专利名称：一种塑料盖全自动装配机控制器的制作方法
技术领域：
一种塑料盖全自动装配机控制器[技术领域]本实用新型涉及一种塑料盖全自动装配机控制器，其应用于全自 动装配机上，控制上盖与下盖进行压合。 [背景技术]如图1所示上、下两片式塑料盖的组装目前都是采用手工装配， 由于上盖表面和下盖顶面一周为抛光面，上、下盖装配过程中必须保 证最终完成品无刮花、压伤，成品表面光洁、美观；同时，为了防止 后续的产品灌装中和交付最终消费者前的运输过程中其内包装的产 品漏出，上盖的大孔、小孔一侧和下盖的预制孔挡片一侧须完全错开， 这使手工装配工艺难度提高，且手工装配生产效率很低，批量生产劳 动强度大，很难保证上述要求，急需一种可以替代传统的手工组装工 序的自动化设备用于上、下两片式塑料盖的组装生产，而实现自动化 生产的设备中，如何实现上、下盖同步送料进行组装成为实现自动化 组装一个难题。 [实用新型内容]本实用新型克服了上述技术的不足，提供了结构简单、使用方便的_ -种塑料盖全自动装配机控制器。为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案 一种塑料盖全自动装配机控制器，其特征在于包括有顺次连接的电源电路、上盖控制电路、同步压料控制电路，所述电源电路为上盖控制电路、同步压料控制电路提供电源；所述上盖控制电路能够将 从离心机甩出后的上盖、按要求旋转好放置在同步送料装置的送料槽 上、并控制其从送料槽内滑下；所述同步压料控制电路控制上盖与下 盖进行同步压合。如上所述的一种塑料盖全自动装配机控制器，其特征在于所述 的上盖控制电路包括上盖转向电路和上盖同步送料电路。如上所述的一种塑料盖全自动装配机控制器，其特征在于所述 的同步压料控制电路包括有检测电路、检测电路实现检测压料机头与 待压装的上/下盖的装配位置是否对正及确保它们在同步压装过程中 始终对正；压料电路、压料电路实现当压料机头与待压装的上/下盖 的装配位置对正时，执行上盖与下盖压合在一起的动作；压料复位电 路。如上所述的一种塑料盖全自动装配机控制器，其特征在于上盖 转向电路包括继电器KM5，触发上盖转向开关PHS2，继电器KM5 线圈的一端与电源电路的正极连接，另一端通过触发上盖转向开关 PHS2接在电源电路的负极；上盖的同步送料电路包括定时继电器 KT1，触发放上盖开关PHS1，定时继电器KT1线圈的一端与电源电 路的正极连接，另一端通过触发放上盖开关PHS1接在电源电路的负 极。如上所述的一种塑料盖全自动装配机控制器，其特征在于检测 电路包括有触发承接机构动作的光电开关PHS3、继电器KM8、承接 到位磁簧开关RS2、继电器KM9、 KMIO，定时继电器KT2、 KT3，所述触发承接机构动作的光电开关PHS3的一端与电源电路的负极连 接，另一端接在继电器KM8的线圈的一端，继电器KM8的线圈的 另一端接在电源电路的正极，所述承接到位磁簧开关RS2 -端与电 源电路的负极连接，另一端接在继电器KM9的线圈的一端，继电器 KM9的线圈的另一端接在电源电路的正极；所述定时继电器KT2、 KT3线圈的一端都接在电源电路的正极，另一端都通过继电器KMIO 控制的常开触点以及继电器KM9控制的常开触点接在电源电路的负 极；继电器KMIO的线圈的一端接在电源电路的正极，另一端通过定 时继电器KT4的常闭延时断开触点接在继电器KM10控制的常开触 点以及继电器KM9控制的常开触点之间；压料电路C2包括继电器 KM6、 KM7、压料到位磁簧开关RS1，继电器KM6线圈的一端与电 源正极连接，另一端通过继电器KM7的常闭触点以及定时继电器 KT2的常开触点接在电源电路的负极；压料到位磁簧开关RS1的一 端接在电源电路的负极，另一端接到继电器KM7的线圈，继电器KM7 线圈的另一端连接电源电路的正极。如上所述的一种塑料盖全自动装配机控制器，其特征在于压料 复位电路包括继电器KM4、定时继电器KT4、 KT5、复位到位磁簧 开关RS3，所述定时继电器KT3的常开延时闭合触点一端与电源电 路的负极连接，另一端接到复位到位磁簧开关RS3，复位到位磁簧开 关RS3的另一端连接到继电器KM4的线圈的一端，继电器KM4的 线圈的另一端接在电源电路的正极；所述定时继电器KT4、 KT5线 圈的一端都接在电源电路的正极，另一端都通过继电器KM4控制的常开触点以及定时继电器KT5的常闭延时断开触点接在电源电路负 极。本实用新型的有益效果是1、 本实用新型替代了上、下两片式塑料盖传统的手工组装工序， 提高了生产效率、节省了人员配置、降低了作业人员的劳动强度、间 接提高了劳动密集行业的质量控制。2、 本实用新型采用继电器的优化配合，能够实现对塑料盖上孔或预制孔片的准确定位，实用效果好。3、 具备双保险紧急停止功能，操作盘上装有一个紧急停止开关， 电路中还设有滑板行程控制行程开关，皆具紧急停止开关的功能，只 要碰触该开关，将立刻切断装配机的控制电源，并停止所有动作，更 好的保证使用人员的安全。4、 电路结构简单，使用方便。 [
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以下结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述 图1为上、下两片式塑料盖装配图； 图2为塑料盖全自动装配机的整机立体图； 图3为塑料盖全自动装配机的同步送料装置立体图之一； 图4为塑料盖全自动装配机的同步送料装置立体图之二； 图5为本实用新型电路结构示意图。 [具体实施方式
]如图2所示， 一种塑料盖全自动装配机控制器，包括有顺次连接的电源电路A、上盖控制电路B、同步压料控制电路C，所述电源电 路A为上盖控制电路B、同步压料控制电路C提供电源；所述上盖控 制电路B能够将从离心机甩出后的上盖、按要求旋转好放置在同步送 料装置的送料槽2上，上盖由气缸4活塞伸出端插入上盖内挡住；当 上盖控制电路B感应到有下盖从主送料带1上输送时，控制气缸4縮 回动作， 一个上盖从送料槽内滑下，正好盖在主送料带1上的下盖上。 控制气缸4伸出挡住后一个上盖，同步压料控制电路C控制上盖与下 盖进行同步压合。所述的上盖控制电路B包括上盖转向电路Bl和上盖同步送料电 路B2，上盖转向电路B1包括继电器KM5，触发上盖转向开关PHS2， 继电器KM5线圈的一端与电源电路A正极连接，另一端通过触发上盖 转向开关raS2接在电源电路A负极C0M。所述继电器KM5的触点接 在旋转驱动装置电路中，以控制旋转驱动装置10转动上盖；上盖同 步送料电路B2包括定时继电器KT1，触发放上盖光电开关raSl，时 间继电器KT1线圈的一端与电源电路A正极(DC24伏电源上)连接， 另一端通过触发放上盖开关rasi接在电源电路A负极C0M。时间继电器KT1的触点接在控制气缸4上下动作的线圈中。所述的同步压料控制电路C包括有检测电路Cl、压料电路C2、 压料复位电路C3，检测电路C1实现检测压料机头与待压装的上/下 盖的装配位置是否对正及确保它们在同步压装过程中始终对正。检测 电路C1包括有触发承接机构动作的光电开关PHS3、继电器KM8、承 接到位磁簧开关RS2、继电器KM9、 KMIO，时间继电器KT2、 KT3，所述触发承接机构动作的光电开关ras3的一端与电源电路A的负极COM 连接，另一端接在继电器KM8的线圈的一端，继电器KM8的线圈的另 一端接在电源电路A的正极，此回路中继电器KM8的常开触点与raS3 的常开信号并联用作其线圈的自保持；所述承接到位磁簧开关RS2 一端与电源电路A的负极COM连接，另一端接在继电器KM9的线圈的 一端，继电器KM9的线圈的另一端接在电源电路A的正极(DC24伏 电源上)；所述时间继电器KT2、 KT3线圈的一端都接在电源电路A的 正极，另一端都通过继电器KM10控制的常开触点以及继电器KM9控 制的常开触点接在电源电路A的负极；继电器KMIO的线圈的一端接 在电源电路A的正极，另一端通过定时继电器KT4的常闭延时断开触 点接在继电器KM10控制的常开触点以及继电器KM9控制的常开触点 之间。压料到位磁簧开关RS1的一端接在电源电路A负极COM，另一 端接到继电器KM7的线圈，继电器KM7线圈的另一端连接电源电路A 正极；压料复位电路C3包括继电器KM4、定时继电器KT4、 KT5、复 位到位磁簧开关RS3，所述定时继电器KT3的常开延时闭合触点一端 与电源电路A的负极COM连接，另一端接到复位到位磁簧开关RS3， RS3的另一端连接到继电器KM4的线圈的一端，继电器KM4的线圈的 另一端接在电源电路A的正极；所述定时继电器KT4、 KT5线圈的一 端都接在电源电路A的正极，另一端都通过继电器KM4控制的常开触 点以及定时继电器KT5的常闭延时断开触点接在电源电路A负极，此 回路中定时继电器KT5的常开触点与继电器KM4的常开触点并联用作 定时继电器KT4、 KT5线圈的自保持。本实用新型的工作原理，触发上盖转向光电开关PHS2感应到片 式盖上的大孔时，触发上盖转向光电开关PHS2断开，继电器KM5失 电启动旋转驱动装置10，控制将从离心机甩出后的上盖、按要求旋 转好放置在同步送料装置的送料槽上，上盖由气缸活塞伸出端插入上 盖内挡住。片式上盖大孔通过机械式转动后，触发上盖转向光电开关 PHS2的信号被阻断闭合，旋转驱动装置10迅速复位，为推动下一个
片式盖旋转作准备。当上盖控制电路b的触发放上盖光电开关rasi 感应到有下盖从主送料带上输送时，触发放上盖光电开关rasi闭合，
控制气缸4縮回动作， 一个上盖从送料槽2内滑下，主送料带上的下 盖正好输送到上盖滑落的位置；气缸4伸出挡住后一个上盖。盖在一 起的上盖和下盖随从主送料带1 一起向前移动，触发承接机构6动作 的光电开关raS3感应到上盖和下盖时闭合，然后继电器KM8得电、 其触点自保、导通，驱动同步承接电磁阀动作，同步承接气缸进到位， 装于该气缸上的RS2磁簧开关得电，然后继电器KM9得电、触点导通， 继电器KM10由时间继电器KT4的常闭延时断开触点控制，以确保每 一次压装自动循环完成后，相关电器元件完全复位，继电器KM10触 点导通，然后时间继电器KT2、 KT3得电，KT2延时时间到后，其常 开延时通触点导通，由压头下到位磁簧开关RS1控制的继电器KM7尚 未得电，KM7常闭触点导通，然后继电器KM6得电、其触点自保、导 通，驱动压头压料电磁阀动作，当压头压料到位，前述RS1磁簧开关 导通，继电器KM7得电，继电器KM7常闭触点断开，然后继电器KM6 断电，相关的触点断开压头压料电磁阀断电，相应气缸完成压料向上复位，压头上到位磁簧开关RS3导通，同时KT3延时时间到后，其延 时通触点导通，然后继电器KM4得电、其触点导通，然后KT4、 KT5 时间继电器得电，KT4延时时间到后，其常闭延时断触点断开，继电 器KM10断电、其触点断开，同时KT4的顺动常闭触点断开，继电器 KM8断电，同步承接电磁阀断电，相应气缸退回，同步压装滑块和履 带式承接、定位圆台解除锁定，然后RS2信号断开，继电器KM9断电， 此时KM9、 KM10触点皆断开，然后KT2、 KT3断电，最后KT5延时时 间到后，其延时断触点断开，然后KT4、 KT5断电，本次压装自动循 环完成，相关电器元件完全复位，可以投入下一次压装自动循环。
本实用新型还设有有一个紧急停止开关ES以及滑板行程控制行 程开关SQ1，皆具紧急停止开关的功能；紧急停止开关ES和滑板行 程控制行程开关SQ1串联后一端接在C0M1上，另一端通过继电器KM1 接在电源正极上，继电器KM1的常闭触点开关通过指示灯HL2接在 COM和电源正极之间。只要碰触该开关，将立刻切断装配机的控制电 源，控制电源关断指示灯HL2亮，并停止所有动作，更好的保证使用 人员和设备运行的安全。
本实用新型可以进行手动控制也可以进行自动控制。通过三档位 旋钮开关，选择左档位手动模式、右档位自动模式，中间档位为空， 手动侧档位的常开触点和相应的点动按钮开关串联电路并联在相应 的自动回路下方，分别完成手动控制定时继电器KT1送上盖和继电器 KM5上盖转向、KM6压料，方便相关位置的调整对正和维修。
为了控制各独创装置的动作实施，使各机械装置全自动完成上、下盖的装配，在操作、控制方面作到操作简便、安全保护功能完善、 有效，在设计时未采用目前外购设备流行配置的可编程控制器和触摸 屏作为核心控制部件，而采用传统的按钮、继电器、时间继电器作为 主要控制部件，经过反复调试、设计优化，既满足了操作控制功能， 也很大程度的节省了资金。
权利要求1. 一种塑料盖全自动装配机控制器，其特征在于包括有顺次连接的电源电路(A)、上盖控制电路(B)、同步压料控制电路(C)，所述电源电路(A)为上盖控制电路(B)、同步压料控制电路(C)提供电源；所述上盖控制电路(B)能够将从离心机甩出后的上盖、按要求旋转好放置在同步送料装置的送料槽上、并控制其从送料槽内滑下；所述同步压料控制电路(C)控制上盖与下盖进行同步压合。
2、 根据权利要求1所述的一种塑料盖全自动装配机控制器，其 特征在于所述的上盖控制电路(B)包括上盖转向电路(Bl)和上 盖同步送料电路(B2)。
3.机头与待压装的上/下盖的装配位置是 否对正及确保它们在同步压装过程中始终对正；压料电路(C2)、压 料电路(C2)实现当压料机头与待压装的上/下盖的装配位置对正时， 执行上盖与下盖压合在一起的动作；压料复位电路(C3)。
4、 根据权利要求1或2所述的一种塑料盖全自动装配机控制器， 其特征在于上盖转向电路(Bl)包括继电器(KM5)，触发上盖转 向开关(PHS2)，继电器(KM5)线圈的一端与电源电路(A)的正极 连接，另一端通过触发上盖转向开关(PHS2)接在电源电路(A)的负 极(COM);上盖同步送料电路(B2)包括定时继电器(KT1)，触 发放上盖开关(PHS1)，定时继电器(KT1)线圈的一端与电源电路 (A)的正极连接，另一端通过触发放上盖开关(PHS1)接在电源电路
5、根据权利要求3所述的一种塑料盖全自动装配机控制器，其 特征在于检测电路(Cl)包括有触发承接机构动作的光电开关 (PHS3)、继电器(KM8)、承接到位磁簧开关(RS2)、继电器(KM9)、 (KMIO)，定时继电器(KT2、 KT3)，所述触发承接机构动作的光 电开关(PHS3)的一端与电源电路(A)的负极(COM)连接，另一端 接在继电器(KM8)的线圈的一端，继电器(KM8)的线圈的另一 端接在电源电路(A)的正极，所述承接到位磁簧开关(RS2) —端与电 源电路(A)的负极(COM)连接，另一端接在继电器(KM9)的线圈 的一端，继电器(KM9)的线圈的另一端接在电源电路(A)的正极； 所述定时继电器(KT2、 KT3 )线圈的一端都接在电源电路(A)的正极， 另一端都通过继电器(KM10)控制的常开触点以及继电器(KM9) 控制的常开触点接在电源电路(A)的负极(COM);继电器(KM10) 的线圈的一端接在电源电路(A)的正极，另一端通过定时继电器 (KT4)的常闭延时断开触点接在继电器(KM10)控制的常开触点 以及继电器(KM9)控制的常开触点之间；压料电路(C2)包括继 电器(KM6、 KM7)、压料到位磁簧开关(RS1)，继电器(KM6)线 圈的一端与电源正极连接，另一端通过继电器(KM7)的常闭触点以 及定时继电器(KT2)的常开触点接在电源电路(A)的负极(COM); 压料到位磁簧开关(RS1)的一端接在电源电路(A)的负极(COM), 另一端接到继电器(KM7)的线圈，继电器(KM7)线圈的另一端 连接电源电路(A)的正极。
6、根据权利要求5所述的一种塑料盖全自动装配机控制器，其 特征在于压料复位电路(C3)包括继电器(KM4)、定时继电器(KT4、 KT5)、复位到位磁簧开关(RS3)，所述定时继电器(KT3)的常开 延时闭合触点一端与电源电路(A)的负极(COM)连接，另 -端接到 复位到位磁簧开关(RS3)，复位到位磁簧开关(RS3)的另 -端连接 到继电器(KM4)的线圈的一端，继电器(KM4)的线圈的另一端 接在电源电路(A)的正极；所述定时继电器(KT4、 KT5)线圈的一端 都接在电源电路(A)的正极，另一端都通过继电器(KM4)控制的常 开触点以及定时继电器(KT5)的常闭延时断开触点接在电源电路(A) 负极。
专利摘要本实用新型公开了一种塑料盖全自动装配机控制器，其技术特点在于包括有顺次连接的电源电路、上盖控制电路、同步压料控制电路，所述电源电路为上盖控制电路、同步压料控制电路提供电源；所述上盖控制电路能够将从离心机甩出后的上盖、按要求旋转好放置在同步送料装置的送料槽上、并控制其从送料槽内滑下；所述同步压料控制电路控制上盖与下盖进行同步压合。本实用新型替代了上、下两片式塑料盖传统的手工组装工序，提高了生产效率、节省了人员配置、降低了作业人员的劳动强度、间接提高了劳动密集行业的质量控制。
文档编号B29C65/00GK201107593SQ20072005433
公开日2008年8月27日 申请日期2007年7月20日 优先权日2007年7月20日
发明者刘宏利, 吴育锦 申请人:中山环亚塑料包装有限公司