专利名称：一种拟人机器人表皮的制作方法
技术领域：
本发明是涉及拟人机器人皮肤制作方法的改进。
背景技术：
目前的拟人机器人的皮肤表面具有合模线，外观比较粗糙，手感效果不好， 而且制作工艺复杂。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种没有合模线、外观效果好、制作工艺 简单的拟人机器人表皮的制作方法。本发明采用如下技术方案其制作步骤如下1、 用石蜡雕刻人体形；2、 在石蜡雕刻人体形外涂有树脂膜(例如不饱和树脂，也称玻璃钢)； 同时留有注胶口；3、 将树脂膜内的石蜡热熔后，从注胶口流出；4、 在树脂膜的腔体内面注入瞎体(例如高分子硅橡胶)，使树脂膜的内 面有胶体；5、 在胶体的内腔上注入聚氨酯泡沫；除掉树脂膜即成。 本发明的有益效果1、 外观效果好本发明的工艺过程中，免除了合模线；因此，外观效果好，手感亦好；2、 制造工艺简单本发明的制作过程比较简单;例如，在胶体内腔上注入聚氨酯泡沫，可迅 速膨胀填充胶体，即成成品；而且本发明制作工艺过程中无需复杂的设备。
图1是本发明的石蜡雕刻人体形；图2是本发明的石蜡雕刻人体形外涂有树脂膜的仿人体结构示意图；图3是树脂股内的石蜡取出后的仿人体结构示意图；图4的树脂膜内表面注入胶体的仿人体结构示意图；图5是胶体内注入聚氨酯泡沫的仿人体结构示意图；图6是除掉胶体外的树脂膜的仿人体结构示意图。
具体实施例方式实施例1、 用石蜡l雕刻人体形后，在头部设置有5cmX5cm的插片2;2、 在石蜡l雕刻人体形外涂有厚度为7mm的树脂膜3，同时留有注胶口4;3、 将树脂膜3内的石蜡1热熔后从注胶口4流出；4、 在树脂膜3的腔体内面注入高分子硅橡胶5，抖动中旋转树脂膜3的腔 体，使高分子硅橡胶5均匀注入、涂于树脂膜3的腔体的内面；自行排出气泡 后，树脂膜3的腔体内面上的高分子硅橡胶5的厚度为7mm，然后固化；5、 在高分子硅橡胶5的内腔上注入聚氨酯泡沫6后，固化；6、 将高分子硅橡胶5外的树脂膜3敲掉后，即成成品；7、 再根据机器人内设置的需要，除去相应空间的聚氨酯泡沫6即可。
权利要求
1. 一种拟人机器人表皮的制作方法，其特征在于制作步骤如下1)、用石蜡雕刻人体形；2)、在石蜡雕刻人体形外涂有树脂膜；同时留有注胶口；3)、将树脂膜内的石蜡热熔后，从注胶口流出；4)、在树脂膜的腔体内面注入胶体，使树脂膜的内面有胶体；5)、在胶体的内腔上注入聚氨酯泡沫；除掉树脂膜即成。
全文摘要
一种拟人机器人表皮的制作方法是涉及拟人机器人皮肤制作方法的改进。本发明就是提供一种没有合模线、外观效果好、制作工艺简单的拟人机器人表皮的制作方法。本发明采用如下技术方案其制作步骤如下1.用石蜡雕刻人体形；2.在石蜡雕刻人体形外涂有树脂膜(例如不饱和树脂，也称玻璃钢)；同时留有注胶口；3.将树脂膜内的石蜡热熔后，从注胶口流出；4.在树脂膜的腔体内面注入胶体(例如高分子硅橡胶)，使树脂膜的内面有胶体；5.在胶体的内腔上注入聚氨酯泡沫；除掉树脂膜即成。
文档编号B29C41/18GK101244617SQ20071001041
公开日2008年8月20日 申请日期2007年2月14日 优先权日2007年2月14日
发明者杨建良 申请人:杨建良