专利名称：电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于先进制造设备技术领域，尤其涉及一种电梯平衡补偿链冷定型盘绕技术，特指用于包裹型电梯平衡补偿链在其挤出加工过程中，将其按冷定型所要求的跑道形轨迹自动盘绕的设备，也可用于其他需要按跑道形轨迹盘绕各种链或绳的自动盘绕设备。
背景技术：
由电焊锚链和PVC及复合材料通过挤出加工制成的包裹型电梯平衡补偿链，具有弹性好、强度高、寿命长、使电梯运行平稳可靠等优点，市场需求量大。而包裹型电梯平衡补偿链包裹的PVC及复合材料是热塑性材料，因此，在包裹型电梯平衡补偿链的挤出加工过程中，需要随挤出速度，将处于温热状态的电梯平衡补偿链按如图1所示的跑道形轨迹逐圈逐层盘绕至所需高度，以使电梯平衡补偿链能尽量直地被冷定型，从而提高电梯平衡补偿链产品的品质。为此，迫切需要有一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备，以解决目前靠人工，将挤出的处于温热状态的电梯平衡补偿链按如图1所示的跑道形轨迹逐圈逐层盘绕至所需高度，存在劳动强度大，生产效率低、职业健康安全环境差、冷定型精度和补偿链的产品质量难于保证等问题。
发明内容本实用新型目的在于针对目前电梯平衡补偿链在盘绕时存在的缺陷，提出一种自动化程度高、生产效率高的电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置。本实用新型包括机架，在机架上分别设置提链装置、送链装置和盘链装置。本实用新型通过设置提链装置将挤出机的补偿链源源不断地提供给本装置，通过送链装置将提链装置提供的补偿链供给盘链装置，通过盘链装置的运动轨迹设计以实现逐圈逐层盘绕。本实用新型自动化程度高，通过软、硬件结合，可降低劳动强度，提高生产效率，且还能有效保障的品质量。本实用新型盘链装置包括布置在机架上的两组相互平行的X方向布置的两组X向传送带，于机架上、分别设置与所述两组X向传送带配合的主从动带轮，在机架上固定X向驱动装置，所述X向驱动装置的输出端与所述主传动带轮连接；在所述两组X向传送带上分别固定连接X向小车，在两只X向小车中的一只固定连接Y向驱动装置，在所述两只X向小车之间设置Y向传送带，所述Y向驱动装置的输出端与所述Y向主动带轮连接；在所述Y向传送带上固定连接Y向小车，在所述Y向小车上固定连接Z向驱动装置和Z向驱动齿轮，所述Z向驱动齿轮连接在Z向驱动装置的输出端；在Y向小车上竖向可移动式连接一齿条，所述齿条与所述Z向驱动齿轮啮合，在所述齿条上固定连接导链环。本实用新型所述送链装置包括固定在机架上的送链驱动装置、送链主从动带轮， 所述送链驱动装置的输出端与所述送链主动带轮连接，在所述送链主从动带轮上连接送链同步带，在送链同步带上固定连接上部行走小车，在所述上部行走小车的下方固定水平转向关节，在所述水平转向关节的下部固定提链驱动装置的机架，在所述提链驱动装置的机架上设置提链驱动轮和提链驱动装置，所述提链驱动装置的输出端与提链驱动轮的轮轴连接，在所述提链驱动轮的一侧、于提链驱动装置的机架上连接提链傍轮。提链驱动装置为提链驱动轮提供动力，在提链驱动轮的作用下，挤出机挤出的补偿链经提链傍轮，从提链驱动轮输出进入导链环。X向驱动装置通过X向传送带为X向小车提供X向往复运动动力，Y向驱动装置通过Y向传送带为Y向小车提供Y向往复运动动力。 通过控制X向驱动装置和Y向驱动装置，使X向和Y向小车作平面直线运动。单独X向小车作平面直线运动，带动从导链环输出的补偿链完成每个循环跑道形的直线段的盘绕，X向和 Y向小车同时作平面直线运动，两个平面直线运动的合成可作平面圆弧运动，带动从导链环输出的补偿链完成每个循环跑道形的圆弧段的盘绕。通过Z向驱动装置使导链环带动补偿链上移一个补偿链的直径，便可将补偿链逐圈逐层盘绕至所需高度。本实用新型结构简单、合理，方便工业化高效、低劳动强度的生产，利于提高产品质量。在所述机架上还设置提链导向轮31和32。为了使各小车能平稳移动，本实用新型的各小车分别配置相应的路轨在机架上设置与所述X向传送带平行的两根X向路轨，所述两只X向小车分别对应地与所述两根χ向路轨滚动配合。在所述两只X向小车之间固定连接Y向路轨，所述Y向小车与所述Y向路轨滚动配合。在机架上固定连接与送链同步带平行的送链路轨，所述上部行走小车与所述送链路轨滚动配合。
图1为电梯平衡补偿链的盘绕轨迹图。图2为本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型在机架上分别设置提链装置、送链装置和盘链装置。盘链装置包括布置在机架上的两组相互平行的X方向布置的两组X向传送带12， 于机架上、分别设置主动带轮9、10和两只从动带轮11，在主动轮9和其中一只从动轮11之间紧套一 X向传送带12，在主动带轮10和另一只从动轮11之间紧套另一 X向传送带12。 在机架上固定X向驱动装置8，X向驱动装置8的输出端与主动带轮9、10连接。在机架上还设置与X向传送带12平行的两根X向路轨观、29。在两组X向传送带 12上分别固定连接X向小车23、24，两只X向小车23J4分别对应地与两根X向路轨观、29 滚动配合。两只X向小车23J4之间固定连接与X向路轨观、四垂直的Y向路轨30。在X向小车23上固定连接Y向驱动装置13，在路轨30的两端分别设置Y方向主动带轮14和从动带轮15，在主动带轮14和从动带轮15上紧套Y向传送带16。Y向驱动装置13的输出端与主动带轮14连接。在Y向传送带16上固定连接Y向小车25，Y向小车25与Y向路轨30滚动配合。在Y向小车25上固定连接Z向驱动装置17和Z向驱动齿轮18，Z向驱动齿轮18 传动连接在Z向驱动装置17的输出端。在Y向小车25上竖向可移动式连接一齿条20，齿条20与Z向驱动齿轮18啮合，在齿条20的上端和下端分别固定连接导链环19。送链装置包括固定在机架上的送链驱动装置4、送链主动带轮5和送链从动带轮 6，送链驱动装置4的输出端与送链主带轮5连接，在送链带轮5、6上紧套送链同步带7，在同步带7上固定连接上部行走小车22。在机架上固定连接与送链同步7带平行的送链路轨沈、27，上部行走小车22与送链路轨沈、27滚动配合。在上部行走小车22上设置提链装置。在上部行走小车22的下方固定水平转向关节21，在水平转向关节21的下部固定提链驱动装置的机架33，在提链驱动装置的机架33 上设置提链驱动轮2和提链驱动装置1，提链驱动装置1的输出端与提链驱动轮2的轮轴连接，在提链驱动轮2的一侧、于提链驱动装置的机架33上连接提链傍轮3。在机架上还设置提链导向轮31和32。图2中，34为电梯平衡补偿链。操作步骤和工作过程1、人工拖动来自挤出机的补偿链34的一端，由经导向轮31、32、傍轮3和驱动轮 2，进入导链环19后，使补偿链34的一端距离图1所示的平板小车为盘绕所需的一适当距
1 O2、将上部行走小车22置于路轨沈和27的一端(假设它在路轨沈和27的右端， 称该右端为上部行走小车22的极限位置I )，再拖动X向传送带12，使X向小车23J4和导链环19恰好到达使悬垂在提链驱动轮2与导链环19之间的补偿链在X方向处于同一铅垂线的位置。3、开动驱动轮装置1、4和8，并将驱动轮2的圆周速度、同步带7和X向传送带12 的运行速度控制成等于补偿链的挤出速度。驱动轮2作单向转动，将来自挤出机的补偿链上提，并沿导链环19连续下放。同步带7拖动上部行走小车22和驱动轮2从路轨沈和 27的一端向另一端(对应为路轨沈和27的左端，称该左端为上部行走小车22的极限位置II )移动。以此同时，两条X向传送带12拖动X向小车23、24、Y方向盘绕装置，以及链环19所在的Z方向盘绕装置一起移动，使得悬垂在驱动轮2与导链环19之间的不断向下的补偿链从上部行走小车22所在位置I移动到II位置，便完成了盘绕跑道形轨迹一边直线段的盘绕作业，即完成了图1中的A B段的盘绕作业。4、关闭送链驱动装置4，同步带7和上部行走小车22停止运动；驱动轮2继续作单向转动，但驱动轮2不能移动。此时，开动Y向驱动装置14，Y向传送带16拖动Y向小车 25和链环19所在的Z方向盘绕装置一起移动。这里，需要把X向传送带12的移动速度Vx 和Y向传送带16的移动速度Vy控制成它们的合速度等于补偿链的挤出速度VT，即满足速度方程Vx2+Vy2=V/。X向传送带12的移动距离χ和Y向传送链16的移动距离y满足圆方程x2+y2=r2 (r为跑道形轨迹圆弧段的任一圈盘绕半径)，使得悬垂在驱动轮2与导链环19 之间的不断向下的补偿链的下端从图1中的B点处被引导到C点处，从而完成盘绕跑道形轨迹一端半圆弧段的盘绕作业，即完成了图1中的BC圆弧段的盘绕作业。5、反向开动送链驱动装置4和X向驱动装置8，同步带7拖动上部行走小车22和在作单向转动的驱动轮2，以及悬垂在驱动轮2与导链环19之间的不断向下的补偿链反向移动，两条X向传送链12拖动X向小车23、24、Y方向盘绕装置，以及链环19所在的Z方向盘绕装置一起反向移动，使得悬垂在驱动轮2与导链环19之间的不断向下的补偿链，从上部行走小车22在位置II移动到I位置，便完成了盘绕跑道形轨迹另一边直线段的盘绕作业，即完成了图1中的⑶段的盘绕作业。6、再次关闭送链驱动装置4，同步带7和上部行走小车22停止运动，驱动轮2继续作单向转动，但驱动轮2不能移动。此时，反向开动Y向驱动装置13，Y向传送链16拖动Y 向小车25和所在的链环19，以及Z方向盘绕装置一起反向移动。这里同样需要把X向传送链12的移动速度Vx和Y向传送链16的移动速度Vy控制成满足速度方程Vx2+Vy2=V/ (Vj 挤出速度)，使得悬垂在驱动轮2与导链环19之间的不断向下的补偿链的下端从图1中的 D点处被引导到A点处，从而完成盘绕跑道形轨迹另一端半圆弧段的盘绕作业，即完成了图 1中的DA圆弧段的盘绕作业。至此，完成了图1中跑道形轨迹盘绕的最底层的最外圈(或最靠内圈)的盘绕工作。7、重复上述第3、4、5、6步，可逐圈完成跑道形轨迹最底层的自动盘绕工作。8、开动驱动装置17，使Z向驱动齿轮18通过齿条20带动导链环19上移一个补偿链的直径，并重复上面的3、4、5、6、7步，便可将补偿链逐圈逐层盘绕至所需高度。但在重复上述各步骤时，需要根据图1所示的上一层的最外圈补偿链是盘绕在其下一层最外圈和从外向内数第二圈之间的盘绕规则，以及X向传送带12和Y向传送带16的移动速度和位移， 必须满足Vx2+Vy2=V/和x2+y2=r2的要求来逐圈逐层控制X向传送链12和Y向传送链16的移动速度和距离。
权利要求1.电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置，其特征在于包括机架，在机架上分别设置提链装置、送链装置和盘链装置。
2.根据权利要求1所述电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置，其特征在于所述盘链装置包括布置在机架上的两组相互平行的X方向布置的两组X向传送带，于机架上、分别设置与所述两组X向传送带配合的主从传动带轮，在机架上固定X向驱动装置，所述X向驱动装置的输出端与所述主动带轮连接；在所述两组X向传送带上分别固定连接X向小车，在两只X向小车中的一只固定连接Y向驱动装置，在所述两只X向小车之间设置Y向传送带，所述Y向驱动装置的输出端与所述Y向主动带轮连接；在所述Y向传送带上固定连接Y向小车，在所述Y向小车上固定连接Z向驱动装置和Z向驱动齿轮，所述Z向驱动齿轮连接在Z向驱动装置的输出端；在Y向小车上竖向可移动式连接一齿条，所述齿条与所述Z向驱动齿轮啮合，在所述齿条上固定连接导链环。
3.根据权利要求2所述电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置，其特征在于所述送链装置包括固定在机架上的送链驱动装置、送链主从动带轮，所述送链驱动装置的输出端与所述送链主动带轮连接，在所述送链主从动带轮上连接送链同步带，在送链同步带上固定连接上部行走小车，在所述上部行走小车的下方固定水平转向关节，在所述水平转向关节的下部固定提链驱动装置的机架，在所述提链驱动装置的机架上设置提链驱动轮和提链驱动装置，所述提链驱动装置的输出端与提链驱动轮的轮轴连接，在所述提链驱动轮的一侧、于提链驱动装置的机架上连接提链傍轮。
4.根据权利要求1所述电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置，其特征在于在所述机架上还设置提链导向轮。
5.根据权利要求2所述电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置，其特征在于在机架上设置与所述X向传送带平行的两根X向路轨，所述两只X向小车分别对应地与所述两根X向路轨滚动配合。
6.根据权利要求2或5所述电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置，其特征在于在所述两只X向小车之间固定连接Y向路轨，所述Y向小车与所述Y向路轨滚动配合。
7.根据权利要求3所述电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置，其特征在于在机架上固定连接与送链同步带平行的送链路轨，所述上部行走小车与所述送链路轨滚动配合。
专利摘要电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置，涉及一种电梯平衡补偿链冷定型盘绕技术，包括机架，在机架上分别设置提链装置、送链装置和盘链装置。本实用新型通过设置提链装置将挤出机的补偿链源源不断地提供给本装置，通过送链装置将提链装置提供的补偿链供给盘链装置，通过盘链装置的运动轨迹设计以实现逐圈逐层盘绕。本实用新型自动化程度高，通过软、硬件结合，可降低劳动强度，提高生产效率，且还能有效保障的品质量。
文档编号B29C47/90GK202318862SQ20112051614
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者刘善淑, 胡爱萍, 魏伟, 魏昌林 申请人:常州大学, 江苏兴华胶带股份有限公司