专利名称：弹性履带的制造方法及用此方法的硫化成型装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及安装于各种履带(crawler)式行进装置的弹性履带等的弹性履带制造方法及用此方法的硫化成型装置。
背景技术：
现有技术中，作为安装于农林作业车辆或建筑车辆等的无接头弹性履带，已知例如有弹性履带。作为该弹性履带的制造方法，已知例如有日本专利公开公报2002-120231号所记载的被称为进给硫化的制造方法，并正在被实用化。
基于该进给硫化的弹性履带的制造方法，利用在带长度方向上划分成加热区和冷却区的金属模，对带长度方向的一端部进行未硫化或半硫化，并硫化成型为带状橡胶体，之后，将在该带状橡胶体的一端部形成的未硫化或半硫化状态的接合面，接合到与此相同的带状橡胶体或其它的带状橡胶体的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部，并进行硫化粘接。由此，使得单一或多个上述带状橡胶体的一端部和另一端部彼此相互成为一体，而构成产品。
然而，在上述现有的弹性履带的制造方法中，带状橡胶体的接合面和成为产品的外面的产品外面之间的境界线，被配置于与冷却区和硫化成型区之间的境界相同的位置，而存在不能充分冷却该接合面和成为产品的外面的产品外面之间的境界线的周围的情况。没有被充分冷却的部分将变得过硬即所谓的过硫化状态。若在该过硫化状态下进行硫化粘接，则不能确保足够的粘接性，有时会成为产品使用时的断裂的发生和裂口等的原因。
发明内容
本发明鉴于上述问题而成，其目的在于提供一种可进行坚固的硫化粘接的弹性履带的制造方法、以及用此方法的硫化成型装置。
本发明的方法为一种弹性履带的制造方法，其通过在带长度方向上被划分成加热区和冷却区的金属模，使带长度方向的一端部处于未硫化或半硫化状态，并硫化成型带状橡胶体，之后，将在该带状橡胶体的一端部形成的未硫化或半硫化状态的接合面，接合到与此相同的带状橡胶体或其它带状橡胶体的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部，并进行硫化粘接，由此，使单一或多个上述带状橡胶体的一端部和另一端部彼此成为一体而构成产品，该弹性履带的制造方法的特征在于使上述带状橡胶体的接合面与成为产品的外面的产品外面之间的境界线位于上述冷却区内、且离开上述加热区的部位，在该状态下，将该接合面硫化粘接到上述带状橡胶体的另一端部。
根据本发明的方法，在使带状橡胶体的接合面和产品外面之间的境界线位于冷却区内、且离开加热区的部位的状态下，将该接合面硫化粘接到带状橡胶体的另一端部，因此，可确保适合于硫化粘接接合面的未硫化或半硫化状态。
此外，在上述弹性履带的制造方法中，上述接合面和产品外面之间的境界线可被配置于在弹性履带的外周侧形成的凸缘之间，也可被配置于上述凸缘的上面。尤其，在接合面和产品外面之间的境界线被配置于难于控制热的橡胶体积大的凸缘上面的情况下，也可将接合面保持在适合于硫化粘接的未硫化或半硫化状态。
此外，上述的弹性履带的制造方法，可通过如下的硫化成型装置来进行。即，该硫化成型装置具备一对加热金属模和冷却金属模，该加热金属模用于硫化成型未硫化橡胶且相互自由地接近离开，该冷却金属模为了在未硫化或半硫化状态下成型上述未硫化橡胶，而连接于上述各加热金属模的带长度方向一端侧，其中，上述冷却金属模具有第一成型面和第二成型面，该第一成型面用于成型硫化粘接用的接合面，该第二成型面用于成型在该第一成型面和上述加热金属模的境界之间配置的弹性履带的产品外面。
此外，本发明的方法为，一种弹性履带的制造方法，通过在带长度方向上被划分成加热区和冷却区的金属模，使带长度方向的一端部处于未硫化或半硫化状态，并硫化成型带状橡胶体，之后，将在该带状橡胶体的一端部形成的未硫化或半硫化状态的接合面，接合到与此相同的带状橡胶体或其它带状橡胶体的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部，并进行硫化粘接，由此，使单一或多个上述带状橡胶体的一端部和另一端部彼此成为一体而构成产品，该弹性履带的制造方法的特征在于在将流动部设置于单一或多个上述带状橡胶体的一端部，且使上述流动部位于上述冷却区内的状态下，将该一端部硫化粘接到上述带状橡胶体的另一端部，在此，该流动部在硫化粘接时，被上述金属模推压而流动并形成产品外面，同时与之后所粘接的相同带状橡胶体或其它带状橡胶体的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部成为一体。
根据本发明的方法，在将流动部设置于单一或多个带状橡胶体的一端部，且使该流动部位于冷却区内的状态下，将该一端部硫化粘接到带状橡胶体的另一端部，其中，该流动部在硫化粘接时，被金属模推压而流动并形成产品外面，同时与之后所粘接的相同带状橡胶体或其它带状橡胶体的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部成为一体，因此，在被接合的部分上，不会形成明显的接合面，且形成连续的产品外面而被接合。从而，可进行更坚固的硫化粘接。
此外，上述的弹性履带的制造方法可通过如下的硫化成型装置来进行。即，该硫化成型装置具备一对加热金属模和冷却金属模，该一对加热金属模用于硫化成型未硫化橡胶且相互自由地接近脱离，该冷却金属模为了在未硫化或半硫化状态下成型上述未硫化橡胶，而连接于上述各加热金属模的带长度方向一端侧，其中在上述冷却金属模上设置有流动部成型面，该流动部成型面用于成型流动部，该流动部流动而形成产品外面，且与之后所接合的相同带状橡胶体或其它带状橡胶体的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部成为一体。
根据本发明的方法，能够充分确保接合面的粘接性。
图1是利用本发明第一实施方式涉及的弹性履带制造方法的硫化成型装置的部分截面图。
图2是表示弹性履带的侧视图。
图3是表示本发明第一实施方式涉及的弹性履带制造方法的工序图。
图4是表示本发明第二实施方式涉及的弹性履带制造方法的工序图。
图5是利用本发明第三实施方式涉及的弹性履带制造方法的硫化成型装置的部分截面图。
图6是表示本发明第三实施方式涉及的弹性履带制造方法的工序图。
图7是典型地表示硫化粘接后的带状橡胶体的部分截面图。
附图标记说明1硫化成型装置2弹性crawler(弹性履带)2A产品外面 6凸缘6a凸缘的上面 6b凸缘的斜面7带状橡胶体 8金属模9未硫化橡胶 10加热金属模11冷却金属模 14接合面20流动部 C冷却区H加热区具体实施方式
下面，边参照附图边说明本发明的实施方式。
图1表示利用本发明第一实施方式涉及的弹性履带制造方法的硫化成型装置1，图2表示利用硫化成型装置1而制造的产品即弹性履带2。另外，图1的左右方向为前后方向，在此后所示的图中，均与该图1相同。
如图2所示，该弹性履带2是在联合收割机或收割机等的履带式行进装置中使用的弹性履带，具有弹性橡胶材料以无接头状形成的履带主体3、埋设于履带主体3的钢绳等的抗扩张体4、在履带主体3的内周侧(图的下侧)突出设置的驱动突起5、在履带主体3的外周侧(图的上侧)突出设置的凸缘6。
抗扩张体4在履带主体3的内部以无接头状环绕设置。本实施方式的抗扩张体4，可使用预先在带状橡胶体内埋设多根钢绳4a而构成为一根平板带状的物体，该平板带状的抗扩张体4与其它未硫化橡胶硫化成型并处于埋设于履带主体3的状态。
驱动突起5用于将来自履带行进装置的转动轮(图中未示出)的驱动力传递到弹性履带2，并且在履带主体3的宽度方向中央且在圆周方向上以规定间隔配置有多个。另外，凸缘6，其截面呈大致梯形，且形成于履带主体3的宽度方向上延伸的大致直线上，而且以与驱动突起5相同间距配置有多个。并且，虽然没有图示，但弹性履带2也可以是具有芯模的履带。
如图1所示，该硫化成型装置1是用于进行所谓的进给硫化的装置，具有在所成型的带状橡胶体7的带长度方向上被划分成加热区H和冷却区C的金属模8。该金属模8具有一对加热金属模10和冷却金属模11，该一对加热金属模10用于硫化成型构成带状橡胶体7的未硫化橡胶9且相互自由地接近离开，该冷却金属模11是为了在未硫化或半硫化状态下成型未硫化橡胶9，而连接于各加热金属模10的带长度方向一端侧的。
一对加热金属模10具有成型弹性履带2的凸缘6侧的上模10a、和成型弹性履带2的驱动突起5侧的下模10b，在上模10a及下模10b的外面侧设置有加热部13。在加热部13上连接有加热装置(图中未示出)，通过来自加热装置的热，来对该加热部13进行加热。
冷却金属模11具有第一成型面11a和第二成型面11b，该第一成型面11a用于在带状橡胶体7的带长度方向一端部成型硫化粘接用的接合面14，该第二成型面11b用于成型在该第一成型面11a和加热金属模10的境界之间所设置的弹性履带2的产品外面2A。第一成型面11a被设置成其侧面形状朝向前方尖端变细的形状，第二成型面11b被设置成在带长度方向呈水平。通过如上述那样构成冷却金属模11，使带状橡胶体7的接合面14和产品外面2A之间的境界线B，位于冷却区C内且离开加热区H的部位。另外，在本实施方式中，金属模8构成为，接合面14和产品外面2A之间的境界线B被配置于在弹性履带2的外周侧形成的凸缘6之间。并且，在带状橡胶体7的内周侧设置的接合面14和产品外面2A之间的境界线B，被配置于在弹性履带2的内周侧形成的驱动突起5之间。
在上述的第一成型面11a的近旁，分别设置有用于冷却冷却金属模11的冷却通路16，在该冷却通路16，连接有可供给基本上一定温度的冷却水(水或温水)的冷却水供给装置(图中未示出)。通过来自该冷却水供给装置的冷却水在该冷却通路16内流动，来使冷却金属模11的温度低于加热金属模10的温度。并且，冷却水的温度，在温水的场合被设定为50～95℃左右，且可对由冷却金属模11成型的带状橡胶体7进行未硫化或半硫化而使其具有适当的硬度。
图3表示弹性履带2的制造工序。利用该图，说明依次硫化成型多个带状橡胶体7x(x＝1，2，3…)而构成一根带状橡胶体7，来制造无接头弹性履带2的方法。并且，在此假设硫化成型2个带状橡胶体71、72而得到一根带状橡胶体7。
首先，如图3(a)所示，作为第一工序，在抗扩张体4的内周侧和外周侧，增设规定长度的未硫化橡胶9，并用上模10a和下模10b夹持抗扩张体4和未硫化橡胶9。此时，接合面14和产品外面2A之间的境界线B，被配置于在弹性履带2的外周侧形成的凸缘6之间。
另外，虽然没有图示，但是第一个最初成型的带状橡胶体71，为了在最后无接头地硫化粘接，其另一端部(后侧端部)硫化成型为与接合面14卡合的形状、且处于未硫化或半硫化状态。此外，该成型可以利用在加热金属模10的另一端侧(后侧)也具有冷却金属模12的硫化成型装置1a来进行。
其次，作为第二工序，通过加热部13来对加热金属模10进行加热，硫化成型抗扩张体4和未硫化橡胶9而构成带状橡胶体71。在该第二工序中，在带状橡胶体71的带长度方向一端部(前侧端部)形成的接合面14a，通过金属模8的冷却金属模11以未硫化或半硫化的状态被硫化成型。
其次，作为第三工序，将硫化成型的带状橡胶体71向带长度方向错开规定长度并输送。另外，为了通过硫化成型来构成另一个带状橡胶体72，与上述的第一工序同样地进行准备。
其次，如图3(b)所示，作为第四工序，通过加热部13对加热金属模10进行加热，硫化成型抗扩张体4和未硫化橡胶9而构成带状橡胶体72。在该第四工序中，在带状橡胶体72的带长度方向一端部(前侧端部)形成的接合面14b，通过金属模8的冷却金属模11以未硫化或半硫化的状态被硫化成型。然后，对先前的在带状橡胶体71的一端部(前侧端部)形成的未硫化或半硫化状态的接合面14a，一体地硫化粘接另一个带状橡胶体72的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部(后侧端部)。
最后，作为第五工序，将被硫化成型的一根带状橡胶体7的一端部(前侧端部)和另一端部(后侧端部)相互成一体地进行硫化粘接。
这样，经过第一～第五工序，可获得无接头的弹性履带2。
并且，在对3个以上的带状橡胶体7x进行硫化成型而构成一根带状橡胶体7的情况下，作为第五工序，只要引入反复进行上述的第三、四工序的工序即可。此外，在通过一次硫化成型来构成规定长度的带状橡胶体7，进而得到无接头的弹性履带2的情况下，可以省略第三、四工序。
根据如上述的弹性履带制造方法，在使带状橡胶体7的接合面14和产品外面2A之间的境界线B，位于冷却区C内且离开加热区H的部位的状态下，将该接合面14硫化粘接于带状橡胶体7的另一端部，因此，可将接合面14保持在适合于硫化粘接的未硫化或半硫化状态。
图4表示本发明第二实施方式涉及的弹性履带2的制造方法。
本实施方式与第一实施方式不同的点在于，带状橡胶体7的外周侧的接合面14和产品外面2A之间的境界线B，被设置成达到凸缘6的上面6a。并且，带状橡胶体7的内周侧的接合面14和产品外面2A之间的境界线B，被设置成达到在弹性履带2的内周侧形成的驱动突起5的上面(突出的顶面)5a。
如图4(b)所示，相互被硫化粘接的带状橡胶体7中，在后被硫化成型的另一个带状橡胶体72的另一端部(后侧端部)，沿着在先被硫化成型的带状橡胶体71的接合面14a而流动并被硫化粘接，且在其被硫化成型的部分构成有一个凸缘6。
根据本发明的方法，在接合面14和产品外面2A之间的境界线B，被配置于难于控制热的橡胶体积大的凸缘6的上面6a或驱动突起5的上面5a的情况下，也可将接合面14保持在适合于硫化粘接的未硫化或半硫化状态。
图5表示利用本发明第三实施方式涉及的弹性履带2的制造方法的硫化成型装置1。
如图5所示，该硫化成型装置1，与第一实施方式同样，具有在带状橡胶体7的带长度方向上被划分成加热区H和冷却区C的金属模8。该金属模8具备一对加热金属模10、和连接于各加热金属模10的带长度方向一端侧上的冷却金属模11。一对加热金属模10具有上模10a和下模10b，在上模10a和下模10b的外面侧设置有加热部13。
在冷却金属模11设置有流动部成型面11c，该流动部成型面11c用于成型流动部20，该流动部20流动形成产品外面2A，且与之后所接合的相同带状橡胶体7或其它带状橡胶体7的未硫化或半硫化状态的带长度方向端部成为一体。该成型面11c被设置成侧面形状朝向前方尖端变细的形状。通过如上述那样构成冷却金属模11，使带状橡胶体7或另一个带状橡胶体7A的流动部20和产品外面2A之间的境界线B被配置于冷却区C内。另外，在本实施方式中，金属模8构成为，流动部20和产品外面2A之间的境界线B被配置于在弹性履带2的外周侧形成的凸缘6的斜面6b。并且，在带状橡胶体7的内周侧设置的流动部20和产品外面2A的境界线B，被配置于在弹性履带2的内周侧形成的驱动突起5的斜面5a。
在上述的第一成型面11c的近旁，分别设置有用于冷却冷却金属模11的冷却通路16，在该冷却通路16，连接有可供给基本上一定温度的冷却水(水或温水)的冷却水供给装置(图中未示出)。通过该来自冷却水供给装置的冷却水在该冷却通路16内流动，来使冷却金属模11的温度低于加热金属模10的温度。
图6表示弹性履带2的制造方法，图7表示硫化粘接后的带状橡胶体7。利用这些图，说明依次硫化成型多个带状橡胶体7x(x＝1，2，3…)而构成一根带状橡胶体7，来制造无接头弹性履带2的方法。并且，在此假设硫化成型2个带橡胶体71、72而得到一根带状橡胶体7。并且，图7仅表示带状橡胶体7的凸缘6侧，省略了驱动突起5侧的图示。
首先，如图6(a)所示，作为第一工序，在抗扩张体4的内周侧和外周侧，增设规定长度的未硫化橡胶9，并用上模10a和下模10b来夹持抗扩张体4和未硫化橡胶9。此时，流动部20和产品外面2A之间的境界线B，被配置于在弹性履带2的外周侧形成的凸缘6的斜面6b。并且，虽然没有图示，但是第一个最初成型的带状橡胶体7，为了最后无接头地进行硫化粘接，在其另一端部(后侧端部)具有流动部20流动而被填充的填充部21，该填充部21被硫化成型为未硫化或半硫化状态。此外，在该成型中，可以利用在加热金属模10的另一端侧(后侧)也具有冷却金属模12的硫化成型装置1a来进行。
其次，作为第二工序，通过加热部13来对加热金属模10进行加热，硫化成型抗扩张体4和未硫化橡胶9而构成带状橡胶体71。在该第二工序中，在带状橡胶体71的带长度方向一端部(前侧端部)形成的流动部20，通过金属模8的冷却金属模11以未硫化或半硫化的状态被硫化成型。
其次，作为第三工序，将硫化成型的带橡胶体71向带长度方向错开规定长度并输送。另外，为了通过硫化成型来构成另一个带状橡胶体72，与上述的第一工序同样地进行准备。
其次，如图6(b)所示，作为第四工序，通过加热部13对加热金属模10进行加热，硫化成型抗扩张体4和未硫化橡胶9而构成带状橡胶体72。在该第四工序中，在另一个带状橡胶体72的带长度方向一端部(前侧端部)形成的流动部20，通过金属模8的冷却金属模11以未硫化或半硫化的状态被硫化成型。然后，如图7所示，先前在带状橡胶体71的一端部(前侧端部)形成的未硫化或半硫化状态的流动部20a，被上模10a推压而流动并形成产品外面2A，同时一体地被硫化粘接于另一个带状橡胶体72的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部(后侧端部)。
最后，作为第五工序，将被硫化成型的一根带状橡胶体7的一端部和另一端部彼此相互成一体地进行硫化粘接。这样，经过第一～第五工序，可获得无接头的弹性履带2。并且，在对3个以上的带橡胶体7进行硫化成型而构成一根带状橡胶体7的情况下，作为第五工序，只要引入反复进行上述的第三、四工序的工序即可。此外，在通过一次硫化成型构成规定长度的带状橡胶体7而得到无接头的弹性履带2的情况下，可以省略第三、四工序。
根据如上述的弹性履带制造方法，在将流动部20设置于单一或多个带状橡胶体7x的一端部，且使该流动部20位于冷却区C内的状态下，将该一端部硫化粘接到带状橡胶体的另一端部，其中，该流动部20在硫化粘接时，被金属模8推压而流动并形成产品外面2A，同时与之后所粘接的相同带状橡胶体71或其它带状橡胶体72的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部成为一体，因此，在被接合的部分上，不会形成明显的接合面，且形成连续的产品外面2A而被接合。从而，可进行更坚固的硫化粘接。
另外，本发明的方法，只要是硫化粘接带状橡胶体7彼此的场合即可适用，并不限定于上述的实施方式。
权利要求
1.一种弹性履带的制造方法，通过在带长度方向上被划分成加热区和冷却区的金属模，使带长度方向的一端部处于未硫化或半硫化状态，并硫化成型带状橡胶体，之后，将在该带状橡胶体的一端部形成的未硫化或半硫化状态的接合面，接合到与此相同的带状橡胶体或其它带状橡胶体的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部，并进行硫化粘接，由此，使单一或多个上述带状橡胶体的一端部和另一端部彼此成为一体而构成产品，该弹性履带的制造方法的特征在于使上述带状橡胶体的接合面与成为产品的外面的产品外面之间的境界线，位于上述冷却区内、且离开上述加热区的部位，在该状态下，将该接合面硫化粘接到上述带状橡胶体的另一端部。
2.根据权利要求1所述的弹性履带的制造方法，其特征在于上述接合面与产品外面之间的境界线被配置于在弹性履带的外周侧形成的凸缘之间。
3.根据权利要求1所述的弹性履带的制造方法，其特征在于上述接合面与产品外面之间的境界线被配置于在弹性履带的外周侧形成的凸缘的上面。
4.一种弹性履带的硫化成型装置，具备一对加热金属模和冷却金属模，该一对加热金属模用于硫化成型未硫化橡胶且相互自由地接近离开，该冷却金属模为了在未硫化或半硫化状态下成型上述未硫化橡胶，而连接于上述各加热金属模的带长度方向一端侧，该弹性履带的硫化成型装置的特征在于上述冷却金属模具有第一成型面和第二成型面，该第一成型面用于成型硫化粘接用的接合面，该第二成型面用于成型在该第一成型面与上述加热金属模的境界之间配置的弹性履带的产品外面。
5.一种弹性履带的制造方法，通过在带长度方向上被划分成加热区和冷却区的金属模，使带长度方向的一端部处于未硫化或半硫化状态，并硫化成型带状橡胶体，之后，将在该带状橡胶体的一端部形成的未硫化或半硫化状态的接合面，接合到与此相同的带状橡胶体或其它带状橡胶体的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部，并进行硫化粘接，由此，使单一或多个上述带状橡胶体的一端部和另一端部彼此成为一体而构成产品，该弹性履带的制造方法的特征在于在将流动部设置于单一或多个上述带状橡胶体的一端部，且使上述流动部位于上述冷却区内的状态下，将该一端部硫化粘接到上述带状橡胶体的另一端部，在此，该流动部在硫化粘接时，被上述金属模推压而流动并形成产品外面，同时与之后所接合的相同带状橡胶体或其它带状橡胶体的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部成为一体。
6.一种弹性履带的硫化成型装置，具备一对加热金属模和冷却金属模，该一对加热金属模用于硫化成型未硫化橡胶且相互自由地接近离开，该冷却金属模为了在未硫化或半硫化状态下成型上述未硫化橡胶，而连接于上述各加热金属模的带长度方向一端侧，该弹性履带的硫化成型装置的特征在于在上述冷却金属模上设置有流动部成型面，该流动部成型面用于成型流动部，该流动部流动而形成产品外面，且与之后所接合的相同带状橡胶体或其它带状橡胶体的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部成为一体。
全文摘要
本发明提供一种可坚固地进行硫化粘接的弹性履带的制造方法以及用此方法的硫化成型装置。通过在带长度方向上被划分成加热区和冷却区的金属模，使带长度方向的一端部处于未硫化或半硫化状态，并硫化成型带状橡胶体。然后，将在该带状橡胶体的一端部形成的未硫化或半硫化状态的接合面，接合到与此相同的带状橡胶体或其它带状橡胶体的未硫化或半硫化状态的带长度方向的另一端部，并进行硫化粘接。使该单一或多个上述带状橡胶体的一端部和另一端部彼此成为一体而构成产品。在上述的制造方法中，在使上述带状橡胶体的接合面和成为产品的外面的产品外面之间的境界线位于冷却区内、且离开加热区的部位的状态下，将该接合面硫化粘接到带状橡胶体的另一端部。
文档编号B29L29/00GK1891441SQ20051008261
公开日2007年1月10日 申请日期2005年7月6日 优先权日2005年7月6日
发明者上野吉郎 申请人:住友橡胶工业株式会社