专利名称：自动插线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属线插线装置。
背景技术：
人造花注塑时，需要把一条或者数条金属线(通常是铁线、钢丝线、包塑铁线及包塑钢丝线)预先插入注塑模具，然后再注塑射胶，这样就能把铁线植入塑胶产品内部，达到塑胶产品需要的功能。 目前，把铁线插入模具的技术仅仅是手工工艺，没有相关自动化机械来实现。插铁线是非常简单的劳动，在没有自动化设备的情况下，必须一机一人配置人力资源，简单劳动的附加值很低，而且不适合当前劳动力紧缺的实际情况。
发明内容本实用新型提供一种能够节省人工和提高效率的自动插线机。本实用新型提供一种自动插线机，包括插线机头及用于将所述插线机头移动至插线位置的定位平台，所述插线机头包括安装座、剪线机构及用于直线输送金属线的插线动力机构，所述插线动力机构具有动力源，所述定位平台与所述安装座连接，所述插线动力机构及剪线机构均设于所述安装座，所述剪线机构包括用于剪断所述金属线的剪刀及驱动所述剪刀平面运动的剪线动力机构。进一步的，所述定位平台由纵向滑台、横向平台及升降平台中至少之一组成。进一步的，所述定位平台由纵向滑台、横向平台及升降平台组成，所述纵向平台具有纵向滑块，所述升降平台设置于所述纵向滑块，所述升降平台具有升降滑块，所述横向平台设置于所述升降滑块，所述横向平台具有横向滑块，所述安装座设置于所述横向滑块。进一步的，所述插线机头还包括用于获取所述金属线的插线长度的编码器，所述编码器和所述插线动力机构的动力源信号连接。进一步的，所述插线动力机构包括并排布置且摩擦配合的主动体和从动体，所述主动体由所述动力源驱动，所述主动体和从动体的摩擦配合的表面夹持所述金属线。进一步的,所述插线动力机构包括动力传送副和从动传送副，所述动力传送副包括主动同步轮、从动同步轮及主动传送带，所述从动传送副包括上辅助同步轮、下辅助同步轮及辅助传送带，所述主动体即所述主动同步带，所述从动体即所述从动同步带。进一步的，所述安装座至少设有上下分布的两个用于导引所述金属线的导线孔座。进一步的，所述剪刀具有关于所述金属线对称分布的两个剪刀柄，所述剪线动力机构具有输出动力的出力推板，所述出力推板同时与两个所述剪刀柄连接。进一步的，所述剪刀柄包括支点销、剪刀力臂、分力销、分力臂及出力销，所述剪刀力臂和分力臂通过所述分力销转动连接，所述剪刀力臂通过所述支点销与所述出力推板转动连接，所述分力臂通过所述出力销与所述安装座转动连接。[0014]进一步的，所述安装座具有剪刀套，所述分力臂的端部插入所述剪刀套。本实用新型的有益效果是插线位置通过定位平台自动调节，金属线通过插线机构自动输送和剪断，实现了金属线插线的自动操作，有效的节省了人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
图I是本实施方式自动插线机主视视角的立体图；图2是本实施方式自动插线机的右视图；图3是本实施方式自动插线机的主视图；图4是本实施方式自动插线机的俯视图；图5是本实施方式自动插线机的左视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。在本实用新型实施例中，通过利用自动插线机将金属线自动插入注塑模具。在一种实施例中，如图I至图5所示，自动插线机包括插线机头2及用于将插线机头移动至插线位置的定位平台1，插线机头2包括安装座、剪线机构7及用于直线输送金属线的插线动力机构8,插线动力机构具有动力源,定位平台与所述安装座连接而能够带着安装座及插线机构移动，插线动力机构及剪线机构均设于所述安装座，剪线机构包括用于剪断所述金属线的剪刀及驱动所述剪刀平面运动的剪线动力机构。定位平台实现插线机头的准确定位，插线动力机构带着金属线直线移动，移动到位后，剪线机构剪断金属线。在另一种实施例中，插线机头可以具有编码器，通过编码器来获取金属线的插线长度，当距离达到预设值时，编码器输出信号，使动力源停止工作。通过编码器的反馈，实现对金属线插线长度的精确控制。在另一种实施例中，定位平台可以包括在纵向直线移动的纵向滑台、竖直升降的升降平台和在横向直线移动的横向平台，该定位平台可以包括上述平台中的一个或多个。较佳的是，定位平台同时具有上述三个平台，从而可以实现三个方向的空间运动。在另一种实施例中，插线动力机构可以是利用摩擦力驱动金属线直线移动，如利用同步带之间的摩擦力驱动或利用具有弹性的两个转轮夹持金属线，也可以是通过机械手夹持金属线后通过直线动力机构将金属线插进注塑模具。当然，插线动力机构也可以是其他能够带动金属线直线移动的机构。在另一种实施例中，剪线机构可以包括剪刀，剪刀可以具有两个相互交叉的剪刀柄或者是对称而不相交的两个剪刀柄。在另一种实施例中，如图I至图5所示，自动插线机包括定位平台I及插线机头2。定位平台I包括纵向滑台3、升降滑台4及横向滑台5。纵向滑台的纵向滑台底板30是自动插线机安装在注塑机上的连接板。纵向滑台底板30两端分别有纵向滑台轴座端板31和纵向气缸安装板317，纵向滑台轴座端板31和纵向气缸安装板37上有两组同心轴孔，两组同心轴孔均内置有纵向导轴32，在两根纵向导轴32上均有能沿该纵向导轴32滑动的纵向滑块33，两个纵向滑块33由纵向滑块连板34连接，即两个纵向滑块33能够同步运动。纵向滑块33在安装于纵向气缸安装板317上的纵向滑台气缸316的纵向滑台气缸杆315的推动下，能沿纵向做往复运动。升降滑台整体由安装在纵向滑块连板34上的升降滑台底座314作为连接，即升降滑台整体安装在纵向滑块上。升降滑台底座314底部与纵向滑块连板34安装，升降滑台底座314的朝上的面有两个轴孔，两个轴孔分别安装有升降导轴311，升降导轴的近顶端位置，有一块升降气缸安装板312，在升降滑台底座314和升降气缸安装板312之间，与两个升降导轴311套接配合的有升降滑块310，两个升降滑块310被横向滑块319安装在一起，升降滑块310可被安装在升降气缸安装板312的升降气缸313的气缸杆的推动下做升降往复运动。横向滑台是由横向滑块319安装在升降滑块310上运行的。横向滑块上有两个轴孔，轴孔内有能在轴孔内滑动的横向微调导轴39,横向微调导轴一端安装插线机头连板
10，一端安装有微调推板320，微调推板320可以在调节手柄38旋转时因调节螺杆37的拉动而轴向往复运动，达到调节插线机头横向位置的目的。插线机头2包括插线动力机构8和剪线机构7。插线动力机构8中，在安装板26上的主动同步轮28与从动同步轮24以及主动传送带25组成动力传送副；在安装板26上的上辅助同步轮29与下辅助同步轮22以及辅助同步带20组成从动传送副。主动同步轮28通过动力轴42与马达(即插线动力机构的动力源)41安装在一起，编码器40通过从动轴43与从动同步轮24安装在一起。主动传送带25与辅助同步带20的外侧面相贴。当马达41旋转时，主动传送带就会因摩擦而带动辅助同步带20相向运动。当金属线(如铁线)6通过上导线孔座210插进主动传送带25与辅助同步带20中间相贴的面时，因两同步带相向向下运动，所以铁线就会被动力夹持向下运动，铁线被夹持通过下导线孔座I 5后，再穿过剪刀套12的孔后，进入塑胶模具穿线孔。安装板26和插线机头连板10固定而形成插线机头的安装座。剪线机构中，剪刀套12安装在安装板26上，左右对称(相当于关于铁线左右对称)的剪刀柄13就可以在剪刀套12的矩形孔中往复对称运动。支点销14、剪刀力臂16、分力销17、分力臂18、出力销19、出力推板110构成杠杆结构，当气缸111的气缸杆112向下运动时，出力推板110会传递压力给杠杆力臂，最后传递到剪刀柄上，因为两边杠杆对称，剪刀柄会相向动作，以至于剪刀刃口合并，达到剪断中间铁线的目的。编码器40可以通过计算得出通过同步带的铁线的长度，当长度达到预设值时，编码器会输出信号，使马达停止。自动化插线机包括插线机头和定位平台，定位平台的功能是在需要插线的时候把插线机头移动至注塑机模具的插线孔位置，把插线机头的插线孔和模具的插线孔正对定位；插线结束时，定位平台可以把插线机头移到模具以外复位。插线机头由插线动力机构和剪线机构组成，插线动力装置的核心机构是两幅紧贴在一起的传送带在马达的动力作用下能相向同步运动，其特征是紧贴面运动方向是向插线孔方向。当把铁线引入这两幅传送带中间时，由于传送带紧贴面运动方向是向插线孔的方向，那么，铁线在传送带的夹持作用下会向插线孔方向运动，并进入插线孔；当铁线插入模具的长度达到需要的长度时，剪线机构将铁线剪断，然后定位平台将插线机头复位至初始位置，从而完成插线过程。本实用新型中涉及的铁线长度确定，可以是由与传送带同步的编码器通过计数换算实现；也可以采用步进电机作为插线动力，实现精确控制铁线长度。以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定
本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
权利要求1.一种自动插线机，其特征在于包括插线机头及用于将所述插线机头移动至插线位置的定位平台，所述插线机头包括安装座、剪线机构及用于直线输送金属线的插线动力机构，所述插线动力机构具有动力源，所述定位平台与所述安装座连接，所述插线动力机构及剪线机构均设于所述安装座，所述剪线机构包括用于剪断所述金属线的剪刀及驱动所述剪刀平面运动的剪线动力机构。
2.如权利要求I所述的自动插线机，其特征在于，所述定位平台由纵向滑台、横向平台及升降平台中至少之一组成。
3.如权利要求2所述的自动插线机，其特征在于，所述定位平台由纵向滑台、横向平台及升降平台组成，所述纵向滑台具有纵向滑块，所述升降平台设置于所述纵向滑块，所述升降平台具有升降滑块，所述横向平台设置于所述升降滑块，所述横向平台具有横向滑块，所述安装座设置于所述横向滑块。
4.如权利要求I所述的自动插线机，其特征在于，所述插线机头还包括用于获取所述金属线的插线长度的编码器，所述编码器和所述插线动力机构的动力源信号连接。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的自动插线机，其特征在于，所述插线动力机构包括并排布置且摩擦配合的主动体和从动体，所述主动体由所述动力源驱动，所述主动体和从动体的摩擦配合的表面夹持所述金属线。
6.如权利要求5所述的自动插线机，其特征在于，所述插线动力机构包括动力传送副和从动传送副，所述动力传送副包括主动同步轮、从动同步轮及主动传送带，所述从动传送副包括上辅助同步轮、下辅助同步轮及辅助传送带，所述主动体即所述主动同步带，所述从动体即所述从动同步带。
7.如权利要求5所述的自动插线机，其特征在于所述安装座至少设有上下分布的两个用于导引所述金属线的导线孔座。
8.如权利要求5所述的自动插线机，其特征在于，所述剪刀具有关于所述金属线对称分布的两个剪刀柄，所述剪线动力机构具有输出动力的出力推板，所述出力推板同时与两个所述剪刀柄连接。
9.如权利要求8所述的自动插线机，其特征在于，所述剪刀柄包括支点销、剪刀力臂、分力销、分力臂及出力销，所述剪刀力臂和分力臂通过所述分力销转动连接，所述剪刀力臂通过所述支点销与所述出力推板转动连接，所述分力臂通过所述出力销与所述安装座转动连接。
10.如权利要求9所述的自动插线机，其特征在于，所述安装座具有剪刀套，所述分力臂的端部插入所述剪刀套。
专利摘要本实用新型公开了一种自动插线机，包括插线机头及用于将所述插线机头移动至插线位置的定位平台，所述插线机头包括安装座、剪线机构及用于直线输送金属线的插线动力机构，所述插线动力机构具有动力源，所述定位平台与所述安装座连接，所述插线动力机构及剪线机构均设于所述安装座，所述剪线机构包括用于剪断所述金属线的剪刀及驱动所述剪刀平面运动的剪线动力机构。插线位置通过定位平台自动调节，金属线通过插线机构自动输送和剪断，实现了金属线插线的自动操作，有效的节省了人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
文档编号B29C45/17GK202572797SQ20122019389
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日
发明者郭宏亮 申请人:深圳市博研商用设备有限公司