起来，可使在沿片状物1边缘部的输送方向的导轨41、42的长度与无接头状环的长度一致，对应于各臂1a～4a，1b～4b的移动本体4沿导轨41、42行走时，最好由凸轮推杆43使各臂1a～4a，1b～4b沿包含导向构件45a、45b的无接头状环圆滑移动。
如后所述，在从下游侧看上游侧状态下的位于片状物1宽度方向右侧的导向构件45a与位于片状物1宽度方向左侧的导向构件45b，由于往往是片状物1宽度方向延伸量不同，故也可以使包含位于宽度方向右侧的导向构件45a的无接头状环的弯曲量、和包含有位于宽度方向左侧的导向构件45b的无接头状环的弯曲量相互独立。
设在各臂1a～4a的凸轮推杆43，结合于包含导向构件45a、45b的宽度方向右侧与左侧的各无接头状环的垂直侧面，从而，如气缸47将臂1a～4a向片状物1宽度方向外侧(图2中的右下方向)向水平偏倚地拉，导向构件45a、45b即由凸轮推杆43通过各臂限制各夹子11a～14a向宽度方向外侧的动作(移动)。
如各移动本体4在各伺服马达26～29驱动下沿片状物1的流动方向分别移动，则各凸轮推杆43变成沿导向构件45a、45b移动。导向构件45a、45b由于像上述这样是无接头状环的一部分，由各凸轮推杆43使之沿导向构件45a、45b移动的各夹子11a～14a沿无接头状环走一圈回到原处。
由于各夹子11a～14a，11b～14b的把特(夹持)片状物1的机构是公知机构，故省略其说明。
各移动本体4与各夹子11a～14a，11b～14b或伺服马达26～29等，沿无接头状导轨41、42全周设置。
在装置出口B放开片状物1的把持(夹持)的各夹子11a～14a，11b～14b，顺序回到装置入口A再次把持(夹持)片状物1的边缘。这种情况下，气缸47使臂1a～4a回到片状物1的边缘附近，凸轮推杆43接触导向构件45a、45b。
各构件的动作，由组装进图中未示出的程序连续执行。
下边来说明由本装置延伸片状物1成形薄膜的过程。
如图2所示，对在装置入口A具有宽度W1的片状物使其在出口B延伸到宽度W2。
导向构件45a、45b倾斜成同从装置入口A到出口B的长度L和宽W1和W2差之比、即片状物1的纵横延伸倍率相一致。
由于各臂1a～4a的凸轮推杆43仅是随仿导向构件45a、45b即可，如改变导向构件45a、45b的倾斜角度，也就改变在出口B的宽度W2。如变成为改变在入口A的片状物1的宽度W1，也可以仅改变导向构件45a、45b在入口A的间隔。
在想要在纵横两个方向延伸片状物1的情况下，除了设定导向构件45a、45b的倾斜角度之外，还要将下游侧的伺服马达的驱动速度设定得比上游侧伺服马达快些。
这样，如图2所示，每单位时间的纵向移动节距在入口A为P1，随着向下游进行，在出口B变成大的节距P2，依其程度片状物1沿着流向(纵向)依次延伸。延伸倍率借对伺服马达驱动速度的设定可自由变更。
在仅在流动方向(纵向)延伸片状物1的情况下，如图3所示，沿片状物1的流动方向并行设定导向构件45a、45b，使伺服马达的驱动速度越往下游侧越快。
由于各夹子11a～14a，11b～14b和片状物1的边缘的位置关系在入口A与出口B无变化，宽度方向无延伸，可仅在流动方向(纵向)延伸。
如各伺服马达26～29等速驱动，片状物1变成在横向延伸。特别是如图4所示，使前后臂变成等间隔，各伺服马达26～29等速驱动的话，随着片状物1向下游进展，片状物1不会在特定位置引起急剧的过度延伸，而是在横向均匀延伸。
图5示出了左右导向构件45a、45b各自倾斜角度不同的情况。而且，使左右相对的夹子11a与11b、12a与12b、13a与13b、14a与14b的各伺服马达的驱动速度，在流动方向上左侧的比右侧的稍快一些。
因此，片状物1在流动方向左侧的下游侧比在流动方向右侧的上游侧受到更强的拉伸，故可使片状物1向与其流动方向斜交的方向延伸。
借适当改变左右导向构件45a、45b各自倾斜角度和对左右相对的夹子11a与11b、12a与12b、13a与13b、14a与14b的伺服马达的驱动速度，也可自由改变设定在斜交方向的延伸倍率。
这样，无接头状导轨41、42与各伺服马达的固定位置不变，仅仅是改变左右导向构件45a、45b的倾斜角度及设定位置和各伺服马达对各夹子的驱动速度，即可进行各种延伸变更。
由于只留下各夹子把持(夹持)片状物1的边缘的痕迹，对片状物影响很小，故几乎可以有效使用片状物1的整个面。
由于片状物只是随着导向构件45a、45b进行延伸，延伸倍率可变范围较宽，可无级变化。由于各伺服马达驱动速度也可实施无级变化，故由各伺服马达驱动速度改变产生的延伸倍率的变化也可无级改变。
各驱动装置，只要是可维持上述动作，不论哪种装置都可以。
如依以上说明的本发明，即可获得对片状物影响小、不仅可向纵向、横向、纵横两方向、以至斜交方向延伸、并可很容易地切换延伸方向，而且其延伸倍率可变范围宽且可无级改变的片状物薄膜成形装置。
权利要求
1.一种片状物薄膜成形装置，以夹子隔开间隔地夹持片状物，使各夹子对相对的边缘进行移动来延伸该片状物，由此使所述片状物薄膜化；其特征在于，所述片状物薄膜成形装置具有与所述片状物的相对各边缘并行移动的多个移动体；分别设置在所述各移动体上并可于各边缘方向移动的多个夹子；用于使所述各移动体与各所述各边缘并行移动的单个的驱动源；用来在所述各移动体与各边缘并行移动情况下，对各夹子在各边缘的方向的移动进行调整的导向构件。
2.按权利要求1所记述的片状物薄膜成形装置，其特征在于，所述各移动体分别与并行于所述各边缘地设置的多个无接头状条体相连结，由所述各驱动源分别驱动所述各无接头状条体。
3.按权利要求1所记述的片状物薄膜成形装置，其特征在于，所述各夹子通过单个的臂可沿所述各边缘的方向移动地设于所述各移动体上；在所述各臂上设置凸轮推杆，该凸轮推杆在所述各移动体并行于所述各边缘移动的情况下沿所述导向构件移动。
4.按权利要求1所记述的片状物薄膜成形装置，其特征在于，所述夹子中，夹持着所述片状物的上述各边缘的相对位置的夹子相互间，通过各个驱动体借助所述各驱动源、以同步速度与上述片状物的相对的上述各边缘并行移动。
5.按权利要求1所记述的片状物薄膜成形装置，其特征在于，上述导向构件是沿上述片状物的上述各边缘设置的无接头状环的一部分，所述环构成的面沿上下纵向配置；上述导向构件在上述片状物延伸的区域是直线状，对应于所述无接头状环的上述导向构件的构件也是直线状；该无接头状环的折回构件是半圆状，直线状构件与半圆状构件可弯曲地连结起来构成该无接头状环。
6.按权利要求5所记述的片状物薄膜成形装置，其特征在于，沿上述片状物的上述各边缘设置的上述各无接头状环单独地弯曲。
全文摘要
本发明涉及以夹子隔开间隔夹持片状物的相对各边缘、使各夹子对相对的边缘移动来延伸片状物，而使其薄膜化的片状物薄膜成形装置。在该装置中，设与片状物的相对各边缘并行移动的多个移动体，分别在各移动体上设置可在各边缘方向移动的夹子，各移动体具有用于与各边缘并行移动的单个的驱动源，并设有可在各移动体并行于各边缘移动情况下调整各夹子在各边缘方向的移动的导向构件。
文档编号B29C55/16GK1435311SQ03101928
公开日2003年8月13日 申请日期2003年1月23日 优先权日2002年1月29日
发明者国弘立人, 高桥一雄 申请人:日立产业有限公司