专利名称：全自动冰箱门密封条生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及冰箱制备技术领域，尤其是涉及一种全自动冰箱门密封条生产线。
背景技术：
目前进行冰箱生产作业中，多采用人工将磁条穿入密封条中，然后人工进行密封条的焊接。这样的方式效率极低、质量不够稳定，且存在安全隐患。为此，出现了全自动冰箱门密封条生产线，在该生产线中，机械手抓取搬运磁条和密封条后，依次进行将磁条穿入密封条中和对密封条进行焊接的操作，极大地提高了生产效率，降低了生产中的安全隐患。但是由于磁条和密封条均为极长、极软的材质，且磁条和密封条的运动速度均较快，使该生产线中存在着磁条不易对准密封条的入口部、密封条不易入模等各个部件衔接的准确率偏低的缺陷，使该全自动冰箱门密封条生产线无法普及推广。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动冰箱门密封条生产线，它具有各个部件衔接的准确率较高，从而利于该生产线的推广普及的特点。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是全自动冰箱门密封条生产线，包括挤出机、切割机、穿磁机、焊接机、机械手和传送履带，且焊接机包括有模具，其中，挤出机挤出密封条后，切割机对密封条进行切割，之后机械手将密封条搬运至穿磁机，穿磁机将磁条穿入密封条中，接着，机械手将密封条送入焊接机的模具中进行焊接，最后，机械手将焊接成型后的密封条取出并放置到传送履带上输送出流水线，所述全自动冰箱门密封条生产线包括有2对双抓，该2对双抓之间设有变距装置，且该2对双抓分别抓紧位于焊接机前端的密封条的前端和后端后，该变距装置启动将密封条送入模具中。所述穿磁装置包括穿磁机，穿磁机包括穿磁口、磁条位移台以及密封条固定台，且穿磁口的上方设有导磁压条，密封条固定台处设有导磁针。所述密封条固定台的上侧部设有抓手，同时，密封条固定台的入口部下侧设有负压吸口。所述模具位于焊接机上，该模具包括相互配合的左上模、左下模和右模，且左上模的右下侧设有左上模腔，左下模的右上侧设有左下模腔，右模的左侧中部设有右模腔，且左上模、左下模和右模合拢后，左上模腔、左下模腔、右模腔围成的空间和密封条相配。所述左上模的右部上侧设有左斜面，右模的左侧上部设有右斜面，且左斜面和右斜面相配。所述焊接机上位于模具的前方设有导向模。所述焊接机为四角焊机。采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是各个部件衔接的准确率较高，从而利于该生产线的推广普及。本发明的全自动冰箱门密封条生产线的穿磁机和焊接机之间设有变距装置，变距装置设有双抓，则机械手抓持密封条之后，密封条自身具有、进入模具的势能，则降低了密封条入模的难度。同时，密封条前、后端分别由双抓抓紧，避免了密封条端部翘起的情况，增加了密封条入模的准确度。优化后，本发明从以下几方面进一步提高了各个部件衔接操作的准确度1、导磁压条限制磁条的前端产生较大的上下位移、导磁针限制磁条的前端部产生较大的左右位移、抓手限制密封条产生较大的上下位移、负压吸口限制密封条的端部产生较大的上下和左右位移。这些措施均较好的提高了部件衔接的准确度。2、焊接用的模具采取三分模的方式，则模具打开后，机械手的操作空间较大，利于机械手将密封条送至模具中。同时，导引模在机械手撤离后，仍然夹持密封条，提高了密封条入模的准确度。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
图I是本发明的实施例的工作流程示意框 图2a是本发明的密封条处于弯曲状态时双抓的立体结构示意 图2b使本发明的密封条处于平直状态时双抓的立体结构示意 图3a是本发明的导磁压条的工作状态的立体结构示意 图3b是本发明的导磁压条的工作原理示意 图4a是本发明的导磁针的工作状态的俯视结构示意 图4b是本发明的磁条未进入密封条时的导磁针的工作状态 图4c是本发明的磁条进入密封条时的导磁针的工作状态 图4d是图4a的A部局部放大示意 图5是本发明的抓手和负压吸口的工作状态的立体结构示意 图6是本发明的模具分开状态的主视结构示意 图7a是本发明的导引模的工作状态的立体结构示意 图7b是本发明的导引模的分开状态的立体结构示意 图8是本发明的四角焊机的俯视示意图。图中100、磁条，200、密封条；10、机械手；21、穿磁机，211、穿磁口，212、磁条位移台，213、密封条固定台，214、导磁压条，215、导磁针，216、抓手，217、负压吸口 ；30、焊接机，31、模具，311、左上模，3111、左上模腔，3112、左斜面，312、左下模，3121、左下模腔，313、右模，3131、右模腔，3132、右斜面；32、导向模，321、左导向模，322、右导向模，33、密封条固定夹，34、工作台；41、双抓。
具体实施例方式以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。实施例，见图I、图2a、图2b所示全自动冰箱门密封条生产线，包括挤出机、切割机、穿磁机21、焊接机30、机械手10和传送履带，且焊接机30包括有模具31。具体的工作流程为挤出机挤出密封条200后，切割机将密封条200切割为段状。之后，机械手10将 密封条200搬运至穿磁机21，穿磁机21将磁条100穿入密封条200中。接着，机械手10将密封条200送入焊接机30的模具31中进行焊接。最后，机械手10将焊接成型后的密封条200取出并放置到传送履带上输送出流水线。为了便于密封条200进入模具31中，全自动冰箱门密封条生产线包括有2对双抓41，该2对双抓41之间通过变距装置连接。同时，该2对双抓41分别抓紧位于焊接机前端的密封条200的前端和后端后，该变距装置启动，从而密封条200中部隆起，具有了向前进入模具31的势能，而双抓41保证了密封条200的端部不会翘起。这样，双抓41将密封条200准确的送入模具31中。见图3a、图3b所示穿磁机21包括穿磁口 211、磁条位移台212以及密封条固定台213。其中，磁条100经由磁条位移台212穿入固定于密封条固定台213上的密封条200内。为了限制磁条100的端部产生上下方向上的位移，穿磁口 211的上方设有导磁压条214。见图4a、图4b、图4c、图4d所示密封条固定台213处设有导磁针215。具体的，导磁针215位于密封条200的进磁条口的一侧，从而该导磁针215在磁条100进入密封条200的一刹,挤压磁条100的一侧,使磁条100减小了左右方向上的自由位移。同时，导磁针215的横截面较小，其自由端能够随同磁条100进入密封条200中。导磁针215可以连 接有气动件。当导磁针215完成一次导引任务后，在气动件的作用下能够及时复位，为下一次导引做好准备。见图5所示，密封条固定台213的上侧部设有抓手216。该抓手216压迫密封条200使之紧密接触于密封条固定台213，限制密封条200产生上下方向上的位移。同时，密封条固定台213的入口部下侧设有负压吸口 217。该负压吸口 217将密封条200的磁条入口部贴紧于密封条固定台213上，限制密封条200产生自由位移。见图6所示，模具31可以采取三分模的方式。具体的，模具31位于焊接机30上，该模具31包括相互配合的左上模311、左下模312和右模313，且左上模311的右下侧设有左上模腔3111，左下模312的右上侧设有左下模腔3121，右模313的左侧中部设有右模腔3131。这样，左上模311、左下模312和右模313合拢后，左上模腔3111、左下模腔3121、右模腔3131围成的空间和密封条200相配。S卩，左上模311、左下模312和右模313可以分开，从而具有较大的机械手操作空间，利于密封条200的入模。而密封条200入模后，左上模311、左下模312和右模313合拢。为了保证左上模311、左下模312和右模313合拢时的精确度，左上模311的右部上侧设有左斜面3112，右模313的左侧上部设有右斜面3132，且左斜面3112和右斜面3132相配。S卩，左上模311、左下模312和右模313合拢时，左斜面3112和右斜面3132紧密接触，从而保证左上模311、左下模312和右模313位置的相对固定。见图7a、图7b所示焊接机30上位于模具31的前方设有导向模32。显然，导向模32分为两部分，分别是左导向模321和右导向模322。左导向模321和右导向模322可以分开，且分别具有内腔。在左导向模321和右导向模322合拢时，他们的内腔形成夹持密封条200的空间。这样，密封条200在机械手10的夹持下，先行进入导向模32中，当机械手10撤离后，密封条200仍然受到导向模32的夹持，从而能够顺利进入模具31内。见图8所示由于密封条200多为4条首尾连接进行焊接，则焊接机30可以是为四角焊机。所谓四角焊机指的是工作台34上设有密封条固定夹33和四个焊接机30，且密封条固定夹33和焊接机30两两相邻设置。当然，该焊接机30包括有模具31。密封条200固定于该密封条固定夹33上，且在模具31内进行焊接。采用四角焊机的优点是1)相对于一台焊接机30而言，焊接速度至少提高了 4倍。而且，无需多次定位密封条200的位置，使焊接速度进一步得到提高。2)焊接质量较好。四台焊接机30同时进行焊接，则每条密封条200的端部均同时受到焊接变形，避免了一端变形的情况，从而焊接质量较好。且只需进行一次密封条200的定位，避免了屡次定位而造成的密封条200位置变化的情况，提高了焊接精度 。
权利要求
1.全自动冰箱门密封条生产线，包括挤出机、切割机、穿磁机(21)、焊接机(30)、机械手(10 )和传送履带，且焊接机(30 )包括有模具(31)，其中，挤出机挤出密封条(200 )后，切割机对密封条(200 )进行切割，之后机械手(10 )将密封条(200 )搬运至穿磁机(21)，穿磁机(21)将磁条(100)穿入密封条(200)中，接着，机械手(10)将密封条(200)送入焊接机(30 )的模具(31)中进行焊接，最后，机械手(10 )将焊接成型后的密封条(200 )取出并放置到传送履带上输送出流水线，其特征在于所述全自动冰箱门密封条生产线包括有2对双抓(41)，该2对双抓(41)之间设有变距装置，且该2对双抓(41)分别抓紧位于焊接机前端的密封条(200)的前端和后 端后，该变距装置启动将密封条(200)送入模具(31)中。
2.根据权利要求I所述的全自动冰箱门密封条生产线，其特征在于所述穿磁机(21)包括穿磁口( 211)、磁条位移台(212 )以及密封条固定台(213 )，且穿磁口( 211)的上方设有导磁压条(214)，密封条固定台(213)处设有导磁针(215)。
3.根据权利要求2所述的全自动冰箱门密封条生产线，其特征在于所述密封条固定台(213)的上侧部设有抓手(216)，同时，密封条固定台(213)的入口部下侧设有负压吸口(217)。
4.根据权利要求I所述的全自动冰箱门密封条生产线，其特征在于所述模具(31)包括相互配合的左上模(311)、左下模(312)和右模(313)，且左上模(311)的右下侧设有左上模腔(3111)，左下模(312 )的右上侧设有左下模腔(3121)，右模(313 )的左侧中部设有右模腔(3131)，且左上模(311)、左下模(312)和右模(313)合拢后，左上模腔(3111)、左下模腔(3121)、右模腔(3131)围成的空间和密封条(200)相配。
5.根据权利要求4所述的全自动冰箱门密封条生产线，其特征在于所述左上模(311)的右部上侧设有左斜面(3112)，右模(313)的左侧上部设有右斜面(3132)，且左斜面(3112)和右斜面(3132)相配。
6.根据权利要求I所述的全自动冰箱门密封条生产线，其特征在于所述模具(31)的前方设有导向模(32)。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的全自动冰箱门密封条生产线，其特征在于所述焊接机(30)为四角焊机。
全文摘要
本发明公开了一种全自动冰箱门密封条生产线，包括挤出机、切割机、穿磁机、焊接机、机械手、双抓和传送履带，且焊接机包括有模具。其中，该2对双抓之间设有变距装置，且该2对双抓分别抓紧位于焊接机前端的密封条的前端和后端后，该变距装置启动将密封条送入模具中。优化后，穿磁装置包括穿磁机，穿磁机包括穿磁口、磁条位移台以及密封条固定台，且穿磁口的上方设有导磁压条，密封条固定台处设有导磁针；密封条固定台的上侧部设有抓手，同时，密封条固定台的入口部下侧设有负压吸口；模具可以采取三分模；焊接机上位于模具的前方设有导向模；焊接机为四角焊机。本发明的优点是各个部件衔接的准确率较高，利于该生产线的推广普及。
文档编号B29L31/26GK102642310SQ20121014186
公开日2012年8月22日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者时乾中 申请人:安徽万朗磁塑集团有限公司