专利名称：注塑模机器人自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本发明属于注塑模具技术领域，特别是涉及一种注塑模机器人自动上下料装置。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料， 对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。目前注塑模上下料装置一般包括拾取平台，抓取治具和下料输送装置，其中对一些薄片产品进行注塑处理加工时，通过机器手将薄片产品抓取后，再放入注塑机中进行加工，这时拾取平台采取的是摆片平台，但是目前的摆片平台上都是通过人工输送薄片给机器手进行抓取，采用此种结构存在以下问题1、人工输送薄片给机器手，输送速度慢，定位不够准确，不利用机器手的抓取。2、人工输送薄片，存在人手与机器手接触的可能，安全防护性能较差，容易发生安全事故。3、薄片进行加工前，没有对薄片厚度是否合格做有效的检测判断，这样机器加工薄片后，不良品率大大提高，给企业带来了较大的损失。另外机器人抓取治具抓取薄片产品，在一个抓取治具上只设置有一个吸盘，吸附效果较差，造成了薄片在抓取过程中的不稳定，容易脱落损坏，给加工生产带来了较大的不便。同时薄片产品加工完成后需要将不需要的料头取下来，现在多是加工完成后，再利用相应设备取出，操作十分麻烦，大大降低了加工的频率。
发明内容
为了解决现有技术中注塑模上下料装置薄片输送速度慢，定位不够准确，吸附效果较差，加工效率较低、不良品率较高，且安全防护性能较差，容易发生安全事故的问题，本发明提供了一种使用方便，安全可靠，具有较好吸附固定效果，且能够快速准确的输送薄片产品的注塑模机器人自动上下料装置。为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是
一种注塑模机器人自动上下料装置，包括摆片平台、抓取治具和下料输送装置，其特征在于
所述摆片平台，包括工作台、滑轨、托盘和气缸，在工作台上设置有滑轨，工作台底部设置有气缸，在工作台上开设有与滑轨平行的开口，所述气缸活塞杆端部连接有伸出开口的移动部，在滑轨上设置有能够沿滑轨移动的托盘，所述移动部带动托盘移动；
所述抓取治具包括机器手和连接板，在机器手的前端设置有连接板，在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，在每个支撑板的端部设置有长条形开口，所述长条形开口的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘。所述下料输送装置包括机座、输送带和电机，在机座的顶端前后两侧设置有输送轮，在两个输送轮上设置有输送带，其中一个输送轮的转动轴与电机相连接。前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于在工作台上横向设置有两根相互平行的滑轨，所述托盘两侧的底部分别连接在两根滑轨上。前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于在工作台上，位于两根滑轨的外侧设置有与滑轨相互垂直的安全隔板。前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于所述安全隔板与滑轨之间留有通过托盘及放置在托盘上薄板的间隙。前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于在工作台的底部设置有支撑架。前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于所述上方的两个支撑板和下方的两个支撑板两两对称设置。前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于在两个吸盘之间的开口部分上设置有静电发生器。前述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于在同侧上方支撑板和下方支撑板之间设置有固定板，在两个固定板之间设置有横梁，在横梁上连接有料头夹爪。本发明的有益效果是本发明摆片平台通过气缸来控制托盘上的薄片进行移动， 可快速准确的输送薄片给机器手抓取，加工效率较高，便于机器手的后续操作。同时利用安全隔板将摆片平台分成两块，人手放置薄片到摆片平台上时，不会接触到机器手，操作安全可靠。另外安全隔板底部设置有间隙，如果薄片厚度超过设计值，其无法通过该间隙这样可以起到较好的检测效果，大大提高了良品率。本发明抓取治具在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，而每个支撑板上设置有两个吸盘，这样每个薄片可以通过2个吸盘进行固定，吸附效果较好，保证了后续加工的稳定性。同时本发明的抓取治具一次可吸附多个薄片，提高了加工效率，使用起来更为方便。另外在抓取治具上直接设置有料头夹爪，这样通过料头夹爪可直接取出料头，大大加快了料头取出的速度。
图1是本发明注塑模机器人自动上下料装置的结构示意图。图2是本发明摆片平台的结构示意图。图3是本发明机器人抓取治具的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的描述。如图1所示，一种注塑模机器人自动上下料装置，包括摆片平台A、抓取治具B和下料输送装置C.
如图2所示，摆片平台A包括工作台1、滑轨2、托盘3、气缸、安全隔板4和支撑架。在工作台1上横向设置有两根相互平行的滑轨2，在工作台1的底部设置有支撑架，可以提升工作台1的高度，方便机器手抓取薄片5，在支撑架上设置有气缸，在工作台1上开设有与滑轨2平行的开口 6，气缸活塞杆端部连接有伸出开口 6的移动部7，在两根滑轨2上设置有能够沿滑轨2移动的托盘3，在托盘3上可放置有两个薄片5，移动部7可带动托盘3移动。 在工作台1上，位于两根滑轨2的外侧设置有与滑轨2相互垂直的安全隔板4，安全隔板4与滑轨2之间留有通过托盘3及放置在托盘3上薄板5的间隙。如图3所示，抓取治具B包括机器手11和连接板12，在机器手11的前端设置有连接板12，在连接板12上方和下方分别延伸有两个支撑板13，且上方的两个支撑板13和下方的两个支撑板13两两对称设置。在每个支撑板13的端部设置有长条形开口 14，长条形开口 14的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘15，通过两个吸盘15可以吸附一个薄片5，在两个吸盘15之间的开口 14部分上设置有静电发生器16。在同侧上方支撑板13和下方支撑板13之间设置有固定板17，在两个固定板17之间设置有横梁18，在横梁18上连接有料头夹爪19。本发明每个支撑板13上设置有两个吸盘15，这样每个薄片5 可以通过两个吸盘15进行吸附固定，吸附效果较好，保证了后续加工的稳定性。下料输送装置C包括机座8、输送带9和电机，在机座8的顶端前后两侧设置有输送轮，在两个输送轮上设置有输送带9，其中的一个输送轮的转动轴与电机相连接。需要加工薄片5时，托盘3位于远离机器手的一侧，人手将两个薄片5放置于托盘 3上，通过安全隔板4将人手与机器手隔开，安全防护效果较好。然后气缸工作，通过移动部 7带动托盘3沿滑轨2移动，并穿过安全隔板4来到靠近机器手的一侧，如果薄片5厚度不符合要求，薄片5就穿不过安全隔板4的间隙，这样就可以起到较好检测效果。穿过安全隔板4间隙的薄片5，就可以利用机器手进行抓取，方便快捷，抓取完毕后，气缸再带动托盘3 穿过安全隔板4移动到远离机器手的一侧，进行下一次的薄片5放置。抓取装置B通过支撑板13上设置的两个吸盘15将一个薄片5吸附住，然后将薄片5放入注塑机D中，并利用静电发生器16使薄片5上带有静电这样吸附在注塑机D的左模上，注塑机D注塑完成后，加工完成的薄片5再通过两个吸盘15吸附固定，同时料头夹爪 9可直接取出注塑后薄片5产品的料头，大大提高了取出的速度。最后抓取装置B将加工完成的薄片5放置于下料输送装置C的输送带9上，通过输送带9输送进行收集。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种注塑模机器人自动上下料装置，包括摆片平台、抓取治具和下料输送装置，其特征在于所述摆片平台，包括工作台、滑轨、托盘和气缸，在工作台上设置有滑轨，工作台底部设置有气缸，在工作台上开设有与滑轨平行的开口，所述气缸活塞杆端部连接有伸出开口的移动部，在滑轨上设置有能够沿滑轨移动的托盘，所述移动部带动托盘移动；所述抓取治具包括机器手和连接板，在机器手的前端设置有连接板，在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，在每个支撑板的端部设置有长条形开口，所述长条形开口的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘；所述下料输送装置包括机座、输送带和电机，在机座的顶端前后两侧设置有输送轮，在两个输送轮上设置有输送带，其中一个输送轮的转动轴与电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于在工作台上横向设置有两根相互平行的滑轨，所述托盘两侧的底部分别连接在两根滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于在工作台上，位于两根滑轨的外侧设置有与滑轨相互垂直的安全隔板。
4.根据权利要求3所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于所述安全隔板与滑轨之间留有通过托盘及放置在托盘上薄板的间隙。
5.根据权利要求4所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于在工作台的底部设置有支撑架。
6.根据权利要求5所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于所述上方的两个支撑板和下方的两个支撑板两两对称设置。
7.根据权利要求6所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于在两个吸盘之间的开口部分上设置有静电发生器。
8.根据权利要求7所述的一种注塑模机器人自动上下料装置，其特征在于在同侧上方支撑板和下方支撑板之间设置有固定板，在两个固定板之间设置有横梁，在横梁上连接有料头夹爪。
全文摘要
本发明公开了一种注塑模机器人自动上下料装置，属于注塑模具技术领域，包括摆片平台、抓取治具和下料输送装置。本发明解决了现有技术中注塑模上下料装置薄片输送速度慢，定位不够准确，吸附效果较差，加工效率较低、不良品率较高，且安全防护性能较差，容易发生安全事故的问题，提供了一种使用方便，安全可靠，具有较好吸附固定效果，且能够快速准确的输送薄片产品的注塑模机器人自动上下料装置。
文档编号B29C45/17GK102529021SQ201210024818
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月6日 优先权日2012年2月6日
发明者周伟, 周勇, 邹兴怀 申请人:昆山艾博机器人系统工程有限公司