专利名称：一种全自动eva双色射出发泡成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型一种全自动EVA双色射出发泡成型机涉及制鞋机械，尤其涉及一种 EVA射出发泡成型机。
背景技术：
目前，现有市场EVA射出发泡成型机构造是由模站、射枪、加热风冷系统和自动控 制电路系统等组成。通过机台的自动运作，制作成型鞋。由于是一次成型，鞋样的颜色只有 单一的颜色。虽然模具设计可使鞋的外观多样化，但是颜色单调，这是现有的单色发泡成型 机存在的弊端。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动EVA双色射出发泡成型机，克 服现有单色发泡成型机颜色单一的局限，使不同颜色材料自动直接成型，既要解决双色混 色问题，又要解决不同颜色原料成型后的有效结合，使得EVA成型产品多样化。为此，本实用新型提供了一种全自动EVA双色射出发泡成型机，它包括一个带有 两支双阻油缸5的两支射枪注料装置1，并放置于前端可抬升和可整体横向移动的射枪升 抬机构3上；一个设有升降机构和平移机构的隔色装置4和一个设有双曲臂的调模装置2。 所述调模装置2和隔色装置4由四根立柱46上下螺接成一体。本实用新型的有益效果是，采用两射枪同时注料，使得两种颜色材料同时成型，能 保证材料结合的稳定性；由于设计了抬升机构，避免因射枪的平移对模站的影响；在成型 过程中，由于采用了隔色装置，可将两种颜色材料分开成型；隔色板抽离后，成型的两种颜 色材料再合并，可以避免产生混色。本实用新型可以支持单/双色成型，生产出的成品不混 色，能获得不同颜色EVA材料即乙烯-醋酸乙烯酯共聚物的稳定结合，增加最终产品的外 观、颜色多样性，又能实现自动控制，设计合理，生产效率高。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型一种EVA双色成型机结构图。图2是
图1所示的本实用新型的注料装置立体图。图3是
图1所示的本实用新型的射枪抬升机构立体图。图4是
图1所示的本实用新型的隔色装置立体图。图5是
图1所示的本实用新型的调模装置侧视图。图6是图2所示的本实用新型的注料装置的料筒弯头左视图。图7是
图1所示的本实用新型的双阻油缸示意图。附图标记说明图 1 中[0016]1.射枪注料装置，2.调模装置，3.射枪升抬机构，4.隔色装置，5.双阻油缸； 20.下板，24.中板，27.上板。图 2 中11.左料筒弯头，12.万向头，13.右料筒弯头，14.双阻油缸，15.料筒，16.加热 圈，17.油缸连接座，18.限位块，19.法兰，110.滑动导杆，111.箱体，112.注射油缸，113. 液压马达。图 3 中31.升降油缸，32.油缸支撑座，33.工字垫，34.滑块，35.下支撑板，36.支撑块1， 37.支撑块2，38.上支撑板，39.油缸连接座，310.支撑轴。图4 中41.升降油缸，42.方螺母，43.下板，44.顶板，45.滑条，46.立柱，47.模具支撑 架，48.中模，49.进退油缸，410.油缸支撑座。图 5 中21.上加热板，22.上隔热板，23.上垫板，24.中板，25.下固定座，26.原螺母， 27.上板，28.调节轮，29.链轮，211.开合模油缸，213.上固定座，214.固定轴1，215.上臂， 216.固定轴2，217.油缸滑座连接板，218.固定轴3，219.固定轴4，220.油缸滑座，221.下 臂，222.导向杆，223.固定轴5。图 6 中11.左料筒弯头，12.万向头，13.右料筒弯头。图 7 中11.左料筒弯头，12.万向头，14.双阻油缸。
具体实施方式
参见
图1，本实用新型包括一个带有两支双阻油缸5的两支射枪的注料装置1，并 放置于前端可抬升和可整体横向移动的射枪升抬机构3上；一个设有升降机构和平移机构 的隔色装置4和一个设有双曲臂的调模装置2。调模装置2和隔色装置4通过4根立柱46 上下螺接成一体。参见图2，注料装置1包括双左料筒5，双注射油缸112 ；在双料筒5前端分别螺 接设有相向弯曲的左弯头11、右弯头13 ；还包括加热圈16，油缸连接座17，限位块18，法兰 19，滑动导杆110，箱体111等部件。参见图6，在左、右弯头的水平段分别设有左、右万向头12，两个万向头12上下垂 直设置；在左、右弯头还分别设有注料通道。参见图7，在双料筒下设置了两支双阻油缸5，分别上下排列于左、右弯头的万向 头12后端。双阻油缸5包括右边的进座油缸和弯头部分阻料油缸。在两支双阻油缸的活 塞杆前端均设有锥形堵料头，并可推进触堵所述左、右弯头万向头注料口。在双阻油缸14后的一定距离内设有进座挡板，使射枪抬升过程中不会撞击进座 挡板。当射枪进座油缸开启，活塞杆顶住进座挡板，使得油缸体前进，从而带动弯头、料筒以 及射料油缸整体动作前进，使得万向头12靠紧模具上下注料孔，为射料做准备。上、下射枪双组油缸动作一致。由于进座挡板共用，射枪双组油缸14可以各自分 别动作，使得两枪射注料也可以独自工作。[0036]参见图3，射枪抬升机构3包括抬升油缸31、上支撑板38与下支撑板35、滑块34、 导轨；抬升油缸31设置在下支撑板前端油缸支撑座32上，该抬升油缸活塞杆与上支撑板 35前端的油缸连接座39连接；上支撑板38与下支撑板35通过位于中后部两边的支撑块 36,37以销轴活动连接，下支撑板上设有支撑轴310，使得油缸的动作可以控制上、下支撑 板可作抬头升降运动，从而使置于上支撑板的射枪前端托起或放平。在下支撑板35底面前 后设有两排滑块34，并置于模向平移导轨的轴承上，组成平移机构，使射枪注料装置1能整 体进行水平横向移动。参见图4，所述隔色装置包括下板43、顶板44、滑条45、模具支撑架47、中模48以 及升降油缸41、进退油缸49。将左右设置两个升降油缸41安装于下板43上，两升降油缸 41的活塞杆端分别连接顶板44两边，顶板44与滑条45连接为一体；立柱46通过方螺母 42与下板43螺接。当活塞伸长带动顶板44沿立柱46向上抬升时，因顶板44与滑条45为 一体连接，则滑条45亦同顶板44运动。将模具支撑架47两侧的滑轨置于滑条45内侧所设的滑动槽内，滑动槽配合处追 加铜条增强耐磨性，模具支撑架47与进退油缸49连接；滑条45与进退油缸支撑座410连 接；中模48可螺接模具隔色板上下模，并安装在模具支撑架47上，有加热棒提供要求加热温度。当升降油缸41将滑块45提升到感应器位置后保持位置状态，进退油缸49动作， 通过油缸支撑座410与滑块45连接，带动模具支撑架47前进动作，到达感应器限定位置状 态。升降油缸41再次开始收缩动作，将顶板44、滑块45、模具支撑架47、中模48等组 成的整体向下运动，达到模具安放中限位，为隔色成型达到位置条件。生产中，模具的形状是不规则的，并设计成可以直接脱离的上、下模具结构，中间 有可抽离的隔色板上、下模。当上模具处于开模状态，升降油缸41抬升到上极限位置，进退油缸49动作收缩， 将模具支撑架47、中模48、以及安装在其上的模具隔色板上、下模抽离到后极限位，升降油 缸41收缩，将模具支撑架47等整体停放到稳定的下极限位置，至此整个隔色机构动作完 成。参见图5，所述调模装置包括中板24、上板27、置于上板的开合模油缸211和设置 于中板24与上板27之间的双曲臂机构，在上板27四角设有与立柱46活动螺接的四个调 节轮28。参见
图1和图5，所述双曲臂机构包括下固定座25、上固定座213、油缸滑座220、 导向杆222、设置于油缸滑座两侧的上臂215、下臂221以及若干连接轴。所述上臂215在上 部、中部、下部分别与上固定座213、油缸滑座连接板217、下臂221活动螺接，所述下臂221 的下部与下固定座25活动螺接。调模装置通过调节轮28的螺纹和圆螺母26与四根上部设有螺纹的立柱46螺纹 配合，立柱46安装在下板43上为固定部件，调节轮下部与上板28之间有径向轴承，使得当 调节轮28旋转过程中可相对于立柱上升下降，从而使得调模机构整体上升下降，达到上加 热板21与隔色机构下方的下加热板的相对距离扩大或缩小，从而达到不同类型的模具要 求。调节轮28的动力由调模马达经过链轮29上的链条带动，可以使调模机构的中板24与
5上板27之间的距离得到优化。开模动作描述调节轮28未动作情况下，调节轮28、上板27、上固定座213相对于 立柱为固定状态，则开合模油缸211缸体为固定状态。开合模油缸211的活塞收缩，带动油 缸滑座220顺着导向杆222的方向垂直向上运动，油缸滑座220上升，通过固定轴218与之 连接的油缸滑座连接板217 —端随之拉起，当超过油缸滑座连接板217单边运动极限后，油 缸滑座连接板217另一端通过固定轴216使得上臂215 —边位置受力。由于上固定座213相对于立柱为固定状态，则与之连接的上臂215通过固定轴214 可产生运动，当油缸滑座连接板217提供给上臂215相对转动中心固定轴214的力矩大于 下臂221相对转动中心固定轴214的力矩时，上臂215产生运动。由于下臂221通过固定 轴219、固定轴223分别与上臂215、下固定座25活动连接，可同时带动下臂221斜向内侧 运动，下固定座25又与中板23、上隔热板22、上垫板23连接，则下固定座25、中板24亦沿 立柱46被拉起。合模动作与开模动作反向运动。本实用新型需要在模具支持条件下，各装置机构由自控系统控制自动协调动作， 即可实现制作双色成型鞋样的全过程。所需模具包括上模，下模，隔色板下模，隔色板上模。 隔色板下模和隔色板上模在制作过程中要求抽离，隔色板下模、隔色板上模可安装在同一 中模板48上，以实现同时抽离运动过程。上模与隔色板下模，下模与隔色板上模分别形成 两对鞋模互补部分，当隔色板下模，隔色板上模被同一隔色机构同时抽离后，上下模动作进 行合并，使鞋模得到完整的成型鞋模型状态。本实用新型优选实施方案，即一种全自动EVA双色射出发泡成型机调模装置与隔 色装置、注射装置整体组合运行描述如下。模站开模动作，上臂215回收，中板24随着上升。将合并的上、下模具放入开模后 的下板20上，用螺钉固定下模具。此时模站合模动作，上臂215下降，中板24随着下降直 到曲臂完全伸展，使得上加热板21与上模具接触，将上模具固定在中板24的下固定座25 上。此时开模动作，中板24上升的同时拉起上模具，使得上模具与下模具分离且空出一定 空间，操作人员将隔色板下模放在下模具上。此时隔色板机构动作，模具支撑架47上升，到上限后自动前进，前进到位后自动 下降。此时中模48正好压紧隔色板下模，用螺钉紧固中模48与隔色板下模，然后放隔色板 上模在中模板48上面，用螺钉紧固，则隔色板上模与隔色板下模均固定在中模板48的上下 面，可随着隔色控制机构做设定运行。此时合模增压到位，则上模具与隔色板上模合并，形成独立空间，为上枪射出料成 型空间。同理下模具与隔色板下模合并，形成第二独立空间，为下枪射出料成型空间，为双 色成型提供第一次成型支持。注射装置在未进行射料动作时，由升降油缸31上升，射枪枪头抬升，射枪可以自 由平移到任意设定模站。当模站隔色机构按照动作运行到位，合模增压到位，数据设定成 立，注射机构中的液压马达113动作，开始入料到指定料量(电子尺计量)，升降油缸31下 降到水平位置，双阻油缸14的进座油缸动作，注射结构的整体运动，使万向头12与模具注 射孔对正压紧。此时注射油缸112动作压缩原料，然后双阻油缸14的阻料油缸动作，开启 万向头12的射料口，向上下模具注料。注料完成后射枪退座油缸动作，注射装置整体运动 退座到位，升降油缸31下降。[0054]设定时间(5-10S)后开模，隔色机构动作，模具支撑架47上升，到上限后自动后退 到位，中模隔色板上、下模完成拔出过程。此时油路控制由合模油缸动作，合模到位后，开启 增压，使得上模具与下模具合并成同一空间模型，完成第二次的合并成型过程。同时PLC开 始对该站位加硫倒计时，增压完成后隔色机构再次动作，自动下降到设定下限位，避免成型 鞋模型两种不同颜色交汇处互相窜色，加硫倒计时(300-500S)完成后开模，该次双色成型 过程就此完成。然后清理模具、喷洒脱模剂，为第二次成型做准备。
权利要求一种全自动EVA双色射出发泡成型机，包括由射枪、模站、加热风冷系统和控制系统，其特征在于所述射枪由带有两支双阻油缸(5)的两支平行设置的射枪注料装置(1)组成，所述射枪注料装置(1)置于前端可抬升和可整体横向移动的射枪升抬机构(3)上；所述模站包括设有升降机构和平移机构的隔色装置(4)，设有双曲臂的调模装置(2)；所述调模装置(2)和所述隔色装置(4)由四根立柱(46)上下螺接成一体。
2.根据权利要求1所述的一种全自动EVA双色射出发泡成型机，其特征在于所述射 枪注料装置(1)包括双料筒(5)，双注射油缸(112)；所述双料筒(5)前端分别螺接设有相 向弯曲的左弯头(11)、右弯头(13)，所述左、右弯头的水平段分别设有左、右万向头(12)， 所述左、右万向头(12)上下垂直设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动EVA双色射出发泡成型机，其特征在于所 述两支双阻油缸(5)上下排列于所述左、右万向头(12)后端，所述两支双阻油缸的活塞杆 前端均设有锥形堵料头，并可推进触堵所述左、右万向头(12)注料口。
4.根据权利要求1所述的一种全自动EVA双色射出发泡成型机，其特征在于所述射 枪抬升机构(3)包括抬升油缸(31)、上支撑板(38)与下支撑板(35)、滑块(34)、导轨；所述抬升油缸(31)设置在下支撑板(35)前端油缸支撑座(32)上，该射枪抬升油缸活 塞杆与上支撑板(38)前端连接；所述上支撑板(38)与下支撑板(35)通过位于中后部两边 的支撑块(36、37)以销轴活动连接；所述下支撑板(35)底面前后所设两排滑块(34)置于 模向平移导轨上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动EVA双色射出发泡成型机，其特征在于所述隔 色装置包括下板(43)、顶板(44)、滑条(45)、模具支撑架(47)、中模(48)以及双升降油缸 (41)、进退油缸(49)；所述双升降油缸(41)与下板(43)螺接，该双升降油缸的活塞杆端分别连接与滑条 (45)连接为一体的顶板(44)两边；所述模具支撑架(47)两侧的导轨置于滑条(45)内侧 所设的滑动槽内，并与进退油缸(49)连接；所述滑条(45)与进退油缸支撑座(410)连接； 所述中模(48)可螺接模具隔色板上、下模，并设置于模具支撑架(47)上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动EVA双色射出发泡成型机，其特征在于所述调 模装置包括中板(24)、设有与立柱(46)活动螺接的4个调节轮(28)的的上板(27)、置于 上板的开合模油缸(211)和设置于中板(24)与上板(27)之间的双曲臂机构。
7.根据权利要求1或6所述的一种全自动EVA双色射出发泡成型机，其特征在于所述 双曲臂机构包括下固定座(25)、上固定座(213)、油缸滑座(220)、导向杆(222)、设置于油 缸滑座两侧的两组上臂(215)、下臂(221)以及若干连接轴；所述上臂(215)在上部、中部、 下部分别与上固定座(213)、油缸滑座连接板(217)、下臂(221)活动螺接，所述下臂(221) 的下部与下固定座(25)活动螺接。
专利摘要本实用新型公开一种全自动EVA双色射出发泡成型机，包括带有两支双阻油缸(5)的两支平行设置的射枪注料装置(1)，该射枪注料装置(1)置于前端可抬升和可整体横向移动的射枪升抬机构(3)上；还包括设有升降机构和平移机构的隔色装置(4)，设有双曲臂的调模装置(2)；所述调模装置(2)和所述隔色装置(4)由四根立柱(46)上下连接成一体。采用上述结构，可双射枪同时注料，使两种颜色EVA材料同时分别成型，再进行合并，避免产生混色，不同颜色材料结合稳定，增加产品的外观和色彩。本实用新型能实现自动控制，也可支持单一射枪工作，设计合理，生产效率高。
文档编号B29C45/17GK201745130SQ20092018272
公开日2011年2月16日 申请日期2009年8月28日 优先权日2009年8月28日
发明者苏义阳 申请人:晋江市凯嘉机器制造有限公司