专利名称：工件翻转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工件翻转机构。
背景技术：
目前大部分的吹瓶机都是二步法吹瓶机，其翻坯机构如图1所示，此种翻坯机构 通常是齿条5与齿轮轴10啮合，并垂直安装于安装座6中，安装座6固定在转盘11上，齿 轮轴10通过安装座9与机械手8进行连接，齿条5下端连接滚轮4，滚轮4置于凸轮2上， 齿条5上端通过压缩弹簧12固定在弹簧座13中，弹簧座13固定在转盘11上，动力机构带 动转盘11转动，滚轮4在凸轮2上运行实现翻瓶或翻坯动作，由于弹簧12运行行程较长， 当转盘11运行速度较快时，弹簧12不能及时回位，导致翻瓶或翻坯动作不能完成，另一方 面，由于弹簧因伸缩频繁会发生断裂现象。因此，有必要提供一种结构简单，齿轮条可以便捷和可靠地上下运动的工件翻转 机构。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种结构简单、便捷可靠的工件翻转机构，能够解决由于转 盘速度过快，使弹簧无法及时复位或发生断裂，从而导致齿轮无法向下运动复位的技术问 题。为此，本实用新型提供了一种工件翻转机构，其包括工作平台；中心转轴，垂直 设置在工作平台上；环形凸轮件，围绕中心转轴固定设置在工作平台上；转盘，安装在中心 转轴上；翻转组件，包括安装座，与转盘固定连接；齿条，可往复运动地设置在安装座中； 齿轮轴，设置在安装座中，并具有与齿条相啮合的齿轮部；以及夹持结构，连接至齿轮轴上， 用于夹持工件，其中，环形凸轮件上沿圆周设置有环形的凸轮槽，凸轮槽具有上凸轮表面和 下凸轮表面；齿条的下端侧向设置有滚轮，该滚轮位于凸轮槽中，齿条随着滚轮在凸轮槽中 的运动而进行上下运动。进一步地，滚轮可以为一轴承，可以通过滚轮轴连接到齿条。进一步地，凸轮槽可以设置在环形凸轮件的外侧壁或内侧壁上。进一步地，环形凸轮件可以为分体式的圆环结构，可以包括可拆卸地连接的第一 弧形部和第二弧形部。进一步地，第一弧形部和第二弧形部之间的剖切面可以偏离环形凸轮件的轴线。进一步地，第一弧形部和第二弧形部之间的剖切面可以平行于环形凸轮件的轴线。进一步地，夹持结构可以包括与齿轮轴的外侧端连接的机械手安装座，以及安装 在机械手安装座上的机械手。进一步地，翻转组件可以安装在转盘的下表面上，转盘上可以设置有与齿条的位 置相对应的齿条运动通道。[0013]进一步地，环形凸轮件的上表面可以设置有缺口。进一步地，缺口的宽度可以大于安装座的宽度。上述翻转机构不但可用于制瓶机的翻瓶或翻坯作业，也可用于其他任何需要对工 件(包括产品、部件、坯料等)进行翻转作业的场合。本实用新型具有以下技术效果环形凸轮件的侧壁设置凸轮槽，并使滚轮在该凸轮槽中进行运动，使得齿条仅仅 通过滚轮的运动，就能够实现上下运动，完全可以省略弹簧部件，即使转盘转速较快，仍能 够保持持续的上下运动，解决了由于转盘速度过快，使弹簧无法及时复位或发生断裂，从而 导致齿轮无法向下运动复位的技术问题。将环形凸轮件分成两个弧形部分，可以在不拆卸转盘等零件的情况下，将环形凸 轮件拆下，便于环形凸轮件的拆装。环形凸轮件的两个弧形部分的交线偏离圆心，即两个弧形部分为非对称的，使得 凸轮槽在两个弧形部分的交汇处的缝隙呈斜线形，能够减少滚轮在凸轮槽中经过所述缝隙 时的震动。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图 中图1是现有技术的吹瓶机翻坯机构半剖结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的半剖结构示意图；以及图3是本实用新型优选实施例的环形凸轮件俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图2是本实用新型优选实施例的半剖结构示意图，如图2所示，本实用新型提供了 一种工件翻转机构，该翻转机构适用于采用二步法的吹瓶机，该翻转机构同样能够实现翻 瓶的功能，其包括工作平台1 ；垂直设置在工作平台1上的中心转轴S ；围绕中心转轴S固定 设置在工作平台1上的环形凸轮件2，环形凸轮件2上沿圆周设置有环形的凸轮槽23，该凸 轮槽23具有上凸轮表面和下凸轮表面；以及安装在中心转轴S上的转盘11 ；该翻转机构还 包括翻转组件，该翻转组件包括安装座6，固定安装在转盘11的下侧；齿条5，设置在安装 座6中，转盘11上设置有适合于齿条5进行上下运动的齿条运动通道，为了使齿条5能够 在该齿条运动通道内上下运动，齿条5的下端侧向可以设置有滚轮30，该滚轮30位于凸轮 槽23中，齿条5随着滚轮30在凸轮槽23中的运动而进行上下运动；齿轮轴10，设置在安 装座6中，与齿条5垂直，并具有与所述齿条5相啮合的齿轮部3，在齿条5的上下运动的带 动下进行旋转；夹持结构，其包括机械手安装座9和与该机械手安装座9相连接的机械手
48，其中，机械手安装座9固定在齿轮轴10外侧的一端，机械手8安装在机械手安装座9的 外侧端，机械手8可以用于夹持瓶坯或瓶子，机械手安装座9随着齿轮轴10的转动而进行 转动，从而带动机械手8进行翻转，实现吹瓶机的翻坯或翻瓶动作。吹瓶机在进行翻坯或翻瓶时，转盘11在动力机构的带动下进行转动，安装座6随 着转盘11进行转动，从而通过齿条5及滚轮轴31推动滚轮30在凸轮槽23中运动，所述滚 轮30可以是一个轴承，此时，滚轮轴31随着该轴承一起运动，齿条5随着滚轮轴31的运动 进行上下运动，齿条5与齿轮轴10的齿轮部3啮合，进而带动齿轮轴10进行翻转，齿轮轴 10的翻转带动机械手安装座9翻转，进而使机械手8进行翻转，实现机械手8上的瓶或瓶坯 7翻转180度。从图2的左半部分可以看到，瓶或瓶坯7处于开口向上的状态时，滚轮30处于凸 轮槽23的最低点，滚轮30在凸轮槽23中运动到图1中右半部分所示位置时，即运动到凸 轮槽23的最高点时，齿条5也随着滚轮轴31的运动而上升至最高点，同时齿条5与齿轮轴 10的啮合带动机械手安装座9以及机械手8进行相应的转动，最终使瓶或瓶坯7翻转180 度，开口向下。完成一次翻转之后，滚轮30继续在凸轮槽23中转动，带动齿条5向下运动， 同时齿轮轴10、机械手安装座9以及机械手8进行相应的转动，最终，滚轮30回到凸轮槽 23的最低点，机械手8的位置还原，准备完成下一次翻瓶动作。由于齿条5的上下运动仅由滚轮30的运动决定，在转盘11转动速度很快时，翻瓶 或翻坯动作也能顺利完成，不会出现在现有技术中的因弹簧回位不及时而导致翻瓶或翻坯 动作不能完成的情况，弥补了由于弹簧因伸缩频繁发生断裂的缺陷。实际上，滚轮30可以是任意的能够在所述凸轮槽23中运动的环形加工件，只要其 在凸轮槽23中的运动能够带动滚轮轴31进行圆周运动即可。此外，凸轮件2的上表面可以开有缺口 24，该缺口 24的宽度大于安装座6的宽度， 从而便于安装或拆卸安装座6。图3是本实用新型优选实施例的凸轮件俯视结构示意图，如图3所示，该翻转机构 中的环形凸轮件2可以是沿剖切面A-A切开的分体式的圆环结构，包括可拆卸连接的第一 弧形部21和第二弧形部22，这样，不必将转盘11等零件拆下即可拆下环形凸轮件2。其 中，剖切面A-A可以平行于环形凸轮件2的轴线，并且尽可能地偏离环形凸轮件2的轴线， 这样，由于两个弧形部的切开线不经过环形凸轮件2的圆心0，使得两个弧形部的交接缝隙 呈斜线形，当滚轮30从凸轮槽23中经过该缝隙时，逐步过渡，起到缓冲作用，能够减少滚轮 30在经过两个弧形部的缝隙时所引起的震动。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种工件翻转机构，其特征在于，包括工作平台(1)；中心转轴(S)，垂直设置在所述工作平台(1)上；环形凸轮件(2)，围绕所述中心转轴(S)固定设置在所述工作平台(1)上；转盘(11)，安装在所述中心转轴(S)上；翻转组件，包括安装座(6)，与所述转盘(11)固定连接；齿条(5)，可往复运动地设置在所述安装座(6)中；齿轮轴(10)，设置在所述安装座(6)中，并具有与所述齿条(5)相啮合的齿轮部(3)；以及夹持结构(8，9)，连接至所述齿轮轴(10)上，用于夹持工件，其特征在于，所述环形凸轮件(2)上沿圆周设置有环形的凸轮槽(23)，所述凸轮槽(23)具有上凸轮表面和下凸轮表面；所述齿条(5)的下端侧向设置有滚轮(30)，所述滚轮(30)位于所述凸轮槽(23)中，所述齿条(5)随着所述滚轮(30)在所述凸轮槽(23)中的运动而进行上下运动。
2.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述滚轮(30)为一轴承，通过滚 轮轴(31)连接到所述齿条(5)。
3.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述凸轮槽(23)设置在所述环 形凸轮件(2)的外侧壁或内侧壁上。
4.根据权利要求2或3所述的工件翻转机构，其特征在于，所述环形凸轮件(2)为分体 式的圆环结构，包括可拆卸地连接的第一弧形部(21)和第二弧形部(22)。
5.根据权利要求4所述的工件翻转机构，其特征在于，所述第一弧形部(21)和所述第 二弧形部(22)之间的剖切面(A-A)偏离所述环形凸轮件(2)的轴线。
6.根据权利要求5所述的工件翻转机构，其特征在于，所述第一弧形部(21)和所述第 二弧形部(22)之间的剖切面(A-A)平行于所述环形凸轮件(2)的轴线。
7.根据权利要求5所述的工件翻转机构，其特征在于，所述夹持结构(8，9)包括与所述 齿轮轴(10)的外侧端连接的机械手安装座(9)，以及安装在所述机械手安装座(9)上的机 械手⑶。
8.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述翻转组件安装在所述转盘 (11)的下表面上，所述转盘(11)上设置有与所述齿条(5)的位置相对应的齿条运动通道。
9.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述环形凸轮件(2)的上表面设 置有缺口(24)。
10.根据权利要求9所述的工件翻转机构，其特征在于，所述缺口(24)的宽度大于所述 安装座(6)的宽度。
专利摘要本实用新型提供了一种工件翻转机构，其包括工作平台；中心转轴，垂直设置在工作平台上；环形凸轮件，围绕中心转轴固定设置在工作平台上；转盘，安装在中心转轴上；翻转组件，包括安装座，与转盘固定连接；齿条可往复运动地设置在安装座中；齿轮轴，设置在安装座中，并与齿条相啮合；以及夹持结构，连接至齿轮轴上，用于夹持工件，其中，环形凸轮件上沿圆周设置有环形的凸轮槽，凸轮槽具有上凸轮表面和下凸轮表面；齿条的下端侧向设置有滚轮，该滚轮位于凸轮槽中，齿条随着滚轮在凸轮槽中的运动而进行上下运动。本实用新型的齿条无需弹簧就能够实现上下运动，即使转盘速度较快，仍然能够实现快速复位。
文档编号B29C49/42GK201702931SQ20102018241
公开日2011年1月12日 申请日期2010年5月7日 优先权日2010年5月7日
发明者刘雪梅 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司