专利名称：具有水尺的外壳成型设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种外壳成型设备，特指一种具有水尺的外壳成型设备。
技术背景随着人们生活水平的不断提高，人们的饮食结构也呈科学性、多样性发展，人们需要了解容器的容量，以适当饮用。目前最普通的是直接在透明的容器表面采用印刷方式标注刻度，但是这种方式刻度容易被磨损，时间一久，就无法清楚的显示了。针对上述问题，各种各样的具有水尺的外壳也应运而生。所谓水尺就是具有刻度的尺子，可以用于标注容器内液体的多少。如水壶，目前市场上出售的水壶大多设有能够指示水壶内液面高度的水尺。但是水尺在生产过程中的装配办法却不尽相同，一种是在水壶体内的外部直接用螺钉固定，虽然实用，但不美观特别是在重要的场合，愈发显得捉襟见肘，难登大雅之堂。另一种则采用等离子焊接机来实现，把水尺置于水壶体内，然后将焊接装置伸到水壶体内并接通等离子焊接机，这样就使水壶体上的内外水尺在熔融状态下固连在一起，这种方法虽然满足水壶美观的要求，但是因采用等离子焊接机这种设备，操作时， 务必将焊接装置伸到水壶体内，带来了较大的技术难度，废品率较高，生产效率低，生产中间操作环节复杂，质量不稳定，无法满足市场的需求
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服目前同类产品中生产设备相对落后的不足，提供一种具有高度自动化的具有水尺的外壳成型设备。为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案该具有水尺的外壳成型设备包括一用于成型外壳的成型机；一位于成型机旁侧的水尺供给装置，该水尺供给装置包括用于容置水尺的模座、用于将水尺取出的取水尺夹具；一机械手，该机械手具有可吸取外壳和水尺的吸取夹具；一升降送料装置，其包括用于放置外壳的升降台以及推动位于升降台上外壳的推板；一传动带，该传送带位于升降送料装置旁侧，用于承接由升降台上落下的外壳；上述的机械手通过驱动装置在成型机与水尺供给装置、升降送料装置之间运行，机械手依次将水尺供给装置中水尺取走、将成型机中具有水尺的外壳取出、将机械手上的水尺放于成型机中、将机械手上具有水尺的外壳放于升降送料装置上，升降送料装置将具有水尺的外壳送至传送带旁并将具有水尺的外壳送到传送带上。上述技术方案中，所述水尺供给装置包括取水尺夹具、位于取水尺夹具左右两侧的第一、二模座、第一、二水尺送料模具、驱动第一、二水尺送料模具分别在第一、二模座上滑行的第一驱动装置、将水尺放于第一、二水尺送料模具上的水尺放料装置，第一、二水尺送料模具上分别设有供水尺放置的第一、二模腔，取水尺夹具包括支撑座、设于支撑座上与水尺外形相匹配的第一、二模型、设于支撑座与第一、二模型之间的第一翻转机构，第一模型上设有用于吸取第一水尺送料模具上的水尺的第一真空吸管，第二模型上设有用于吸取第二水尺送料模具上的水尺的第二真空吸管。[0007]上述技术方案中，所述机械手包括吸取夹具、驱动吸取夹具作X、Y、Z方向运动的第二驱动装置、设于吸取夹具与第二驱动装置之间的第二翻转机构，吸取夹具包括支撑板、 设于支撑板上与外壳外壁相匹配的第三、四、五、六模型、设于第三、四、五、六模型上用于吸取成型机中具有水尺的外壳的第三、四、五、六真空吸管、设于支撑板上与水尺外壁相匹配的第七、八模型、设于第七、八模型上用于吸取水尺夹具上的水尺的第七、八真空吸管。上述技术方案中，所述升降送料装置包括座体、升降台、驱动升降台在座体上作上下运动的第三驱动装置、推板、驱动推板在升降台上运动的第四驱动装置。本实用新型是将成型好的水尺放于外壳成型机中的模腔中，外壳成型机将外壳直接与水尺一体成型而成，使水壶不仅美观实用，同时也具有很好的经济性。使用外壳时，可直接察看外壳内部液面所达到的高度，以便及时添加或饮用水壶内的溶液，大大方便了使用者。另外本实用新型具有成型周期短，节省人工，简化生产中间操作环节，生产效率低，减少半成品储运空间，质量更稳定，操作更安全。
图1是本实用新型的俯视结构示意图；图2是本实用新型中第一机械手使用时的局部主视图；图3是本实用新型中的第一模型的主视图；图4是本实用新型中的第二模型的主视图；图5是本实用新型中取水尺夹具的主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。参照图1 5所示，本实施例本实用新型包括成型机1、机械手、水尺供给装置、 升降送料装置、传送带2。所述的成型机1为一种注塑成型机，其用于成型外壳，在注塑过程中，水尺将被放置到成型机的模具型腔内，然后通过外壳成型时将水尺与外壳结合成一个整体，形成具有水尺的外壳。成型机1的旁侧设置有水尺供给装置，用于实现自动供给水尺，避免人工操作。在成型机1与水尺供给装置之间设置有机械手，通过机械手将水尺供给装置中的水尺放置到成型机1中。升降送料装置设置于水尺供给装置旁侧，并且其与水尺供给装置位于成型机1的同一侧。在升降送料装置与成型机1之间设置有传送带2，用于将成型后的具有水尺的外壳输送到下一工序中。具体而言上述水尺供给装置包括取水尺夹具3、位于取水尺夹具3左右两侧的第一、二模座4、5、第一、二水尺送料模具6、7、驱动第一、二水尺送料模具6、7分别在第一、 二模座4、5上滑行的第一驱动装置、将水尺放于第一、二水尺送料模具6、7上的水尺放料装置8，第一、二水尺送料模具6、7上分别设有供水尺放置的第一、二模腔61、71，该取水尺夹具3包括支撑座31、设于支撑座31上与水尺外形相匹配的第一、二模型32、33、设于支撑座 31与第一、二模型32、33之间的第一翻转机构，第一模型32上设有用于吸取第一水尺送料模6具上的水尺的第一真空吸管34，第二模型33上设有用于吸取第二水尺送料模具7上的水尺的第二真空吸管35。上述机械手包括吸取夹具9、驱动吸取夹具9作X、Y、Z方向运动的第二驱动装置10、设于吸取夹具9与第二驱动装置10之间的第二翻转机构，该吸取夹具9包括支撑板 91、设于支撑板91上与外壳外壁相匹配的第三、四、五、六模型92、93、94、95、设于第三、四、 五、六模型92、93、94、95上用于吸取成型机1中具有水尺的外壳的第三、四、五、六真空吸管 96、97、98、99、设于支撑板91上与水尺外壁相匹配的第七、八模型991、992、设于第七、八模型991、992上用于吸取水尺夹具3上的水尺的第七、八真空吸管993、994。上述述升降送料装置包括座体11、升降台12、驱动升降台12在座体11上作上下运动的第三驱动装置、推板13、驱动推板13在升降台12上运动的第四驱动装置14，推板13 在第四驱动装置14驱动下可将放于升降台12上的具有水尺的外壳推到传送带2上。工作过程中，水尺放料装置8将水尺分别放于第一、二水尺送料模具6、7上，放有第一、二水尺的第一、二水尺送料模具6、7在第一驱动装置的驱动下运行到取水尺夹具3中的第一、二模型32、33旁，第一翻转机构将第一、二模型32、33分别往外翻转90度，令第一、 二模型32、33分别与水平面平行，第一、二模型32、33中的第一、二真空吸管分别将第一、二水尺送料模具6、7上的第一、二水尺取走，第二翻转机构将吸取夹具9翻转90度，令吸取夹具9与水平面平行，第七、八模型991、992上的第七、八真空吸管993、994分别将第一、二模型32、33上的水尺取走，第二翻转机构将吸取夹具9翻转90度，令吸取夹具9与水平面垂直，当成型机1开模后，吸取夹具9中第三、四、五、六模型92、93、94、95上的第三、四、五、六真空吸管96、97、98、99将成型机1中具有水尺的外壳吸取走，然后吸取夹具9将第七、八模型991、992上的第一、二模型32、33上的水尺放于成型机1中，然后第二翻转机构将吸取夹具9翻转90度，令吸取夹具9与水平面平行，吸取夹具9将吸取夹具9上具有水尺的外壳放在升降台12上，第三驱动装置驱动升降台12下降至传送带2旁，推板13在第四驱动装置14驱动下可将放于升降台12上的具有水尺的外壳推到传送带2上，如此循环工作。当然，以上所述仅为本实用新型的一个实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
权利要求1.一种具有水尺的外壳成型设备，其特征在于该设备包括 一用于成型外壳的成型机；一位于成型机旁侧的水尺供给装置，该水尺供给装置包括用于容置水尺的模座、用于将水尺取出的取水尺夹具；一机械手，该机械手具有可吸取外壳和水尺的吸取夹具；一升降送料装置，其包括用于放置外壳的升降台以及推动位于升降台上外壳的推板； 一传动带，该传送带位于升降送料装置旁侧，用于承接由升降台上落下的外壳； 上述的机械手通过驱动装置在成型机与水尺供给装置、升降送料装置之间运行。
2.根据权利要求1所述的具有水尺的外壳成型设备，其特征在于所述水尺供给装置包括取水尺夹具、位于取水尺夹具左右两侧的第一、二模座、第一、二水尺送料模具、驱动第一、二水尺送料模具分别在第一、二模座上滑行的第一驱动装置、将水尺放于第一、二水尺送料模具上的水尺放料装置；所述的第一、二水尺送料模具上分别设有供水尺放置的第一、二模腔；所述的取水尺夹具包括支撑座、设于支撑座上与水尺外形相匹配的第一、二模型、设于支撑座与第一、二模型之间的第一翻转机构，第一模型上设有用于吸取第一水尺送料模具上的水尺的第一真空吸管，第二模型上设有用于吸取第二水尺送料模具上的水尺的第二真空吸管。
3.根据权利要求2所述的具有水尺的外壳成型设备，其特征在于所述机械手包括吸取夹具、驱动吸取夹具作X、Y、Z方向运动的第二驱动装置、设于吸取夹具与第二驱动装置之间的第二翻转机构；所述的吸取夹具包括支撑板、设于支撑板上与外壳相匹配的第三、四、五、六模型、设于第三、四、五、六模型上用于吸取成型机中具有水尺的外壳的第三、四、五、六真空吸管、设于支撑板上与水尺相匹配的第七、八模型、设于第七、八模型上用于吸取水尺夹具上的水尺的第七、八真空吸管。
4.根据权利要求3所述的具有水尺的外壳成型设备，其特征在于所述升降送料装置包括座体、升降台、驱动升降台在座体上作上下运动的第三驱动装置、推板、驱动推板在升降台上运动的第四驱动装置。
专利摘要本实用新型涉及一种外壳成型设备，特指一种具有水尺的外壳成型设备。该具有水尺的外壳成型设备包括成型机、机械手、水尺供给装置、升降送料装置、传送带，其中，机械手依次将水尺供给装置中水尺取走、将成型机中具有水尺的外壳取出、将机械手上的水尺放于成型机中、将机械手上具有水尺的外壳放于升降送料装置上，升降送料装置将具有水尺的外壳送至传送带旁并将具有水尺的外壳送到传送带上。本实用新型是将成型好的水尺放于外壳成型机中的模腔中，外壳成型机将外壳直接与水尺一体成型而成。本实用新型具有成型周期短，节省人工，简化生产中间操作环节，生产效率低，减少半成品储运空间，质量更稳定，操作更安全。
文档编号B29C45/17GK202147350SQ20112023022
公开日2012年2月22日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日
发明者樊声平 申请人:东莞市雅进自动化设备有限公司