专利名称：一种双轨道吹瓶机移坯上料和成瓶下料的联动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双轨道吹瓶机的上下料机构，特别是一种双轨道吹瓶机移坯上料和成瓶下料的联动机构。
背景技术：
双轨道吹瓶机均包括加热轨道和吹制轨道，其中瓶坯首先在加热轨道中进行预加热，而后经过移坯上料机构转移到吹制轨道进行吹制加工，最后吹制完成的成瓶在吹制轨道末端由成瓶下料机构卸下，在此，现有的移坯上料机构和成瓶下料机构为两各自独立的机构，需要两套独立的传动系统和控制系统，这不仅增加制造成本和控制单元，同时也造成能耗增大，并在一定程度上降低加工效率。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型设计了一种双轨道吹瓶机移坯上料和成瓶下料的联动机构，其通过共同的传动系统和控制系统，实现移坯上料和成瓶下料的联动，具有结构简单，造价低，方便实用的特点。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种双轨道吹瓶机移坯上料和成瓶下料的联动机构，其特征在于包括一定位支架，定位支架顶部下侧设置有纵向滑条，纵向滑条下侧设置一滑板，滑板侧边连接设置有可带动滑板沿滑条滑动的水平气缸，所述滑板上固定设置一垂直气缸，垂直气缸的活塞杆向下穿过滑板并连接一连接板，连接板的一侧下方设置至少一个小机械爪，连接板的另一侧下方通过连杆设置一横向转轴，横向转轴上设置有至少一个大机械爪。上述滑板和连接板之间设置有若干个定位导向用的导柱。上述小机械爪成垂直方向设置。上述大机械爪成水平方向设置。上述横向转轴端部设置有带动其转动的电机或气缸。上述联动机构还包括下料瓶坯座，下料瓶坯座旁边设置有可带动其实现翻转的气缸；在初始状态下，下料瓶坯座正立设置，在下料时，下料瓶坯座由气缸带动直到下料瓶坯座倒立设置。在使用中，小机械手位于加热轨道和吹制轨道的移坯区连线上，在初始状态下，滑板位于加热轨道移坯区的上方，小机械手和大机械手都处于打开状态，当设备开始运行时， 首先是垂直气缸的活塞杆伸长，带动连接板及小机械手和大机械手下移，该过程直到小机械手到达可夹持瓶坯的预设位置，而后小机械手闭合夹持住瓶坯，接着垂直气缸的活塞杆缩回，小机械手带动瓶坯一起上移，当瓶坯完全脱离加热轨道的瓶坯座之后，垂直气缸停止动作并保持不动，而后水平气缸的活塞杆伸长，带动滑板沿滑条前移，而滑板的前移同时带动连接板、小机械手、转移瓶坯和大机械手同步向前移动，同时大机械手随横向转轴转动， 并在转过180°之后保持不动。在此，滑板的移动直到小机械手和大机械手移动到吹制轨道的上方，此时，水平气缸停止动作并保持不动，垂直气缸动作伸长活塞杆，使小机械手和大机械手随连接板同步下探，当小机械手把夹持的瓶坯插入吹制轨道移坯区的瓶坯座之后， 小机械手张开放开瓶坯，同时大机械手闭合夹持住成瓶瓶口外侧，此时的成瓶为口部朝下的状态，而后垂直气缸的活塞杆回缩，带动连接板、小机械手、大机械手及成瓶一起上移，直到成瓶瓶口完全脱离吹制轨道的瓶坯座，垂直气缸停止动作并保持不动，接着水平气缸的活塞杆回缩，带动滑板沿滑条后移，而滑板的后移带动连接板、小机械手、大机械手和成瓶同步向后移动，该过程直到滑板回到初始位置，而在此过程中，大机械手同时随横向转轴反向转动，并在反向转过180°使成瓶口部朝上，在此，大机械手可直接衔接灌装机械的输送带，把成瓶直接输送到灌装机械上，或者大机械手也可直接打开，成瓶就会在自身重力的作用下下落而实现下料，至此，整个联动机构完成一个完整的移坯和下料过程，并为下一次动作做好准备。在此，联动机构可另外设置下料瓶坯座，当采用下料瓶坯座结构时，用于定位大机械手的横向转轴在整个联动机构的运行过程中不动作，即无需进行大机械手的翻转工序。 当大机械手夹持住倒立的成瓶后首先随连接板上移，而后在滑板的带动下同步后移，直到大机械手回到初始位置，此时，大机械手随连接板同步下沉，直到把成瓶插入到下料瓶坯座上，之后大机械手打开，并随连接板上抬而进入下一个动作，当大机械手远离下料瓶坯座之后，下料瓶坯座在气缸的带动下翻转180°呈倒立设置，此时成瓶就会在自身自重的作用下下落而实现下料。在此，考虑到瓶坯的瓶口大而本体小的结构，本实用新型的小机械手成垂直状态设置，同时考虑到成瓶的瓶口小本体大的结构，本实用新型的大机械手成水平状态设置。以上结构设置可大大节省大、小机械手的动作空间，同时也可避免大、小机械手对相邻瓶坯、 成瓶的碰触。此外，为保证连接板相对滑板的位置不偏移，本实用新型在连接板和滑板之间设置有若干定位导向用的导柱。
图1、本实用新型在双轨道吹瓶机中的布局图；图2、本实用新型的俯视图；图3、本实用新型的截面示意图；图4、本实用新型第二种实施方式的俯视图；图5、本实用新型图4的截面示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种双轨道吹瓶机移坯上料和成瓶下料的联动机构，包括一定位支架1，定位支架1顶部下侧设置有两纵向滑条2，两纵向滑条2下侧设置一滑板3，滑板3 侧边连接设置有可带动滑板3沿滑条2滑动的水平气缸4。所述滑板3上固定设置一垂直气缸5，垂直气缸5的活塞杆51向下穿过滑板3并连接一连接板6，连接板6的一侧下方设置至少一个成垂直方向设置的小机械爪71，本实施方式中设置为两个。连接板6的另一侧下方通过连杆61设置一横向转轴62，横向转轴62的转动可由设置在端部的电机63或气缸带动，横向转轴62上设置有至少一个成水平设置的大机械爪72，本实施方式中大机械爪72 设置为两个。在使用中，小机械手71位于加热轨道8和吹制轨道9的移坯区连线上，在初始状态下，滑板3位于加热轨道8移坯区的上方，小机械手71和大机械手72都处于打开状态，当设备开始运行时，首先是垂直气缸5的活塞杆51伸长，带动连接板6及小机械手71和大机械手72下移，该过程直到小机械手71到达可夹持瓶坯的预设位置，而后小机械手71闭合夹持住瓶坯，接着垂直气缸5的活塞杆51缩回，小机械手71带动瓶坯一起上移，当瓶坯完全脱离加热轨道8的瓶坯座之后，垂直气缸5停止动作并保持不动，而后水平气缸4的活塞杆41伸长，带动滑板3沿滑条2前移，而滑板3的前移同时带动连接板6、小机械手71、转移瓶坯和大机械手72同步向前移动，同时大机械手72随横向转轴62转动，并在转过180° 之后保持不动。在此，滑板3的移动直到小机械手71和大机械手72移动到吹制轨道9的上方，此时，水平气缸4停止动作并保持不动，垂直气缸5动作伸长活塞杆51，使小机械手 71和大机械手72随连接板6同步下探，当小机械手71把夹持的瓶坯插入吹制轨道9移坯区的瓶坯座之后，小机械手71张开放开瓶坯，同时大机械手72闭合夹持住成瓶瓶口外侧， 此时的成瓶为口部朝下的状态，而后垂直气缸5的活塞杆51回缩，带动连接板6、小机械手 71、大机械手72及成瓶一起上移，直到成瓶瓶口完全脱离吹制轨道9的瓶坯座，垂直气缸5 停止动作并保持不动，接着水平气缸4的活塞杆41回缩，带动滑板3沿滑条2后移，而滑板3的后移带动连接板6、小机械手71、大机械手72和成瓶同步向后移动，该过程直到滑板 3回到初始位置，而在此过程中，大机械手72同时随横向转轴62反向转动，并在反向转过 180°使成瓶口部朝上，在此，大机械手72可直接衔接灌装机械的输送带，把成瓶直接输送到灌装机械上，或者大机械手72也可直接打开，成瓶就会在自身重力的作用下下落而实现下料，至此，整个联动机构完成一个完整的移坯和下料过程，并为下一次动作做好准备。在此，考虑到瓶坯的瓶口大而本体小的结构，本实用新型的小机械手71成垂直状态设置，同时考虑到成瓶的瓶口小本体大的结构，本实用新型的大机械手72成水平状态设置。以上结构设置可大大节省大、小机械手的动作空间，同时也可避免大、小机械手对相邻瓶坯、成瓶的碰触。此外，为保证连接板6相对滑板3的位置不偏移，保证连接板6的移动精度，本实用新型在连接板6和滑板3之间设置有若干定位导向用的导柱31。如图4和5所示，为本实用新型的另一种实施方式，整个联动机构还设置有下料瓶坯座11，下料瓶坯座11旁边设置有可带动其实现翻转的气缸12。在初始状态下，下料瓶坯座11正立设置，在下料时，下料瓶坯座11由气缸12带动直到下料瓶坯座11倒立设置。当采用下料瓶坯座11结构时，用于定位大机械手72的横向转轴62端部不设置旋转动力装置，其在整个联动机构的运行过程中不动作，即无需进行大机械手72的翻转工序。当大机械手72夹持住倒立的成瓶后首先随连接板6上移，而后在滑板3的带动下同步后移，该过程直到大机械手72回到初始位置，此时，大机械手72随连接板6同步下沉，直到把成瓶插入到下料瓶坯座11上，之后大机械手72打开，并随连接板6上抬而进入下一个动作，当大机械手72远离下料瓶坯座11之后，下料瓶坯座11在气缸12的带动下翻转180°呈倒立设置，此时成瓶就会在自身自重的作用下下落而实现下料。在此，当一次吹制的瓶坯数目超过四个后，为避免瓶坯在加热轨道8中移动间隙太大而导致受热不均勻，加热轨道8每次进给的瓶坯数为吹制瓶坯数目的一半，同时加热轨道8瓶坯的每次进给时间为吹制轨道9瓶坯进给时间的一半，该结构设置，使得瓶坯在加热轨道8中每次进给移动间隙缩小为原来的一半，有效克服了受热不均现象的发生，同时进给时间缩小为吹制轨道的一半，保证联动机构每个工作过程中加热轨道8和吹制轨道9 转移瓶坯数目的对应。 综上所述，本实用新型为一种双轨道吹瓶机移坯上料和成瓶下料的联动机构，其通过共同的传动系统和控制系统，实现移坯上料和成瓶下料的联动，具有结构简单，造价低，方便实用的特点。
权利要求1.一种双轨道吹瓶机移坯上料和成瓶下料的联动机构，其特征在于包括一定位支架，定位支架顶部下侧设置有纵向滑条，纵向滑条下侧设置一滑板，滑板侧边连接设置有可带动滑板沿滑条滑动的水平气缸，所述滑板上固定设置一垂直气缸，垂直气缸的活塞杆向下穿过滑板并连接一连接板，连接板的一侧下方设置至少一个小机械爪，连接板的另一侧下方通过连杆设置一横向转轴，横向转轴上设置有至少一个大机械爪。
2.如权利要求1所述的联动机构，其特征在于所述滑板和连接板之间设置有若干个定位导向用的导柱。
3.如权利要求1或2所述的联动机构，其特征在于所述小机械爪成垂直方向设置。
4.如权利要求1或2所述的联动机构，其特征在于所述大机械爪成水平方向设置。
5.如权利要求1或2所述的联动机构，其特征在于所述横向转轴由电机或气缸带动。
6.如权利要求1或2所述的联动机构，其特征在于所述联动机构还包括下料瓶坯座， 下料瓶坯座旁边设置有可带动其实现翻转的气缸；在初始状态下，下料瓶坯座正立设置，在下料时，下料瓶坯座由气缸带动直到下料瓶坯座倒立设置。
专利摘要本实用新型公开了一种双轨道吹瓶机移坯上料和成瓶下料的联动机构，包括一定位支架，定位支架顶部下侧设置有纵向滑条，纵向滑条下侧设置一滑板，滑板侧边连接设置有可带动滑板沿滑条滑动的水平气缸，所述滑板上固定设置一垂直气缸，垂直气缸的活塞杆向下穿过滑板并连接一连接板，连接板的一侧下方设置至少一个小机械爪，连接板的另一侧下方通过连杆设置一横向转轴，横向转轴上设置有至少一个大机械爪。本实用新型通过共同的传动系统和控制系统实现了双轨道吹瓶机移坯上料和成瓶下料的联动，具有结构简单，造价低，方便实用的特点。
文档编号B29C49/42GK201941153SQ20102064499
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者徐光中 申请人:徐光中