专利名称：轮胎制造装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轮胎制造装置，特别涉及一种用于将预先形成为圆环状的胎面装配于基胎的轮胎制造装置。
背景技术：
作为轮胎制造装置的一种，已知有如下装置该装置利用多个单元独立地保持分别制造的成为轮胎的基底的基胎、以及预先对轮胎进行了硫化的圆环状胎面，通过使单元彼此靠近来将胎面装配于基胎的外周面。作为轮胎制造装置的具体的结构，包括鼓轮轴，其自机械主体水平延伸，并利用电动机的驱动来旋转；轮辋装配体，其设于鼓轮轴，并以能够向基胎内注入空气的方式保持基胎；胎面扩径部件，其在圆周上均等地配置有多个棒状体，并且与棒状体同步扩大、缩小，上述多个棒状体通过使配置成上下两列的多个辊突出而成；胎面按压件；以及移动机构， 其用于使胎面扩径部件及胎面按压件向轮辋装配体方向移动；将圆环状胎面的内径部分扩大并保持于多个棒状体，在轮辋装配体上固定基胎，使利用胎面扩径部件扩径后的胎面相对于基胎移动到预定的位置，之后使棒状体抵接于基胎的周面，以便棒状体靠近，利用胎面按压件将胎面按压并保持于基胎，拔出棒状体，从而使基胎与胎面一体化。此外，根据其他轮胎制造装置，具有使上述棒状体单独进退的结构，通过将棒状体设为相对于支承棒状体的支承构件进退自如，从基胎与胎面之间拔出棒状体，从而使基胎与胎面一体化。而且，在胎面扩径装置中设有用于控制棒状体进退的传感器，在将胎面配置于棒状体时，通过检测胎面的经过传感器的两端部来计算胎面的宽度方向中心，并分别检测利用各棒状体保持胎面时的各棒状体的位置，据此使各棒状体单独进退，进而使胎面的端部与预先设置在各棒状体的预定位置的定位构件接触，从而相对于胎面扩径装置对胎面进行定位。但是，根据前者，由于被胎面扩径部件扩径后的胎面不以进行定位后的状态装配于基胎，因此，存在胎面以在宽度方向上起皱的状态、或呈斜向地装配于基胎而产生装配不良的情况。此外，根据后者，虽然将胎面保持为定位于胎面扩径装置的棒状体的状态，但是在使胎面定位时，由于通过使胎面的端部与定位构件接触来进行定位，因此例如在胎面为翼型的情况下、即在胎面的两端部形成为薄壁的情况下，当该胎面与定位构件接触时会导致在薄壁的胎面端部产生翘起、变形。而且，当朝向基胎装配该胎面时，翘起、变形部分有时保持原状地直接装配于基胎，对轮胎的性能带来影响。而且，由于前者、后者都是利用胎面按压件将圆环状胎面固定于基胎之后拔出棒状体，因此，存在因圆环状胎面与棒状体之间的摩擦而导致胎面以在宽度方向上起皱的状态装配于基胎从而引起装配不良的情况。专利文献I :日本特开昭50-158676号公报专利文献2 US 4036677专利文献3 :US 6521071B
发明内容
发明要解决的问题为了解决上述问题，本发明提供一种轮胎的制造装置，该轮胎的制造装置能够使基胎的宽度方向中心与圆环状胎面的宽度方向中心准确地重合，并且能够精确地将圆环状胎面装配于基胎，而不会产生胎面的起皱、胎面端部的翘起、变形。用于解决问题的方案作为本发明的第I结构，轮胎制造装置将圆环状胎面装配在基胎的外周面，该轮胎制造装置包括鼓轮，其用于固定基胎；保持部件，其用于保持圆环状胎面的内周侧；以及移动部件，其用于使保持构件沿鼓轮的旋转轴方向相对于鼓轮靠近或离开；保持部件包括输送部件，该输送部件用于使由该保持部件保持的圆环状胎面相对于基胎靠近或离开，输送部件以与保持部件的朝向离开方向的移动速度相同的输送速度，沿靠近方向输送圆环状胎面，将该圆环状胎面装配在基胎的外周面。根据本发明，输送部件利用与保持部件的朝 向离开方向的移动速度相同的输送速度，沿靠近方向输送圆环状胎面，将该圆环状胎面装配在基胎的外周面，从而在使圆环状胎面从保持部件脱离时，能够在保持部件与圆环状胎面之间不产生摩擦的前提下将上述圆环状胎面装配于基胎，因此能够防止圆环状胎面在基胎的宽度方向上起皱这种装配不良情况。作为本发明的第2结构，保持部件在以鼓轮的中心轴线为中心的同心圆上配置有多个，输送部件是沿该保持部件的延伸方向架设的传送带。根据本发明，由于传送带利用配置有多个的保持部件来保持圆环状胎面，因此，即使是端部较薄的圆环状胎面，也能够利用输送部件使该圆环状胎面在保持部件上移动，而不会发生变形。作为本发明的第3结构，输送速度是根据保持部件的朝向离开方向的移动速度而设定的。根据本发明，由于输送与保持部件相比足够轻的圆环状胎面的输送速度是根据具有重量的保持部件的移动速度而设定的，因此能够使针对在各基胎上装配圆环状胎面的控制变得容易，能够进行精确的装配。作为本发明的第4结构，轮胎制造装置具有扩径部件，该扩径部件用于使多个保持部件沿鼓轮的半径方向移动。根据本发明，能够利用多个保持部件对圆环状胎面进行扩径。作为本发明的第5结构，轮胎制造装置包括第I检测部件，其用于检测基胎的宽度方向中心；以及第2检测部件，其用于检测圆环状胎面的宽度方向中心。根据本发明，能够以基胎的宽度方向中心与圆环状胎面的宽度方向中心重合的方式将圆环状胎面装配于基胎，由此制造轮胎。
图I是本发明的轮胎制造装置的整体概略图。图2是本发明的基胎保持装置的侧视图及俯视图。图3是本发明的胎面扩径装置的侧视图及主视图。图4是本发明的保持部件的侧视图及俯视图。图5是本发明的控制装置的框图。
图6是将本发明的圆环状胎面装配于基胎的作业工序图。
具体实施例方式以下，通过发明的实施方式来详细说明本发明，但以下的实施方式并不限定于权利要求书的技术特征，此外，在实施方式中所说明的特征的所有组合并不一定是发明的解决方案所必须的，也包含选择性采用的结构。以下，说明本发明的轮胎制造装置I。图I为轮胎制造装置I的整体概略图，如该图所示，轮胎制造装置I大体上包括基胎保持装置2，其用于固定基胎10 ;胎面扩径装置3，其用于对内径比基胎10的外径小、且预先硫化并成型了的圆环状胎面(以下记做胎面)11进行扩径；按压装置4，其用于对装配于基胎的胎面11的表面进行按压；以及控制装置5，其用于对将胎面11装配于基胎10的作业进行控制。以上各装置搭载在搭载面形成为水平的基座6上。以下，依次说明各装置2 装置5。另外，圆环状胎面采用了比基胎的外径小的内径，但也可以将该内径设为等于 或大于基胎的外径。图2的(a)示出基胎保持装置2的侧视图，图2的(b)示出基胎保持装置2的俯视图。基胎保持装置2包括保持装置主体21 ;鼓轮轴22，其从保持装置主体21的内部沿水平方向延伸到外部；鼓轮电动机24，其用于使鼓轮轴22旋转；压缩机25，其内置于保持装置主体21中；鼓轮23，其固定于鼓轮轴22的顶端部；以及基胎中心检测部件26，其包括C⑶摄像机27及投光器28。保持装置主体21搭载于基座6的长度方向E的一侧，并供鼓轮轴22沿长度方向E贯穿。鼓轮轴22由固定与保持装置主体21的未图示的轴承支承为能够旋转。在鼓轮轴22的顶端安装鼓轮23，在另一端安装带轮29。鼓轮23是形成为圆筒状的轮，由沿轮的径向呈放射状地分割而成的多个鼓轮片构成，并具有能够沿径向使各鼓轮片扩大、缩小的扩缩机构，以便应对各种轮胎尺寸。作为扩缩机构，可列举通过对安装于鼓轮片的未图示的气缸供给、排出空气而使各鼓轮片沿径向移动的机构。鼓轮23以沿着基胎10的内径部IOa的状态将基胎10保持为无法旋转。此外，在鼓轮23中，在鼓轮23的周面23a上安装构成内压保持部件32的密封环34。密封环34通过将由带状的橡胶等构成的原材料成型为圆筒状而得到，并以包围鼓轮23的周面23a的方式与鼓轮23的周面23a紧密接触。而且，在密封环34中设有沿密封环34的厚度方向贯穿该密封环34的阀35。由此，若对鼓轮23进行扩径，则在密封环34被拉伸为覆盖各鼓轮片的间隙的状态下，基胎10的内径部IOa与密封环34紧密接触。由此，基胎10的内部空间被密封环34封堵而形成密闭空间，防止经由阀35而供给至基胎10内的空气发生泄漏。鼓轮电动机24由在电动机内部具有减速机构的齿轮传动电动机(geared motor)构成，电动机的旋转力以被减速后的状态输出。在鼓轮电动机24的旋转输出轴24a上安装有带轮36。在带轮36与固定于鼓轮轴22的带轮29上架设带38，鼓轮电动机24的旋转借助带38而传递至鼓轮轴22。基胎中心检测部件26由CXD摄像机27和投光器28构成，并固定于从保持装置主体21的上表面延伸的支承柱39的顶端。CXD摄像机27以摄像中心成为鼓轮23的宽度方向中心Wl的方式固定，投光器28以预定角度固定于支承柱39，以使得所照射的狭缝光沿鼓轮23的宽度方向延伸。投光器28所照射的狭缝光的宽度设定成比基胎的宽度宽，后述的控制装置5根据自CCD摄像机27输出的图像来检测基胎10的宽度W，并根据宽度W来检测基胎10的宽度方向中心W2的位置。按压装置4被称为缝拼机(stitcher)，配置在与安装于鼓轮23的基胎10的周面相对的位置。如图2的(b)所示，按压装置4包括立起设置于基座6的框架41、从框架41的侧面以与基胎10的周面相对的方式突出的一对臂42、42、以及由臂42、42保持为旋转自如的辊43。自框架41突出的臂42与基胎10的周面相对，并借助未图示的驱动机构沿基胎10的宽度方向及径向移动。辊43以旋转自如的方式保持于臂42，因与装配于基胎10的胎面11的表面相接触而旋转，由于胎面11被按压于基胎10，因此消除了该辊43的粘贴于基胎10时的变形。图3的(a)示出胎面扩径装置3的侧视图，图3的(b)示出胎面扩径装置3的主视图。 在基胎保持装置2的鼓轮23与胎面扩径装置3之间，与图2所示的鼓轮轴22旋转的中心轴线A平行的一对导轨8、8铺设在基座6上。胎面扩径装置3设置在具有车轮9a的台座9上，该车轮9a能够在导轨8、8上向靠近鼓轮23或离开鼓轮23的方向移动。胎面扩径装置3包括扩径装置主体45、扩径部件46、保持部件47、胎面宽度中心检测部件48以及移动部件49。作为主要结构，扩径装置主体45包括旋转主轴51、圆板部52以及胎面旋转电动机53。旋转主轴51是从扩径装置主体45的内部向外部水平延伸的轴体，并以中心轴线B与鼓轮轴22的中心轴线A成为同轴的方式设于扩径装置主体45内的未图示的轴承支承。即，胎面扩径装置3的中心轴线B的轴心与基胎保持装置2的鼓轮轴22的中心轴线A的轴心重合。圆板部52安装于旋转主轴51中的向基胎保持装置2侧延伸的端部。圆板部52为圆形盘，具有与鼓轮23相对的平面状的安装面54a以及与旋转主轴51连接的凸缘面54b，该圆板部52的直径形成为大于成为装配对象的胎面11的直径。安装面54a及凸缘面54b形成为彼此平行的面，凸缘面54b与旋转主轴51的中心轴线B正交的方式安装于旋转主轴51。在旋转主轴51的位于扩径装置主体45内的中间部安装带轮61。用于使旋转主轴51旋转的胎面旋转电动机53内置在扩径装置主体45内，且固定在台座9上。在胎面旋转电动机53的旋转输出轴上安装带轮62，在带轮61与带轮62之间架设带63，胎面旋转电动机53的旋转力借助带63传递到旋转主轴51。此外，在旋转主轴51的另一端部安装用于检测圆板部52的旋转角度的旋转角传感器65，并向后述的控制装置5输出旋转角度。在圆板部52的安装面54a上安装有多个扩径部件46。扩径部件46由直线导轨57和在直线导轨57上滑动的滑动件58构成。直线导轨57是从安装面54a的中心呈放射状地延伸的导轨体，沿圆板部52的周向以等间隔铺设。直线导轨57包括沿直线导轨57的延伸方向延伸的旋转螺栓，滑动件58具有与该旋转螺栓对应的螺母，从而构成螺栓螺母机构，通过对用于使安装于直线导轨57的端部的旋转螺栓旋转的伺服电动机66进行驱动，由此滑动件58能够沿直线导轨57在圆板部52的径向上滑动。另外，在本例中虽设置10组用于构成扩径部件的直线导轨57及滑动件58，但不限于该数量，也可以设置8组或12组。此外，虽利用直线导轨57来构成扩径部件，但也可以利用连杆机构等来构成扩径部件。此外，在滑动件58安装有保持部件47。图4的(a)示出保持部件47的侧视图，图4的(b)示出保持部件47的俯视图。如图4的(a)、(b)所示，保持部件47构成为将一端固定于滑动件58，且包括爪部55和传送带73，该爪部55以自圆板部52的安装面54a突出的方式向鼓轮23侧延伸，该传送带73作为输送部件而沿爪部55的延伸方向架设。爪部55包括一对长框71、71和多个同步轮72，该一对长框71、71从滑动件58之上朝向鼓轮23水平地延伸，该多个同步轮72在长框71、71之间以预定的间隔沿长框的延伸方向被支承为能够旋转。长框71、71形成为与作为安装对象的胎面11的宽度相比足够长的长度，并具有用于对多个同步轮72的旋转轴 72a进行支承的多个保持孔71a。保持孔71a中的位于最靠近鼓轮23的位置的保持孔71a开设在所安装的同步轮72的一部分自长框71、71的顶端暴露的位置。此外，保持孔71a的中心形成为从长框71、71的厚度方向的中心线H向一侧偏移，且所安装的同步轮72的一部分自长框71、71的上表面暴露。 同步轮72绕由保持孔71a支承的旋转轴72a旋转，在同步轮72的位于滑动件58侧的旋转轴72a上直接连接有伺服电动机74。在同步轮72的外周面72b沿周向形成锯齿状的凹凸。在多个同步轮72上架设有作为输送部件的传送带73。若在多个同步轮72上架设传送带73，则传送带73中的与胎面11的内周面相接触的上表面73A位于比长框71、71的上表面靠上方的位置，并位于比长框71、71的顶端面靠鼓轮23侧的位置。因此，如图I所不，架设于多个爪部55的胎面11能够向靠近鼓轮23的方向或离开鼓轮23的方向移动,不会因伺服电动机74的正转或反转驱动而在传送带73上与长框71、71接触。此外，由于爪部55的长框71、71固定于滑动件58，因此能够通过使架设于多个爪部55的胎面11与多个滑动件58 —起沿直线导轨57在圆板的圆形面56上沿法线方向N移动来进行扩缩。胎面宽度中心检测部件48例如由CXD摄像机75和投光器76构成。CXD摄像机75及投光器76安装于自扩径装置主体45沿水平方向延伸的臂77的顶端。CXD摄像机75形成于胎面11的宽度方向中心W4，用于拍摄架设于爪部55的胎面11的宽度方向，并向后述的控制装置5输出拍摄图像，以使得能够利用后述的控制装置5检测沿胎面11的周向连续的凹凸、例如白色的着色线。移动部件49由内置有伺服电动机的致动器构成，借助伺服电动机的旋转使活塞49b相对于缸体49a进行进退。在移动部件49中，缸体49a固定于基座6,活塞49b固定于按压板％，该按压板9b固定于台座9的前缘部，利用来自后述的控制装置5的进退信号使活塞49b进行进退，从而使胎面扩径装置3靠近或离开基胎保持装置2的鼓轮23。图5示出控制装置5的框图及电连接。控制装置5包括存储部15、控制部16及计算处理部17，并用于控制胎面11与基胎10之间的装配。在控制装置5上连接有操作面板、鼓轮23的作为扩缩机构的气缸、作为内压保持部件32的压缩机25、鼓轮电动机24、胎面扩径装置3的胎面旋转电动机53、扩径部件46的伺服电动机66、保持部件47的伺服电动机74、旋转角传感器65、基胎中心检测部件26的CCD摄像机27及投光器28、胎面宽度中心检测部件48的CCD摄像机75及投光器76、用于使胎面扩径装置3向靠近或离开基胎保持装置2的方向移动的移动部件49、用于对装配于基胎10的胎面11进行压平的按压装置4。存储部15用于预先存储涉及胎面11的种类或尺寸、基胎的构造或尺寸、胎面11与基胎10之间的组合模式的信息。控制部16用于控制胎面11与基胎10之间的总体装配。计算处理部17用于计算利用基胎中心检测部件26检测出的基胎10的宽度方向中心W2与胎面11的宽度方向中心W4之间的偏移量，并计算移动部件49的移动量，以使得基胎10的宽度方向中心W2与胎面11的宽度方向中心W4重合。此外，根据胎面扩径装置3自基胎保持装置2离开的速度，对应地计算出将胎面11装配于基胎10时的传送带73的旋转速度。与控制部16连接的操作面板由能够选择性地输入进行装配时的胎面11与基胎10的信息的触摸面板型等构成，并由作业员输入胎面11与基胎10的信息。
根据从操作面板输入的基胎10的信息，控制部16以与基胎10的尺寸对应的方式向鼓轮23的扩缩机构、亦即气缸输出保持信号，以便使鼓轮23沿着基胎10的内径进行扩缩动作。此外，控制部16向内压保持部件32输出用于向固定于鼓轮23的基胎10供给来自压缩机25的空气的内压供给信号，以使得该基胎10达到预定的内压。此外，在将基胎10设于鼓轮23之前，控制部16向基胎中心检测部件26的CXD摄像机27输出用于检测鼓轮23的宽度方向中心Wl的零点检测信号与基胎宽度方向中心检测信号，该基胎宽度方向中心检测信号的主旨在于开始进行用于检测保持于鼓轮23的基胎10的宽度方向中心W2的摄像。然后，当鼓轮23基于来自控制部16的、针对鼓轮电动机24的旋转开始信号而旋转时，自CXD摄像机27向控制装置5输出拍摄图像。此外，控制部16向胎面旋转电动机53输出胎面旋转信号。若胎面旋转电动机53基于该胎面旋转信号而旋转，则架设于多个爪部55的胎面11沿周向旋转，利用胎面宽度中心检测部件48来检测爪部55的延伸方向的中心W3与胎面11的宽度方向中心W4之间的偏移量。此外，控制部16在输出针对胎面旋转电动机53的胎面旋转信号的同时，向胎面宽度中心检测部件48的CCD摄像机75输出目的在于开始进行摄像的胎面宽度中心检测信号。然后，CCD摄像机基于该信号而开始摄像，并向控制装置5输出拍摄图像。此外,控制部16对多个滑动件58的伺服电动机66输出扩径信号及缩径信号。若向伺服电动机66输出扩径信号，贝U爪部55逐渐向圆形面56的径向外侧移动,将架设于多个爪部55的胎面11的直径扩径成大于基胎10的直径。另一方面，若向伺服电动机66输出缩径信号，则爪部55逐渐向圆形面56的径向内侧移动，从架设于多个爪部55的胎面11的直径被扩大后的状态开始对该直径进行缩径，以使该直径接近鼓轮23的直径。另外，缩径信号是当基胎10的宽度方向中心W2与胎面11的宽度方向中心W4重合时输出的信号。此外，控制部16向用于对胎面扩径装置3的爪部55的传送带73进行驱动的伺服电动机74输出定心信号和装配信号。定心信号是向多个伺服电动机74单独输出的信号，也是用于将架设于各爪部55的胎面11的宽度方向中心W4调整成爪部55的延伸方向的中心W3的信号。即，当输出定心信号时，胎面11的与传送带73的上表面73A相接触的内周面被修正为传送带73的驱动方向(靠近鼓轮23或离开鼓轮23的方向)，当所有伺服电动机74的动作结束时，胎面11形成在各爪部55中架设在彼此相同的位置的状态。装配信号是向多个伺服电动机66 —并输出的信号，也是用于利用修正动作使架设于各爪部55的胎面11维持姿势并在该状态下输送该胎面11的信号。装配信号在以基胎10的宽度方向中心W2与胎面11的宽度方向中心W4重合的方式配置胎面11时进行输出，根据该信号从爪部55的传送带73输送胎面11，并将该胎面11载置在基胎10的周面上。此外，控制部16向移动部件49输出对位信号、离开信号及等待信号。对位信号是使胎面扩径装置3、即胎面11向基胎保持装置2的鼓轮23靠近的信号，胎面扩径装置3基于该信号的输出而在导轨8上向靠近鼓轮23的方向移动。离开信号是在胎面扩径装置3根据对位信号而移动到预定的位置(载置位置)之后将胎面11载置于鼓轮23的周面上时输出的信号，胎面扩径装置3基于该信号的输出而在导轨8上向离开鼓轮23的方向移动。此外，控制部16向按压装置4输出仿形信号。仿形信号是在已将胎面11装配于基胎10时使按压装置4的辊43向胎面11方向移动从而将胎面11按压并固定于基胎10 的信号。此外，向控制装置5输入基胎中心检测部件26所拍摄的拍摄图像和胎面宽度中心检测部件48所拍摄的拍摄图像。而且，从旋转角传感器65输出利用胎面宽度中心检测部件48拍摄的爪部55的角度。图6示出在使用本发明的轮胎制造装置I将胎面11装配于基胎10时的流程。如图6所示，基胎10与胎面11之间的装配首先从将基胎10安装在鼓轮23的周面上，并将胎面11架设于多个爪部55的作业开始。接着，从操作面板输入基胎10的轮胎尺寸及胎面11的类别等信息。控制装置5使鼓轮23扩径，并向鼓轮23输出用于向基胎10供给贮存在压缩机25中的空气的内压供给信号，从而将基胎10固定于鼓轮23。接着，使鼓轮23旋转，利用CXD摄像机27连续拍摄基胎10的表面，确认是否以基胎10的宽度方向中心W2在整个周向上与鼓轮23的中心轴线A正交的方式安装。如果没有以基胎10的宽度方向中心W2在整个周向上与鼓轮23的中心轴线A正交的方式安装，则再次将基胎10重新固定于鼓轮23。当以基胎10的宽度方向中心W2在整个周向上与鼓轮23的中心轴线A正交的方式安装时，存储基胎10的宽度方向中心W2。另一方面，架设于胎面扩径装置3的爪部55的胎面11根据来自控制装置5的扩径信号而使所有滑动件58向径向外侧同步移动，将胎面11的直径扩大为比基胎10的外径大。接着，控制装置5通过向胎面旋转电动机53输出胎面旋转信号而使圆板部52旋转，并且通过向CXD摄像机75输出胎面宽度中心检测信号而拍摄旋转的胎面11的表面。根据利用CXD摄像机75获得并输出的拍摄图像，控制装置5检测出相当于胎面11的标记的位置、即胎面11的宽度方向中心W4，并计算出该宽度方向中心W4与各爪部55的延伸方向的中心W3之间的偏移量。而且，控制装置5将检测出位置偏移量时的、由旋转角传感器65检测出的鼓轮23的角度和位置偏移量对应地存储，通过对位于与偏移量对应的角度的爪部55的伺服电动机74进行驱动来使传送带73旋转，进而控制各爪部55的传送带73，使得胎面11的宽度方向中心W4位于爪部55的延伸方向的中心W3。由此，将胎面11保持为被定位于爪部55的延伸方向上的中心W3位置的状态。根据以上工序，当基胎10相对于鼓轮23的安装、以及胎面11相对于爪部55的保持结束时，利用以下工序开始进行向基胎10装配胎面11的动作。若传送带73被保持为相对于爪部55定位的状态，则控制装置5向移动部件49输出对位信号，使胎面扩径装置3向靠近基胎保持装置2的鼓轮23的方向移动，胎面11停止于围绕安装在鼓轮23上的基胎10周围的位置。接着，为了检测胎面11的宽度方向中心W4与基胎10的宽度方向中心W2之间的偏移量，CCD摄像机27开始摄像，并输出拍摄图像。另外，关于基胎10的宽度方向中心W2，由于存储有最初对基胎10进行固定时检测出的该基胎10的位置，因此实际上仅检测胎面11的宽度方向中心W4。根据利用CXD摄像机27获得的胎面11表面的图像，控制装置5检测示出胎面11的宽度方向中心W4的凹凸部，并检测上述胎面11的宽度方向中心W4与预 先存储的基胎10的宽度方向中心W2位置之间的偏移量，根据检测出的偏移量来驱动移动部件49，调整胎面11相对于基胎10的位置，使胎面11的宽度方向中心W4与基胎10的宽度方向中心W2重合。接着，当胎面11的宽度方向中心W4与基胎10的宽度方向中心W2重合时，控制装置5向伺服电动机66输出缩径信号，使滑动件58向中心方向移动,直到爪部55的底部与基胎10的周面相接触。接着，控制装置5向移动部件49输出离开信号来使胎面扩径装置3后退，并且向爪部55的伺服电动机74输出装配信号来使输送带73旋转，以便与胎面扩径装置3的后退速度对应地将胎面11装载到基胎10的周面上。S卩，向爪部55的伺服电动机74输出装配信号，以使胎面扩径装置3离开鼓轮23的速度与输送带73输送胎面11的速度相同。由此，胎面11以相对静止的状态装配于基胎10。接着，当胎面11离开爪部55并完全载置在基胎10的周面上时，控制装置5向移动部件49输出等待信号，使胎面扩径装置3移动到预定的等待位置。接着，为了检查装配有胎面11的基胎10是否有异常，对鼓轮电动机24输出旋转开始信号，而且利用CCD摄像机27沿周向拍摄所装配的胎面11的表面。根据利用CCD摄像机27拍摄的拍摄图像，利用控制装置5检测胎面11的宽度方向中心W4的左右的偏位量、以及胎面11的宽度方向中心W4与预先存储于控制装置5的基胎10的宽度方向中心W2之间的偏移量，当偏位量及偏移量在预定的范围内时判断为正常，在异常时向操作面板输出错误，例如由作业员从鼓轮23取出基胎10并废弃。接着，在正常装配的情况下，向按压装置4输出仿形信号，使辊43以接触胎面表面的方式动作，使辊43沿轮胎宽度方向移动，直到所装配的轮胎旋转了预定次数，从而使胎面11与基胎10相配合。通过以上工序来结束胎面11相对于基胎10的装配。如以上说明那样，根据本发明的轮胎制造装置1，在基座6上配置用于固定基胎10的基胎保持装置2、以及配置在与基胎保持装置2相对的位置处的胎面扩径装置3，使胎面扩径装置3沿铺设在基座6上的导轨8、8靠近基胎保持装置2，通过向固定于基胎保持装置2的基胎10配置进行扩径后的胎面11，从而使基胎10与胎面11形成为一体。
特别是，由于通过单独控制用于将配置于胎面扩径装置3的胎面11设置于爪部55的输送部件、亦即传送带73，能够使胎面11以与圆板部52的圆形面56平行的方式定位，因此只需使胎面扩径装置3移动，以使基胎10的宽度方向中心W2与胎面11的宽度方向中心W4重合即可。此外，通过控制各伺服电动机74以使其与各爪部55的传送带73同步驱动，由此，在以基胎10的宽度方向中心W2与胎面11的宽度方向中心W4重合的方式定位的状态下，通过使所有的爪部55的传送带73同步地旋转，控制胎面扩径装置3与该旋转对应地移动，且使输送带73与活塞49b的收缩速度步调相同，以使得胎面11在该位置静止，由此，能够将胎面11从一侧的端缘到另一侧的端缘全部载置在基胎10的周面上。另外，在上述实施方式中，虽向爪部55的伺服电动机74输出装配信号，以使胎面扩径装置3离开鼓轮23的速度与输送带73输送胎面11的速度相同，以胎面11以相对静止的状态将该胎面11装配于基胎10，但也可以是，根据胎面11装配于基胎10时的输送带73的旋转速度，利用控制装置5计算出使胎面扩径装置3离开基胎保持装置2的速度，使胎 面扩径装置3后退，以胎面11相对静止的状态将该胎面11装配于基胎10。此外，也可以在上述结构的轮胎制造装置I中进一步设置用于检测基胎保持装置2与胎面扩径装置3之间的距离的装置间距离传感器。在该情况下，在控制装置5的计算处理部17中，计算利用基胎中心检测部件26检测出的基胎的宽度方向中心W2与鼓轮23的宽度方向中心Wl之间的偏移量，以鼓轮23的宽度方向中心W I为装配原点，计算出利用装置间距离传感器测量到的基胎保持装置2与胎面扩径装置3之间的距离、以及将上述偏移量作为校正值加入而计算出的胎面扩径装置3的移动距离，向移动部件49输出对位信号，以使得基胎10的宽度方向中心W2与胎面11的宽度方向中心W4重合。在基胎10的宽度方向中心W2与胎面11的宽度方向中心W4重合时，只要驱动输送带73，以与输送带73的移动速度对应的方式输出离开信号，使移动部件49以离开基胎10的方式移动即可。以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。可以对上述实施方式施加各种改变或改进。附图标记说明I轮胎制造装置；2基胎保持装置；3胎面扩径装置；4按压装置；5控制装置；6基座；8导轨；9台座；9a车轮；9b按压板；10基胎；IOa内径部；11圆环状胎面；15存储部；16 控制部；17计算处理部；21保持装置主体；22鼓轮轴；23 鼓轮；23a周面；24 鼓轮电动机；24a 旋转输出轴；25 压缩机；26 基胎中心检测部件；27 CCD摄像机；28 投光器；29 带轮；32 内压保持部件；34 密封环；35阀；36带轮；38带；39支承柱；41框架；42臂；43辊；45扩径装置主体；46扩径部件；47保持部件；48胎面宽度中心检测部件；49移动部件；49a缸体；49b活塞；51旋转主轴；52圆板部；53胎面旋转电动机；54a安装面；54b凸缘部；55爪部；57直线导轨；58滑动件；61带轮；62带轮；63带；65旋转角传感器；66伺服电动机；71长框；71a保持孔；72同步轮；72a旋转轴；72b外周面；73传送带；74伺服电动机；75 C⑶摄像机；76投光器；A、B中心轴；W1、W2、W4宽度方向中心；W3 中心；H 中心线。
权利要求
1.一种轮胎制造装置，其特征在于，该轮胎制造装置用于在基胎的外周面装配圆环状胎面，该轮胎制造装置包括 鼓轮，其用于固定上述基胎； 保持部件，其用于保持上述圆环状胎面的内周侧；以及 移动部件，其用于使上述保持构件沿上述鼓轮的旋转轴方向相对于上述鼓轮靠近或离开； 上述保持部件包括输送部件，该输送部件用于使由该保持部件保持的圆环状胎面相对于上述基胎靠近或离开， 上述输送部件以与上述保持部件的朝向离开方向的移动速度相同的输送速度，沿靠近方向输送上述圆环状胎面，将该圆环状胎面装配在上述基胎的外周面。
2.根据权利要求I所述的轮胎制造装置，其特征在于， 上述保持部件在以上述鼓轮的中心轴线为中心的同心圆上配置有多个， 上述输送部件是沿该保持部件的延伸方向架设的传送带。
3.根据权利要求I或2所述的轮胎制造装置，其特征在于， 上述输送速度是根据上述保持部件的朝向离开方向的移动速度而设定的。
4.根据权利要求2或3所述的轮胎制造装置，其特征在于， 上述轮胎制造装置具有扩径部件，该扩径部件用于使多个上述保持部件沿上述鼓轮的半径方向移动。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的轮胎制造装置，其特征在于，上述轮胎制造装置包括 第I检测部件，其用于检测上述基胎的宽度方向中心；以及 第2检测部件，其用于检测上述圆环状胎面的宽度方向中心。
全文摘要
本发明提供一种轮胎制造装置，该轮胎制造装置使基胎的宽度方向中心与圆环状胎面的宽度方向中心重合，从而将圆环状胎面精确地装配于基胎。该轮胎制造装置包括鼓轮，其用于固定基胎；保持部件，其用于保持圆环状胎面的内周侧；以及移动部件，其用于使保持构件沿鼓轮的旋转轴方向相对于鼓轮靠近或离开；保持部件包括输送部件，该输送部件使利用该保持部件保持的圆环状胎面相对于基胎靠近或离开，输送部件利用与朝向离开保持部件的方向的移动速度相同的输送速度向靠近方向输送圆环状胎面，并将该圆环状胎面装配在基胎的外周面。
文档编号B29D30/54GK102802928SQ201080065560
公开日2012年11月28日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年1月18日
发明者荒木裕介 申请人:株式会社普利司通