专利名称：自动成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产包装材料的设备，尤其涉及一种自动成型机。
背景技术：
现有的珍珠棉包装材料成型是通过不同规格形状的包装材料采用胶水融合或由人工使用电热风操作融合的方式，存在使用胶水不环保，原材料成本高，效率低的缺陷以及使用电热风融合时用电量高，人工成本高的缺陷
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种具有环保、所使用的原材料成本低、效率高、节约成本的自动成型机。本实用新型提供一种自动成型机，用以将第一半成品珍珠棉和第二半成品珍珠棉粘合，所述自动成型机包括机架；可供所述第一半成品珍珠棉安置的固定治具，所述固定治具装配于所述机架；用于定位所述固定治具的压紧机构，所述压紧机构设置在所述机架上；用于驱动所述固定治具移动至所述压紧机构的传动机构，所述传动机构装配于所述机架；用于夹持所述第二半成品珍珠棉、以将所述第二半成品珍珠棉移动至所述第一半成品珍珠棉正上方且与其相粘合的送料机械手，所述送料机械手装配于所述机架。本实用新型提供一种自动成型机，通过送料机械手夹持所述第二半成品珍珠棉以将其与移动至所述第一半成品珍珠棉正上方且与相粘合，可实现自动成型机的自动抓取功能和自动粘合成型功能，与现有技术相比，其自动粘合过程优化处理，增加了自动化机构，达到了节约原材料、效率高、降低人工成本及提升产能的目的。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例提供自动成型机的分解结构图；图2为本实用新型实施例提供自动成型机的组装结构图；图3为图2中A处局部放大图；图4为本实用新型实施例提供自动成型机的烫板装置结构图；图5为本实用新型实施例提供的自动成型机的固定治具结构图；图6为本实用新型实施例提供的自动成型机的传动机构结构图；图7为本实用新型实施例提供的自动成型机的压紧机构结构图；图8为本实用新型实施例提供的自动成型机的送料机械手结构图；图9为本实用新型实施例提供的自动成型机的出料机械手结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型所使用到的原材料EPE珍珠棉，化学名聚乙烯发泡棉，是一种非交联闭孔结构的新型环保包装材料。它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成，克服了普通发泡胶易碎、变形、回复性差的缺点，具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能，是传统包装材料的理想替代品。如图I-图3所示，本实用新型提供一种自动成型机1，用以将第一半成品珍珠棉2 和第二半成品珍珠棉3粘合，所述第一半成品珍珠棉2由低密度聚乙烯脂经物理发泡成型，其截面呈Π型结构，所述第二半成品珍珠棉3由低密度聚乙烯脂经物理发泡成型，其为一个空心的四方体结构，所述第一半成品珍珠棉2和所述第二半成品珍珠棉3可根据实际需求为任意形状来实现粘合也是本实用新型所保护的范围。所述自动成型机I包括机架11 ;可供所述第一半成品珍珠棉2安置的固定治具12，所述固定治具12装配于所述机架11 ;用于定位所述固定治具12的压紧机构13，所述压紧机构13设置在所述机架11上；用于驱动所述固定治具12移动至所述压紧机构13的传动机构14，所述传动机构14装配于所述机架11 ;所述传动机构14带动所述固定治具12上的所述第一半成品珍珠棉2并通过所述压紧机构13对其精确定位，以方便与所述第二半成品珍珠棉3相互粘合。如图I、图2、图3所示，所述自动成型机I还包括用于夹持所述第二半成品珍珠棉
3、以将所述第二半成品珍珠棉3移动至所述第一半成品珍珠棉2正上方且与其相粘合的送料机械手15，所述送料机械手15装配于所述机架11。通过送料机械手15夹持所述第二半成品珍珠棉3以将其与移动至所述第一半成品珍珠棉2的正上方且与之相粘合，可实现自动成型机I的自动抓取功能和自动粘合成型功能，与现有技术相比，其自动粘合过程优化处理，增加了自动化机构，达到了节约原材料、效率高、降低人工成本及提升产能的目的。参见图4并结合图I、图2，在具体应用中，所述自动成型机I还包括可使所述第一半成品珍珠棉2表面和所述第二半成品珍珠棉3表面受热溶解而相互粘合的烫板装置16，所述烫板装置16设于所述机架11。由于所述第一半成品珍珠棉2和所述第二半成品珍珠棉3均由低密度聚乙烯脂经物理发泡成型，其在受热的情况下，溶解度系数的减小将引起溶解，利用这一原理，同种材料的珍珠棉可相互溶解而牢固粘合，不需要使用额外的热熔胶并通过热风枪来完成粘合，粘合工艺完全自动化操作，具有降低人工成本、效率高优点。具体地，所述烫板装置16包括烫板161，所述烫板161表面优选采用铁氟龙材质制成，其在烘烤时熔融流动形成一层无孔薄膜，具有卓越的化学稳定性和极好的不粘特性，具有环保节能、品质稳定等优点，所述烫板161呈平板状，可使得待溶解所述第一半成品珍珠棉2和所述第二半成品珍珠棉3呈平面状的表面接触充分而受热均匀。当然，所述烫板161可根据所述第一半成品珍珠棉2和所述第二半成品珍珠棉3的表面结构来灵活设计，也可以是曲线形、阶梯型或其它形状，也是本实用新型所保护的范围。[0021]进一步地，如图4并配合图1，所述烫板装置16还包括可驱动所述烫板161在水平方向和垂直方向上移动的伸缩机构162和升降机构163,所述伸缩机构162和所述升降机构163分别连接所述烫板161。所述伸缩机构162包括臂架和连接所述臂架并驱动所述臂架前后运动的气缸，所述臂架连接固定在所述烫板161上以带动所述烫板161前后运动；所述升降机构163包括连杆和连接所述连杆并驱动所述连杆上下运动的气缸，所述连杆连接固定在所述烫板161上并带动所述烫板161上下运动，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求。伸缩机构162和升降机构163结构简单、操作方便。进一步地，如图5并配合图1，所述固定治具12上设有安装槽121，所述第一半成品珍珠棉2安装在所述安装槽121，具体地，所述固定治具12包括一基板122，所述安装槽121具有四个，设置在所述基板122上，所述安装槽121可供所述第一半成品珍珠棉2的四个脚部20分别对应安装在所述安装槽121内，以实现对所述第一半成品珍珠棉2的稳固。在所述固定治具12上还设有可方便安装于所述机架11的定位块123以及可减小摩擦力的 缓冲垫124，所述定位块123设置在所述基板122上，所述定位块123上设有缺口 1231，通过所述缺口 1231与所述机架11所设的凸柱(图未示)相抵靠以实现所述固定治具12的精确定位。所述缓冲垫124设在所述固定治具12侧边上，所述缓冲垫124用于保护所述固定治具12，防止在组装时磕碰到所述固定治具12。进一步地,参见图6并配合图I,所述传动机构14包括可驱动所述固定治具12在水平方向上移动的左右移动机构141和驱动所述固定治具12在垂直方向上移动的上下移动机构142，所述上下移动机构142连接固定在所述左右移动机构141上,所述左右移动机构141包括支架1411和由第一驱动气缸1412所驱动的拨杆1413，所述拨杆1413固定在所述支架1411上，所述支架1411为一个四方形结构，所述拨杆1413贯穿所述支架1411的两个相对面，所述第一驱动气缸1412可驱动所述拨杆1413前后运动，通过所述拨杆1413可推动所述固定治具12至预定位置。所述上下移动机构142具有两个,包括托板1421和可驱动所述托板1421上下移动的第二驱动气缸1422，在所述托板1421和所述支架1411上均设置有多个呈圆形的上凸块143，所述凸块143可带动所述固定治具12快速滑动，减少摩擦面积。具体地，参见图7，所述固定治具12由所述左右移动机构141和所述上下移动机构142移动至所述压紧机构13，所述压紧机构13包括可压紧所述固定治具12的压头131和连接所述压头131并驱动所述压头131的第三驱动气缸132。由于每次所述固定治具12移动是无精度的，所以需要利用所述第三驱动气缸1332驱动所述压头131将所述固定治具12定位住，方可保证产品粘合时不会错位。更进一步地，参见图8并配合图1，所述送料机械手15包括金属框架151、设在所述金属框架151上用以夹持所述第一半成品珍珠棉2的多个机械手152和驱动所述机械手152的第四驱动气缸153。在所述机架11上设有可供所述第二半成品珍珠棉3放置的固定板17，通过所述送料机械手15的机械手152夹持住在所述固定板17上的第二半成品珍珠棉3，以移动至所述第一半成品珍珠棉2的正上方，进一步通过所述烫板装置16对所述第一半成品珍珠棉2的表面和所述第二半成品珍珠棉3的表面进行加热溶解I. 5秒，然后贴合以完成粘合，实现广品粘合自动化。更进一步地，参见图8、图9配合图I、图2，所述自动成型机I还包括可将粘合后的所述第一半成品珍珠棉2和所述第二半成品珍珠棉3移动至成品区的出料机械手18，所述出料机械手18设置在所述机架11上，所述出料机械手18与所述送料机械手15结构类似，通过所述出料机械手18以将粘合成型好的成品珍珠棉4移动至成品区，即完成整个粘合工艺，实现产品粘合的自动化。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.自动成型机，用以将第一半成品珍珠棉和第二半成品珍珠棉粘合，其特征在于，所述自动成型机包括 机架； 可供所述第一半成品珍珠棉安置的固定治具，所述固定治具装配于所述机架； 用于定位所述固定治具的压紧机构，所述压紧机构设置在所述机架上； 用于驱动所述固定治具移动至所述压紧机构的传动机构，所述传动机构装配于所述机架； 用于夹持所述第二半成品珍珠棉、以将所述第二半成品珍珠棉移动至所述第一半成品珍珠棉正上方且与其相粘合的送料机械手，所述送料机械手装配于所述机架。
2.如权利要求I所述的自动成型机，其特征在于还包括可使所述第一半成品珍珠棉表面和所述第二半成品珍珠棉表面受热溶解而相互粘合的烫板装置，所述烫板装置设于所述机架。
3.如权利要求2所述的自动成型机，其特征在于所述烫板装置包括一烫板，所述烫板表面采用铁氟龙材质制成，所述烫板呈平板状。
4.如权利要求3所述的自动成型机，其特征在于所述烫板装置还包括可驱动所述烫板在水平方向和垂直方向上移动的伸缩机构和升降机构，所述伸缩机构和所述升降机构分别连接所述烫板。
5.如权利要求I所述的自动成型机，其特征在于所述固定治具上设有安装槽，所述第一半成品珍珠棉安装在所述安装槽，在所述固定治具上还设有可方便安装于所述机架的定位块以及可减小摩擦力的缓冲垫，所述缓冲垫设在所述固定治具侧边上。
6.如权利要求I所述的自动成型机，其特征在于所述传动机构包括可驱动所述固定治具在水平方向上移动的左右移动机构和驱动所述固定治具在垂直方向上移动的上下移动机构，所述上下移动机构连接固定在所述左右移动机构上，所述左右移动机构包括支架和由第一驱动气缸所驱动的拨杆，所述拨杆固定在所述支架上，所述上下移动机构包括托板和可驱动所述托板上下移动的第二驱动气缸，在所述托板和所述支架上均设置有多个凸块。
7.如权利要求6所述的自动成型机，其特征在于所述固定治具由所述左右移动机构和所述上下移动机构移动至所述压紧机构，所述压紧机构包括可压紧所述固定治具的压头和连接所述压头并驱动所述压头的第三驱动气缸。
8.如权利要求I所述的自动成型机，其特征在于所述送料机械手包括金属框架、设在所述金属框架上用以夹持所述第一半成品珍珠棉的多个机械手和驱动所述机械手的第四驱动气缸。
9.如权利要求I所述的自动成型机，其特征在于所述自动成型机还包括可将粘合后的所述第一半成品珍珠棉和所述第二半成品珍珠棉移动至成品区的出料机械手，所述出料机械手设置在所述机架上。
10.如权利要求I所述的自动成型机，其特征在于于所述机架上设有可供所述第二半成品珍珠棉放置的固定板。
专利摘要本实用新型提供了一种自动成型机，用以将第一半成品珍珠棉和第二半成品珍珠棉粘合，所述自动成型机包括机架；可供所述第一半成品珍珠棉安置的固定治具，所述固定治具装配于所述机架；用于定位所述固定治具的压紧机构，所述压紧机构设置在所述机架上；用于驱动所述固定治具移动至所述压紧机构的传动机构，所述传动机构装配于所述机架；用于夹持所述第二半成品珍珠棉、以将所述第二半成品珍珠棉移动至所述第一半成品珍珠棉正上方且与其相粘合的送料机械手，所述送料机械手装配于所述机架。其自动粘合过程优化处理，增加了自动化机构，达到了节约原材料、效率高、降低人工成本及提升产能的目的。
文档编号B29C65/02GK202668985SQ20122028585
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月18日 优先权日2012年6月18日
发明者许清祥, 刘思舫, 陈晓敏 申请人:深圳市鑫泰科精密机械有限公司