专利名称：自动牵引切块机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及切块机，特别是涉及自动牵引切块机。
背景技术：
目前，市场上的牵引切块设备一般是磁力调速电机调速和机械定长切块。这种靠手工调节的设备，不足之处是挤出的物料不能和牵引机及切块机同步，不能实现生产流水线的自动化，而且切块速度慢，效率低。
发明内容
为了克服现有切块机的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动牵引切块机，实现物料的牵引与切块自动化，省时省力，效率高。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是，自动牵引切块机，包括牵引装置和切块装置，牵引装置包括牵引电机、牵引轮和冷却由挤出机口模挤出的物料的冷却装置，牵引电机与牵引轮传动连接，牵引装置设有检测物料松紧度的牵引感应器，该牵引感应器位于挤出机口模前方、与牵引控制器电连接，牵引控制器与牵引电机电连接；切块装置设有检测物料松紧度的切块速度感应器，该感应器位于牵引轮和切块定长轮之间、与曲轴控制器电连接，曲轴控制器与曲轴电机电连接，曲轴电机与曲轴传动连接，曲轴上设有刀具；微电脑控制器的输入端连接感应刀具的固定刀位的送料感应器，微电脑控制器的输出端连接步进电机控制器，步进电机控制器与步进电机电连接，步进电机与切块定长轮传动连接；微电脑控制器的输入端连接检测刀具位置的刀位感应器。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是实现了切块机的物料牵引与切割同步，用自动调节代替手工操作，实现了生产流水线的自动化。
图1是本实用新型工作框图。
图2是本实用新型牵引装置控制框图。
图3是本实用新型切块装置控制框图。
具体实施方式
图1是本实用新型工作流程图。整个系统分为两个部分牵引装置和切块装置。挤出机口模挤出物料后，由牵引装置牵引至切块装置切割需要的长度。
图2是本实用新型牵引装置控制框图。牵引装置包括牵引感应器、牵引控制器、牵引电机、牵引轮和冷却装置。冷却装置设在挤出机口模前方用于冷却挤出的物料。冷却装置可为一冷却水槽。在挤出机口模前方装有牵引感应器，牵引感应器检测挤出位于挤出机口模和冷却装置之间的物料的松紧度，将该电信号传送给牵引控制器控制牵引电机的转速。牵引控制器可为由第一继电器控制的第一变频器，牵引感应器感应的电信号为松时，第一继电器闭合，第一变频器接受变频指令升高输出频率；牵引感应器感应的电信号为紧时，第一继电器断开，第一变频器输出频率降低。第一变频器的输出频率时高时低，从而改变牵引电机转速。牵引电机带动牵引轮运转实现牵引速度与挤出物料速度的同步，实现自动牵引。
图3是本实用新型切块装置控制框图。挤出物料经牵引装置牵引后送至切块装置。该装置分为送料、切块和控制三个功能模块，送料和切块分别实现将挤出物料送至切割位置与切割物料，同时二者通过控制部分保持动作协调一致，保证切块顺利进行，三个功能模块工作与否由微电脑控制器控制。
切块模块包括切块速度感应器、曲轴控制器、曲轴电机、曲轴和刀架。在牵引轮和送料模块的切块定长轮之间安装切块速度感应器检测位于牵引装置和切块装置之间的物料的松紧度，将该指令传送给曲轴控制器来控制曲轴电机的转速。曲轴控制器可为由第二继电器控制的第二变频器，切块速度感应器感应的电信号为松时，第二继电器闭合，第二变频器接收变频指令升高输出频率，切块速度感应器感应的电信号为紧时，第二继电器断开，第二变频器输出频率降低。第二变频器的输出频率时高时低，从而控制曲轴电机的转速。曲轴电机带动曲轴运转，使其上的刀具上下运动切割物料。
送料模块包括送料感应器、步进电机控制器、步进电机和切块定长轮。与曲轴相邻装有送料感应器，在刀具提升到刀架某一固定刀位如刀架高度的2/3时送料感应器产生感应，并将该感应信号传送到微电脑控制器，微电脑控制器将预先设定的步长参数传送给步进电机控制器，步长参数也可在运行中设定，进而命令步进电机带动切块定长轮转行相对应的已设定的步长，将物料传送到设定的长度后，步进电机停止运转，此时，曲轴电机仍继续运转，曲轴带动刀具上下运动切断物料，曲轴运转一周，刀具切割一次，完成一个工作循环。
控制模块与曲轴相邻的位置上还装有刀位感应器，刀位感应器检测刀具的最高点和最低点，将该信号传送给微电脑控制器，微电脑控制器把信号转换成累计刀具的切割次数并显示在控制面板的屏幕上，便于操作人员了解切块的次数与产品的数量，同时刀位感应器还有一个用处是送料超速报警，步进电机的送料是需要一定的时间的，例如，步进电机送100mm长的物料需要0.1秒，若每分钟切300次，那么刀具的每一个工作循环需要0.2秒，这种情况下，送料时间间隔小于切割时间间隔，送料完成以后刀具才进行切割物料，切割能顺利进行；如果要切300mm长的物料，每分钟切300次时，步进电机送料需要0.3秒，而刀具每一个工作循环才0.2秒，等于是送料还没完成，刀具就已经切断物料开始下一循环，刀具超速不能正常工作。微电脑控制器通过计算比较步进电机送料时间和刀具循环时间，当步进电机送料时间大于刀具一个工作循环时间时，微电脑控制器实现报警，此时通过切块控制器改变步进电机的步长参数，调整步进电机的转速从而使刀具一个工作循环的时间大于或等于步进电机送料所需要的时间，使切块机正常工作。
牵引感应器、送料感应器、刀位感应器和切块速度感应器为光电传感器或接近开关。
权利要求1自动牵引切块机，包括牵引装置和切块装置，牵引装置包括牵引电机、牵引轮和冷却由挤出机口模挤出的物料的冷却装置，牵引电机与牵引轮传动连接，其特征在于，牵引装置设有检测物料松紧度的牵引感应器，该牵引感应器位于挤出机口模前方、与牵引控制器电连接，牵引控制器与牵引电机电连接；切块装置设有检测物料松紧度的切块速度感应器，该感应器位于牵引轮和切块定长轮之间、与曲轴控制器电连接，曲轴控制器与曲轴电机电连接，曲轴电机与曲轴传动连接，曲轴上设有刀具；微电脑控制器的输入端连接感应刀具的固定刀位的送料感应器，微电脑控制器的输出端连接步进电机控制器，步进电机控制器与步进电机电连接，步进电机与切块定长轮传动连接；微电脑控制器的输入端连接检测刀具位置的刀位感应器。
2根据权利要求1所述的自动牵引切块机，其特征在于，所述牵引控制器为由第一继电器控制的第一变频器。
3根据权利要求1所述的自动牵引切块机，其特征在于，所述曲轴控制器为由第二继电器控制的第二变频器。
4根据权利要求1所述的自动牵引切块机，其特征在于，所述固定刀位为刀架高度的2/3位置处。
专利摘要本实用新型涉及自动牵引切块机，其包括牵引装置和切块装置。牵引装置设有牵引感应器，该感应器位于挤出机口模前方、与牵引控制器连接，牵引控制器与牵引电机连接，该电机与牵引轮传动连接；切块装置设有切块速度感应器，该感应器位于牵引轮和切块定长轮之间、与曲轴控制器连接，曲轴控制器与曲轴电机连接，该电机与曲轴传动连接，曲轴上设有刀具；微电脑控制器的输入端连接送料感应器，其输出端连接步进电机控制器，该控制器与步进电机电连接，步进电机与切块定长轮传动连接；微电脑控制器的输入端连接刀位感应器。本实用新型实现了物料牵引与切块的自动同步，实现了生产流水线的自动化。
文档编号B29C47/92GK2765766SQ20042007280
公开日2006年3月22日 申请日期2004年6月28日 优先权日2004年6月28日
发明者李成余 申请人:李成余