专利名称：一种用于补偿式滴头的组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种塑料制品组装设备，具体的说是用于补偿式滴头的自动组装机械，属塑料加工机械技术领域。
背景技术：
滴灌是一种先进的灌溉技术，与传统的大水漫灌不同之处在于，它将特制的滴灌管铺设到农田靠近植物根部的地方，滴灌管中均匀设有滴头，滴头上设有紊流通道和滴水孔，当滴灌管中充满水时，水经过滴头上的紊流通道和滴水孔缓慢而连续的滴到植物根部。这种灌溉技术不仅可以节省大量的水资源，还可以提高农作物的产量，这对于缺水的地区是替代传统灌溉方式的先进技术。滴灌管中的滴头是滴灌技术的关键部件，普通滴头不设补偿结构，当滴灌管中的水压变化时，滴水量也发生变化。补偿式滴头是普通滴头的改进型，它由滴头体、补偿胶片和塞盖组成，滴头体上设有补偿室，补偿胶片位于滴头体的补偿室中，塞盖盖在补偿室上。当滴灌管中的水压变化时，它可以自动调节使滴水量不变。因此，用这种带有补偿功能的滴头制成的滴灌管适用范围广，使用性能稳定。所述补偿式滴头包括的三个零件滴头体、胶片、塞盖，各自加工好后，需将其组装，此过程如用人工完成则费时费力，生产效率低，难以满足滴灌管自动化生产线的需要。
发明内容
本实用新型用于解决滴头自动组装中存在的问题而提供一种用于补偿式滴头的组装机，它可以全自动、高效率、高质量的完成滴头的组装。
本实用新型所称问题是由以下技术方案解决的一种用于补偿式滴头的组装机，它由滴头输送机构、塞盖输送机构、补偿胶片压装机构、塞盖压装机构和装配主板组成，各机构的结构如下A.在装配主板30上设有纵横交汇的、将各装配工位连接在一起的通道，其中，纵向通道10与滴头输送道18连通，纵向通道13与塞盖输送道25连通，横向通道11与纵向通道10交汇，交汇处为一工位21，纵向通道12、13的汇合处为二工位22，横向通道14的一端连接二工位，其中部与纵向通道15交汇，交汇处为三工位23；B.所述滴头输送机构由滴头筛选机20、滴头输送道18组成，滴头输送道上设有动力气孔19；C.所述塞盖输送机构由塞盖筛选机27、塞盖输送道25组成，塞盖输送道上设有动力气孔26；D.所述补偿胶片压装机构由气缸1、2、3、补偿胶片带驱动电机16、补偿胶片带牵引轮17组成，气缸1水平设置在通道10的一端，其气缸杆对应滴头的横向，补偿胶片带驱动电机带动补偿胶片带牵引轮，补偿胶片带40位于两补偿胶片带牵引轮中间，所述气缸2竖直设置在一工位21处，其气缸杆对应滴头中心，所述气缸3水平设置在通道11的一端，其气缸杆对应位于一工位的滴头；E.所述塞盖压装机构由气缸4、5、6、7组成，所述气缸4水平设置在通道12的端部，其气缸杆对应滴头横向，所述气缸7水平设置在通道13的一端，其气缸杆对应塞盖，气缸杆上设有托杆7-1，塞盖位于托杆上部，所述气缸5竖直设置在二工位22处，其气缸杆位于滴头中心的上部，所述气缸6水平设置在通道14的一端，其气缸杆纵向对应位于二工位的滴头；上述用于补偿式滴头的组装机，增设滴头检验筛选机构，所述滴头检验筛选机构由气缸8、9组成，其中，气缸9水平设置在通道15的一端，其气缸杆对应位于三工位23上被检测的滴头，所述气缸8竖直设置在三工位，其气缸杆对应被检测滴头的中心，气缸8上的气缸杆上设有检验接头8-2，检验接头上设有负压气道8-1，负压气道连接负压传感器。
上述用于补偿式滴头的组装机，所述通道13与二工位衔接的一端的宽度尺寸与塞盖直径小过盈配合。
上述用于补偿式滴头的组装机，所述补偿胶片带驱动电机16为步进电机。
上述补偿式滴头组装机，所述滴头筛选机20和塞盖筛选机27均为振动式筛选机。
上述补偿式滴头组装机，所述气缸2的气缸杆上设有胶片冲头，冲头直径与补偿胶片直径匹配。
上述补偿式滴头组装机，所述气缸5的气缸杆上设有接头5-1，接头上设有塞盖压头。
按照本实用新型提供的补偿式滴头组装机，可自动完成补偿式滴头组装的全部过程，解决人工组装滴头时费时费力的弊端，滴头组装速度可达到每分钟60多个。在该设备中还设有滴头检验筛选机构，对于组装好的成品逐一检查，自动筛选出不合格的产品，因此产品质量可靠。该设备工作效率高，加工质量好，弥补了补偿式滴头自动组装技术的空白，可与滴管自动化生产线配套使用。
图1是本实用新型的结构示意图(图2的A-A截面剖视图)；图2是图1的B-B截面剖视图；图3是图2的D-D截面剖视图；图4是图1的C-C截面剖视图；图5是图1的E-E截面剖视图。
具体实施方式
本实用新型由滴头输送机构、塞盖输送机构、补偿胶片压装机构、塞盖压装机构、滴头检测筛选机构和装配主板组成。组装过程在三个工位顺序完成。其中，一工位完成补偿胶片压装，二工位完成塞盖压装，三工位完成滴头检测筛选。全部组装过程如下一.送料参看图1，将欲装配的滴头和塞盖分别装入滴头筛选机20和塞盖筛选机27上，启动筛选机。在筛选机的振动作用下，滴头排列在输送道上。由于滴头的重心靠近没有紊流通道的一面，所以排列好的滴头全部为设有紊流通道的一面向下，补偿室的空腔向上。同理，塞盖在筛选振动机的振动作用下，带有凸台的一面向下，进入输送道。在滴头输送道18和塞盖输送道25上均设有动力气孔19和26，吹出的气流驱动滴头和塞盖分别进入通道10和通道13。
二.压装补偿胶片仍参看图1，通道10的一端设有气缸1，气缸1的气缸杆对应进入通道10的滴头，并将滴头推至一工位21。补偿胶片带位于一工位滴头的上部，参看图2，在一工位滴头和补偿胶片带的上部竖直设有气缸2，其气缸杆上设有压装补偿胶片的冲头，气缸杆下压补偿胶片带，将压下的圆形胶片压入滴头补偿室中，而后，如图1、图5所示，补偿胶片带步进驱动电机16动作，带动的补偿胶片带牵引轮17将补偿胶片带牵引前移，随后，位于通道11的气缸3动作，其气缸杆将装入补偿胶片的滴头推至通道12，进入下一工位。
三.压装塞盖仍参看图1，在通道12的端部设有气缸4，其气缸杆对应由通道11输送过来的滴头，气缸杆动作将滴头推至通道12与13的汇合处，进入二工位22。参看图4，通道13的一端水平设置气缸7，其气缸杆上连接的托杆7-1将塞盖送至二工位滴头上方，由于通道13与二工位衔接的一端的宽度尺寸略小于塞盖直径(小过盈配合)，塞盖输送到此位置后即卡在通道13中，气缸7的气缸杆带动托杆收回。参看图2、图5，位于二工位的上侧竖直设置的气缸5，其气缸杆上设有接头5-1，接头上设有塞盖压头，气缸杆对应塞盖和滴头压下，将塞盖压入滴头的补偿室上，补偿式滴头组装完毕。气缸6动作将组装好的滴头沿通道14推至三工位。
四.滴头检测组装好的滴头进入三工位23后，由气缸8完成检测。参看图2、图3，气缸8的气缸杆上设有检测接头8-2，其上设有负压气道8-1，气道的端口对准塞盖，负压传感器连接负压气道。气缸8的气缸杆压下后，通过负压值检测补偿胶片是否安装。其过程为塞盖与滴头上均设有孔，若滴头中装有补偿胶片，检测时补偿胶片被吸，负压值将增大，属于合格产品，负压传感器发出信号，设在通道15的一端的气缸9动作将合格的产品推至合格滴头漏孔33，由此漏孔进入合格产品料斗。若滴头中漏装补偿胶片，则负压值不发生变化，属于不合格产品，负压传感器无信号。对于检测不合格的滴头，则由下一个被送入三工位检测的滴头顶入不合格产品漏孔34，由此漏孔进入不合格产品料斗。上述9个气缸及补偿胶片带步进电机的顺序动作和协调工作由可编程自动控制器(PLC)完成。
装配主板的上面覆盖盖板31，下面衬以底板32。
图1中28所示为滴头，29所示为塞盖。
权利要求1.一种用于补偿式滴头的组装机，其特征在于它由滴头输送机构、塞盖输送机构、补偿胶片压装机构、塞盖压装机构和装配主板组成，各机构的结构如下A.所述装配主板(30)上设有纵横交汇的、将各装配工位连接在一起的通道，纵向通道(10)与滴头输送道(18)连通，纵向通道(13)与塞盖输送道(25)连通，横向通道(11)与纵向通道(10)交汇，交汇处为一工位(21)，纵向通道(12、13)的汇合处为二工位(22)，横向通道(14)的一端连接二工位，其中部与纵向通道(15)交汇，交汇处为三工位(23)；B.所述滴头输送机构由滴头筛选机(20)、滴头输送道(18)组成，滴头输送道上设有动力气孔(19)；C.所述塞盖输送机构由塞盖筛选机(27)、塞盖输送道(25)组成，塞盖输送道上设有动力气孔(26)；D.所述补偿胶片压装机构由气缸(1)、(2)、(3)、补偿胶片带电机(16)、补偿胶片带牵引轮(17)组成，气缸(1)水平设置在通道(10)的一端，其气缸杆对应滴头的横向，补偿胶片带电机带动补偿胶片带牵引轮，补偿补偿胶片带(40)位于两补偿胶片带牵引轮中间，所述气缸(2)竖直设置在一工位(21)处，其气缸杆对应滴头中心，所述气缸(3)水平设置在通道(11)的一端，其气缸杆对应位于一工位的滴头；E.所述塞盖压装机构由气缸(4)、(5)、(6)、(7)组成，所述气缸(4)水平设置在通道(12)的端部，其气缸杆对应滴头横向，所述气缸(7)水平设置在通道(13)的一端，其气缸杆对应塞盖，气缸杆上设有托杆(7-1)，塞盖位于托杆上部，所述气缸(5)竖直设置在二工位(22)处，其气缸杆位于滴头中心的上部，所述气缸(6)水平设置在通道(14)的一端，其气缸杆纵向对应位于二工位的滴头。
2.根据权利要求1所述的用于补偿式滴头的组装机，其特征在于增设滴头检验筛选机构，所述滴头检验筛选机构由气缸(8)、(9)组成，其中，气缸(9)水平设置在通道(15)的一端，其气缸杆对应位于三工位(23)上被检测的滴头，所述气缸(8..)竖直设置在三工位，其气缸杆对应被检测滴头的中心，气缸(8)上的气缸杆上设有检验接头(8-2)，检验接头上设有负压气道(8-1)，负压气道连接负压传感器。
3.根据权利要求2所述的用于补偿式滴头的组装机，其特征在于所述通道(13)与二工位衔接的一端的宽度尺寸与塞盖直径小过盈配合。
4.根据权利要求3所述的用于补偿式滴头的组装机，其特征在于所述补偿胶片带电机(16)为步进电机。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的补偿式滴头组装机，其特征在于所述滴头筛选机(20)和塞盖筛选机(27)均为振动式筛选机。
6.根据权利要求5所述的补偿式滴头组装机，其特征在于所述气缸(2)的气缸杆上设有胶片冲头，冲头直径与补偿胶片直径匹配。
7.根据权利要求6所述的补偿式滴头组装机，其特征在于所述气缸(5)的气缸杆上设有接头(5-1)，接头上设有塞盖压头。
专利摘要一种用于补偿式滴头的组装机，属塑料加工机械领域，用于解决补偿式滴头全自动、高效率、高质量组装的问题。它由滴头输送机构、塞盖输送机构、补偿胶片压装机构、塞盖压装机构、滴头检测筛选机构和装配主板组成，组装过程在三个工位由9个气缸顺序完成。本实用新型可自动完成补偿式滴头组装的全部过程，解决了人工组装滴头费时费力的弊端，滴头组装速度可达到每分钟60多个。在该设备中还设有滴头检验筛选机构，对于组装好的成品逐一检查，自动筛选出不合格的产品，因此产品质量可靠。该设备工作效率高，加工质量好，弥补了补偿式滴头自动组装技术的空白，可与滴管自动化生产线配套使用。
文档编号B29C31/08GK2635348SQ0326975
公开日2004年8月25日 申请日期2003年8月1日 优先权日2003年8月1日
发明者武志远 申请人:武志远