一种生产灯罩的自动化设备以及生产方法
【专利摘要】本发明涉及一种生产灯罩的自动化设备以及生产方法，其设备包括原材料抓取加温烘烤单元、灯罩成型单元以及成品传输单元，该原材料抓取加温烘烤单元、该灯罩成型单元以及该成品传输单元顺序连接组成本发明的自动化设备，该原材料抓取加温烘烤单元用以对原料板材进行抓取，并将该原料板材放置到烤炉上进行加温烘烤，该灯罩成型单元用以将经过该原材料抓取加温烘烤单元加温烘烤后的将该原料板材抓取并放置在成型机组中进行剪切成型，该成品传输单元用以将经过该灯罩成型单元剪切成型后的成品灯罩进行传输收集。
【专利说明】一种生产灯罩的自动化设备以及生产方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种生产灯罩的设备以及生产方法，特别是指一种以自动化的形式生产灯罩的自动化设备以及生产方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]作为照明用具各种灯具产品已经很广泛的被使用在了人们的生活中了，对于一般的灯具而言其结构中都包括灯罩，灯罩不仅仅是罩在灯上为了使光聚集在一起的作用，同时其还可以防止触电，对保护眼睛也有作用，所以大多数灯上都会有灯罩。
[0004]目前生产灯罩的工艺步骤一般包括，首先手工将板材放到烤箱或烤炉上烘烤加热一段时间后(达到需要的成型温度)。再通过手工把烤好的板材放到成型机器中，成型机器合模吹气达到一定的成型压力使之拉伸贴合到模腔内。最后，冷却一定时间成型后开模，再手工取出然后到下道工序手工切除边料，清理装袋完成整个工序，这种传统的生产方式，生产效率低下，且产品的质量不能得到保障，而此是为传统技术的主要缺点。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明提供一种生产灯罩的自动化设备以及生产方法，其以自动化的形式生产灯罩，能够大大提高生产效率，提升产品质量，而此为本发明的主要目的。
[0007]本发明所采取的技术方案是:一种生产灯罩的自动化设备，其包括原材料抓取加温烘烤单元、灯罩成型单元以及成品传输单元，该原材料抓取加温烘烤单元、该灯罩成型单元以及该成品传输单元顺序连接组成本发明的自动化设备，该原材料抓取加温烘烤单元用以对原料板材进行抓取，并将该原料板材放置到烤炉上进行加温烘烤，该灯罩成型单元用以将经过该原材料抓取加温烘烤单元加温烘烤后的将该原料板材抓取并放置在成型机组中进行剪切成型，该成品传输单元用以将经过该灯罩成型单元剪切成型后的成品灯罩进行传输收集，
该原材料抓取加温烘烤单元包括原材料抓取器以及烤炉组，其中，该烤炉组包括若干该烤炉，若干该烤炉排列设置在滑轨上，每一个该烤炉都能够沿该滑轨滑动，该原料板材层叠放置在原料工位上，该原材料抓取器逐一将该原料板材抓取并放置在该烤炉上，
该灯罩成型单元包括半成品抓取器以及该成型机组，该半成品抓取器逐一将经过该烤炉加热的该原料板材，抓取并放置在该成型机组中，
该成型机组包括机架，该成型机组还包括成型单元，该成型单元用以对经过该烤炉加热的该原料板材进行定位、剪切、吹伸成型动作，使该原料板材被加工成该成品灯罩，
该成型单元固定设置在该机架中，该成型单元包括固定夹持部分以及模具部分，其中，该固定夹持部分用以对经过该烤炉加热的该原料板材进行夹固定位，该固定夹持部分包括左中框板以及右中框板，该左中框板以及该右中框板滑动设置在中框板滑轨上，该中框板滑轨固定设置在该机架中部，该左中框板以及该右中框板分别与中框板驱动器相连接，该中框板驱动器能够分别驱动该左中框板以及该右中框板在该中框板滑轨上进行相向以及反向往复运动，在该左中框板以及该右中框板上分别开设有固定槽，当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候，该左中框板的该固定槽与该右中框板的该固定槽能够进行合并，
该模具部分包括上模板以及下模板，在该左中框板以及该右中框板上分别设置有锁销，与该锁销相对应在该下模板上设有两个槽位，当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候，两个该锁销分别位于该下模板的该槽位上方，当该下模板向上升起的时候，两个该锁销分别插入到该下模板的该槽位中，以固定该左中框板与该右中框板之间的相对位置，
该上模板设置在该固定夹持部分的上方，该下模板与该上模板相对应设置在该固定夹持部分的下方，该上模板与上模板驱动器相连接，该上模板驱动器驱动该上模板上下往复运动，该下模板与下模板驱动器相连接，该下模板驱动器驱动该下模板上下往复运动，成型模具连接在该上模板的底部，该成型模具用以对该成品灯罩进行成型，该下模板顶部设置有切刀固定架，该切刀固定架上设置有裁切刀具，在该固定夹持部分对经过该烤炉加热的该原料板材进行夹固定位后，该下模板向上运动，通过该裁切刀具能够对该原料板材进行裁切，以生成该成品灯罩的四周边缘，
在该下模板下方设置有吹气成型装置，该吹气成型装置能够产生向上的气流，该气流穿过该下模板以及该切刀固定架后作用在该原料板材的底面上，并顶推该原料板材中央位置向上运动，直至该原料板材完全靠贴到该成型模具的内表面上，从而完成对该原料板材的拉伸成型动作，
在该左中框板、该右中框板与该下模板之间分别设置有连动夹取器，该连动夹取器具有非夹持以及夹持两种状态，在该固定夹持部分对该原料板材进行夹固定位，该裁切刀具对该原料板材进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材进行拉伸成型动作的时候，该连动夹取器处于非夹持状态，此刻，两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度，两个该连动夹取器与该成品灯罩不接触，当该吹气成型装置完成对该原料板材的拉伸成型动作，该上模板与该下模板相互分离的时候，两个该连动夹取器相向运动，由非夹持状态转换为夹持状态，当该连动夹取器处于夹持状态的时候，两个该连动夹取器之间的距离小于该成品灯罩的宽度，此刻，该左中框板、该右中框板打开，两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离，从而使该成品灯罩能够进入到该成品传输单元中，
该成品传输单元包括倾斜卸料板以及传送带，该斜卸料板一端相对于该成型单元搭设在该机架上，该斜卸料板的另外一端搭设在该传送带上，该成品灯罩由该成型单元中通过该倾斜卸料板滑落到该传送带上进行成品传输。
[0008]每一个该烤炉都包括固定架、炉体以及旋转烤盘，其中，该固定架滑动设置在该滑轨上，该炉体设置在该固定架中，该旋转烤盘设置在该炉体顶部，旋转电机驱动该旋转烤盘转动，当该原料板材被放置在该旋转烤盘上的时候，通过该旋转电机驱动该旋转烤盘转动能够使该原料板材的加温更均衡。
[0009]该烤炉组包括两个该烤炉，两个该烤炉分别在该滑轨上往复滑动。[0010]该原材料抓取器为吸盘抓取器，该吸盘抓取器包括纵向驱动部分以及水平驱动部分，该纵向驱动部分能够驱动该吸盘抓取器在竖直方向上往复运动，该水平驱动部分能够驱动该吸盘抓取器在水平方向上往复运动，该纵向驱动部分以及该水平驱动部分能够分别利用滑轨、汽缸、油缸等元件实现其运动驱动功能，该吸盘抓取器包括吸盘支撑杆以及若干吸盘，若干该吸盘分别设置在该吸盘支撑杆端部，通过该吸盘能够使该吸盘抓取器抓取该原料板材，
该半成品抓取器为半成品吸盘抓取器，该半成品吸盘抓取器包括纵向驱动部分以及水平驱动部分，该纵向驱动部分能够驱动该半成品吸盘抓取器在竖直方向上往复运动，该水平驱动部分能够驱动该半成品吸盘抓取器在水平方向上往复运动，该纵向驱动部分以及该水平驱动部分能够分别利用滑轨、汽缸、油缸等元件实现其运动驱动功能，该半成品吸盘抓取器包括吸盘支撑杆以及若干吸盘，若干该吸盘分别设置在该吸盘支撑杆端部，通过该吸盘能够使该半成品吸盘抓取器抓取经过该烤炉加热的该原料板材。
[0011]该机架一侧连接有抓取器连接架，该原材料抓取器以及该半成品抓取器同时连接在该抓取器连接架上，通过该抓取器连接架能够同时将该原材料抓取器以及该半成品抓取器连接到该成型机组一侧。
[0012]该抓取器连接架包括连接架以及固定架，该原材料抓取器以及该半成品抓取器的该纵向驱动部分以及该水平驱动部分同时连接在该连接架上，该固定架一端连接在该连接架上，而该固定架的另外一端连接在该机架上。
[0013]当两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离之后，该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分别运动至相应的初始位置之后，两个该连动夹取器进一步由夹持状态转换为非夹持状态，此刻，由于两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度，所以借助重力的作用，该成品灯罩下落并落在该下模板上，从而使该成品灯罩能够进入到该成品传输单元中。
[0014]成品自动顶推器连接在该半成品抓取器上，该成品自动顶推器能够与该半成品抓取器同步运动，在两个该连动夹取器进一步由夹持状态转换为非夹持状态，该成品灯罩下落并落在该下模板上之后，该半成品抓取器抓取另外一个经过该烤炉加热的该原料板材并向前运动将其放置在该成型机组中，在此过程中，该成品自动顶推器与该半成品抓取器同步运动，并由该成品自动顶推器顶推落在该下模板上的该成品灯罩，使该成品灯罩滑落到该成品传输单元中。
[0015]一种生产灯罩的自动化方法，其包括如下步骤:
第一步、由原材料抓取加温烘烤单元对原料板材进行抓取，并将该原料板材放置到烤炉上进行加温烘烤，
该原材料抓取加温烘烤单元包括原材料抓取器以及烤炉组，其中，该烤炉组包括若干该烤炉，若干该烤炉排列设置在滑轨上，每一个该烤炉都能够沿该滑轨滑动，每一个该烤炉都包括固定架、炉体以及旋转烤盘，其中，该固定架滑动设置在该滑轨上，该炉体设置在该固定架中，该旋转烤盘设置在该炉体顶部，旋转电机驱动该旋转烤盘转动，当该原料板材被放置在该旋转烤盘上的时候，通过该旋转电机驱动该旋转烤盘转动能够使该原料板材的加温更均衡，该原料板材层叠放置在原料工位上，该原材料抓取器逐一将该原料板材抓取并放置在该烤炉上， 第二步、由灯罩成型单元将经过该原材料抓取加温烘烤单元加温烘烤后的将该原料板材抓取并放置在成型机组中进行剪切成型，
该灯罩成型单元包括半成品抓取器以及该成型机组，该半成品抓取器为半成品吸盘抓取器，该半成品抓取器逐一将经过该烤炉加热的该原料板材，抓取并放置在该成型机组中，该成型机组包括机架以及成型单元，该成型单元用以对经过该烤炉加热的该原料板材进行定位、剪切、吹伸成型动作，使该原料板材被加工成该成品灯罩，
该成型单元固定设置在该机架中，该成型单元包括固定夹持部分以及模具部分，其中，该固定夹持部分用以对经过该烤炉加热的该原料板材进行夹固定位，该固定夹持部分包括左中框板以及右中框板，该左中框板以及该右中框板滑动设置在中框板滑轨上，该中框板滑轨固定设置在该机架中部，该左中框板以及该右中框板分别与中框板驱动器相连接，该中框板驱动器能够分别驱动该左中框板以及该右中框板在该中框板滑轨上进行相向以及反向往复运动，在该左中框板以及该右中框板上分别开设有固定槽，当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候，该左中框板的该固定槽与该右中框板的该固定槽能够进行合并，
该模具部分包括上模板以及下模板，在该左中框板以及该右中框板上分别设置有锁销，与该锁销相对应在该下模板上设有两个槽位，当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候，两个该锁销分别位于该下模板的该槽位上方，当该下模板向上升起的时候，两个该锁销分别插入到该下模板的该槽位中，以固定该左中框板与该右中框板之间的相对位置，
该上模板设置在该固定夹持部分的上方，该下模板与该上模板相对应设置在该固定夹持部分的下方，成型模具连接在该上模板的底部，该成型模具用以对该成品灯罩进行成型，该下模板顶部设置有切刀固定架，该切刀固定架上设置有裁切刀具，在该固定夹持部分对经过该烤炉加热的该原料板材进行夹固定位后，该下模板向上运动，通过该裁切刀具能够对该原料板材进行裁切，以生成该成品灯罩的四周边缘，
在该下模板下方设置有吹气成型装置，该吹气成型装置能够产生向上的气流，该气流穿过该下模板以及该切刀固定架后作用在该原料板材的底面上，并顶推该原料板材中央位置向上运动，直至该原料板材完全靠贴到该成型模具的内表面上，从而完成对该原料板材的拉伸成型动作，
在该左中框板、该右中框板与该下模板之间分别设置有连动夹取器，该连动夹取器具有非夹持以及夹持两种状态，在该固定夹持部分对该原料板材进行夹固定位，该裁切刀具对该原料板材进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材进行拉伸成型动作的时候，该连动夹取器处于非夹持状态，此刻，两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度，两个该连动夹取器与该成品灯罩不接触，当该吹气成型装置完成对该原料板材的拉伸成型动作，该上模板与该下模板相互分离的时候，两个该连动夹取器相向运动，由非夹持状态转换为夹持状态，当该连动夹取器处于夹持状态的时候，两个该连动夹取器之间的距离小于该成品灯罩的宽度，此刻，该左中框板、该右中框板打开，两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离，当两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离之后，该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分别运动至相应的初始位置之后，两个该连动夹取器进一步由夹持状态转换为非夹持状态，此刻，由于两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度，所以借助重力的作用，该成品灯罩下落并落在该下模板上，从而使该成品灯罩能够进入到该成品传输单元中，
第三步、通过成品传输单元将经过该灯罩成型单元剪切成型后的成品灯罩进行传输收集。
[0016]本发明的有益效果为:本发明的设备，其包括原材料抓取加温烘烤单元、灯罩成型单元以及成品传输单元，该原材料抓取加温烘烤单元、该灯罩成型单元以及该成品传输单元顺序连接组成本发明的自动化设备，该原材料抓取加温烘烤单元用以对原料板材进行抓取，并将该原料板材放置到烤炉上进行加温烘烤，该灯罩成型单元用以将经过该原材料抓取加温烘烤单元加温烘烤后的将该原料板材抓取并放置在成型机组中进行剪切成型，该成品传输单元用以将经过该灯罩成型单元剪切成型后的成品灯罩进行传输收集，通过上述的设备能够完成灯罩的自动化生产，达到提高生产效率，提升产品质量的作用。
[0017]
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的立体结构示意图。
[0019]图2为本发明的烤炉组的立体结构示意图。
[0020]图3为本发明的成型机组的立体结构示意图。
[0021]图4为本发明的抓取器连接架的立体结构示意图。
[0022]图5为本发明的固定夹持部分的立体结构示意图。
[0023]图6为本发明的固定夹持部分以及成品灯罩的立体结构示意图。
[0024]
【具体实施方式】
[0025]如图1至6所示，一种生产灯罩的自动化设备，其包括原材料抓取加温烘烤单元100、灯罩成型单元200以及成品传输单元300。
[0026]该原材料抓取加温烘烤单元100、该灯罩成型单元200以及该成品传输单元300顺序连接组成本发明的自动化设备。
[0027]该原材料抓取加温烘烤单元100用以对原料板材10进行抓取，并将该原料板材10放置到烤炉20上进行加温烘烤。
[0028]该灯罩成型单元200用以将经过该原材料抓取加温烘烤单元100加温烘烤后的将该原料板材10抓取并放置在成型机组30中进行剪切成型。
[0029]该成品传输单元300用以将经过该灯罩成型单元200剪切成型后的成品灯罩40进行传输收集。
[0030]该原材料抓取加温烘烤单元100包括原材料抓取器110以及烤炉组120，其中，该烤炉组120包括若干该烤炉20。
[0031]若干该烤炉20排列设置在滑轨21上，每一个该烤炉20都能够沿该滑轨21滑动。
[0032]在具体实施的时候，每一个该烤炉20都包括固定架22、炉体23以及旋转烤盘24，其中，该固定架22滑动设置在该滑轨21上，该炉体23设置在该固定架22中，该旋转烤盘24设置在该炉体23顶部，旋转电机25驱动该旋转烤盘24转动，当该原料板材10被放置在该旋转烤盘24上的时候，通过该旋转电机25驱动该旋转烤盘24转动能够使该原料板材10的加温更均衡，加热效果更理想。
[0033]在具体实施的时候，该烤炉组120包括两个该烤炉20，两个该烤炉20分别在该滑轨21上往复滑动，就能够完成该原材料抓取加温烘烤单元100的加温烘烤功能。
[0034]该原料板材10为矩形、圆形或者其他材料的板材，该原材料抓取器110为吸盘抓取器，因为制造灯罩的该原料板材10为板材，所以发明人经过大量实践证明，选用吸盘抓取器能够提升抓取效率，保证抓取质量，使本发明设备整体故障率降低。
[0035]该吸盘抓取器包括纵向驱动部分以及水平驱动部分，该纵向驱动部分能够驱动该吸盘抓取器在竖直方向上往复运动，该水平驱动部分能够驱动该吸盘抓取器在水平方向上往复运动。
[0036]该纵向驱动部分以及该水平驱动部分能够分别利用滑轨、汽缸、油缸等元件实现其运动驱动功能。
[0037]该吸盘抓取器包括吸盘支撑杆以及若干吸盘，若干该吸盘分别设置在该吸盘支撑杆端部，通过该吸盘能够使该吸盘抓取器抓取该原料板材10。
[0038]该原料板材10层叠放置在原料工位上,该原材料抓取器110逐一将该原料板材10抓取并放置在该烤炉20上。
[0039]该灯罩成型单元200包括半成品抓取器210以及该成型机组30，该半成品抓取器210为半成品吸盘抓取器。
[0040]该半成品吸盘抓取器包括纵向驱动部分以及水平驱动部分，该纵向驱动部分能够驱动该半成品吸盘抓取器在竖直方向上往复运动，该水平驱动部分能够驱动该半成品吸盘抓取器在水平方向上往复运动。
[0041]该纵向驱动部分以及该水平驱动部分能够分别利用滑轨、汽缸、油缸等元件实现其运动驱动功能。
[0042]该半成品吸盘抓取器包括吸盘支撑杆以及若干吸盘，若干该吸盘分别设置在该吸盘支撑杆端部，通过该吸盘能够使该半成品吸盘抓取器抓取经过该烤炉20加热的该原料板材10。
[0043]该半成品抓取器210逐一将经过该烤炉20加热的该原料板材10，抓取并放置在该成型机组30中。
[0044]该成型机组30包括机架31，该机架31 —侧连接有抓取器连接架311，该原材料抓取器110以及该半成品抓取器210同时连接在该抓取器连接架311上。
[0045]通过该抓取器连接架311能够同时将该原材料抓取器110以及该半成品抓取器210连接到该成型机组30 —侧，从而达到减小本发明设备体积的作用。
[0046]在具体实施的时候，该抓取器连接架311包括连接架312以及固定架313，该原材料抓取器110以及该半成品抓取器210的该纵向驱动部分以及该水平驱动部分同时连接在该连接架312上。
[0047]该固定架313 —端连接在该连接架312上，而该固定架313的另外一端连接在该机架31上，通过该固定架313能够使该抓取器连接架311更紧固的连接在该机架31上。
[0048]该成型机组30还包括成型单元50，该成型单元50用以对经过该烤炉20加热的该原料板材10进行定位、剪切、吹伸成型动作，使该原料板材10被加工成该成品灯罩40。
[0049]该成型单元50固定设置在该机架31中，该成型单元50包括固定夹持部分以及模具部分，其中，该固定夹持部分用以对经过该烤炉20加热的该原料板材10进行夹固定位。
[0050]该固定夹持部分包括左中框板61以及右中框板62，该左中框板61以及该右中框板62滑动设置在中框板滑轨63上，该中框板滑轨63固定设置在该机架31中部。
[0051]该左中框板61以及该右中框板62分别与中框板驱动器64相连接，该中框板驱动器64可以利用汽缸、油缸等驱动部件制成。
[0052]该中框板驱动器64能够分别驱动该左中框板61以及该右中框板62在该中框板滑轨63上进行相向以及反向往复运动。
[0053]在该左中框板61以及该右中框板62上分别开设有固定槽65，当该左中框板61以及该右中框板62相向运动并合并到一起的时候，该左中框板61的该固定槽65与该右中框板62的该固定槽65能够进行合并。
[0054]在该左中框板61以及该右中框板62上分别设置有锁销66，与该锁销66相对应在下模板72上设有两个槽位，当该左中框板61以及该右中框板62相向运动并合并到一起的时候，两个该锁销66分别位于该下模板72的该槽位上方，当该下模板72向上升起的时候，两个该锁销66分别插入到该下模板72的该槽位中，以固定该左中框板61与该右中框板62之间的相对位置，
该模具部分包括上模板71以及该下模板72，其中，该上模板71设置在该固定夹持部分的上方，该下模板72与该上模板71相对应设置在该固定夹持部分的下方。
[0055]该上模板71与上模板驱动器相连接，该上模板驱动器驱动该上模板71上下往复运动，该下模板72与下模板驱动器相连接，该下模板驱动器驱动该下模板72上下往复运动。在具体实施的时候，该上模板驱动器以及该下模板驱动器可以为液压油缸。
[0056]成型模具73连接在该上模板71的底部，该成型模具73用以对该成品灯罩40进行成型，该下模板72顶部设置有切刀固定架74，该切刀固定架74上设置有裁切刀具75，在该固定夹持部分对经过该烤炉20加热的该原料板材10进行夹固定位后，该下模板72向上运动，通过该裁切刀具75能够对该原料板材10进行裁切，以生成该成品灯罩40的四周边缘。
[0057]在该下模板72下方设置有吹气成型装置，该吹气成型装置能够产生向上的气流，该气流穿过该下模板72以及该切刀固定架74后作用在该原料板材10的底面上，并顶推该原料板材10中央位置向上运动，直至该原料板材10完全靠贴到该成型模具73的内表面上，从而完成对该原料板材10的拉伸成型动作。
[0058]在该左中框板61、该右中框板62与该下模板72之间分别设置有连动夹取器76，该连动夹取器76具有非夹持以及夹持两种状态。
[0059]在该固定夹持部分对该原料板材10进行夹固定位，该裁切刀具75对该原料板材10进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材10进行拉伸成型动作的时候，该连动夹取器76处于非夹持状态，此刻，两个该连动夹取器76之间的距离大于该成品灯罩40的宽度，两个该连动夹取器76与该成品灯罩40不接触。
[0060]当该吹气成型装置完成对该原料板材10的拉伸成型动作，该左中框板61、该右中框板62打开，该上模板71与该下模板72相互分离的时候，两个该连动夹取器76相向运动，由非夹持状态转换为夹持状态。
[0061]当该连动夹取器76处于夹持状态的时候，两个该连动夹取器76之间的距离小于该成品灯罩40的宽度，此刻，两个该连动夹取器76夹持该成品灯罩40使该成品灯罩40与该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分离。从而使该成品灯罩40能够进入到该成品传输单元300中。
[0062]在具体实施的时候，当两个该连动夹取器76夹持该成品灯罩40使该成品灯罩40与该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分离之后，该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分别运动至相应的初始位置之后，两个该连动夹取器76进一步由夹持状态转换为非夹持状态，此刻，由于两个该连动夹取器76之间的距离大于该成品灯罩40的宽度，所以借助重力的作用，该成品灯罩40下落并落在该下模板72上，从而使该成品灯罩40能够进入到该成品传输单元300中。
[0063]该成品传输单元300包括倾斜卸料板310以及传送带320，该斜卸料板310 —端相对于该成型单元50搭设在该机架31上，该斜卸料板310的另外一端搭设在该传送带320上。
[0064]该成品灯罩40由该成型单元50中通过该倾斜卸料板310滑落到该传送带320上进行成品传输。
[0065]本发明上述各个部分在具体实施的时候可以与自动化处理器分别连接，该自动化处理器控制各个部分的工作状态、运动时间、运动距离等详细工作内容，从而实现整体设备的自动化运行，该自动化处理器可以为单片机、数据处理器等。
[0066]如图1所示、在具体实施的时候，成品自动顶推器211连接在该半成品抓取器210上，该成品自动顶推器211能够与该半成品抓取器210同步运动，在两个该连动夹取器76进一步由夹持状态转换为非夹持状态，该成品灯罩40下落并落在该下模板72上之后，该半成品抓取器210抓取另外一个经过该烤炉20加热的该原料板材10并向前运动将其放置在该成型机组30中，在此过程中，该成品自动顶推器211与该半成品抓取器210同步运动，并由该成品自动顶推器211顶推落在该下模板72上的该成品灯罩40，使该成品灯罩40滑落到该成品传输单元300中。
[0067]如图1至6所示，一种生产灯罩的自动化方法，其包括如下步骤:
第一步、由原材料抓取加温烘烤单元100对原料板材10进行抓取，并将该原料板材10放置到烤炉20上进行加温烘烤。
[0068]该原材料抓取加温烘烤单元100包括原材料抓取器110以及烤炉组120，其中，该烤炉组120包括若干该烤炉20，若干该烤炉20排列设置在滑轨21上，每一个该烤炉20都能够沿该滑轨21滑动，每一个该烤炉20都包括固定架22、炉体23以及旋转烤盘24，其中，该固定架22滑动设置在该滑轨21上，该炉体23设置在该固定架22中，该旋转烤盘24设置在该炉体23顶部，旋转电机25驱动该旋转烤盘24转动，当该原料板材10被放置在该旋转烤盘24上的时候，通过该旋转电机25驱动该旋转烤盘24转动能够使该原料板材10的加温更均衡，该原料板材10层叠放置在原料工位上，该原材料抓取器110逐一将该原料板材10抓取并放置在该烤炉20上。
[0069]第二步、由灯罩成型单元200将经过该原材料抓取加温烘烤单元100加温烘烤后的将该原料板材10抓取并放置在成型机组30中进行剪切成型。[0070]该灯罩成型单元200包括半成品抓取器210以及该成型机组30，该半成品抓取器210为半成品吸盘抓取器，该半成品抓取器210逐一将经过该烤炉20加热的该原料板材10，抓取并放置在该成型机组30中。
[0071]该成型机组30包括机架31以及成型单元50，该成型单元50用以对经过该烤炉20加热的该原料板材10进行定位、剪切、吹伸成型动作，使该原料板材10被加工成该成品
灯罩40。
[0072]该成型单元50固定设置在该机架31中，该成型单元50包括固定夹持部分以及模具部分，其中，该固定夹持部分用以对经过该烤炉20加热的该原料板材10进行夹固定位。
[0073]该固定夹持部分包括左中框板61以及右中框板62，该左中框板61以及该右中框板62滑动设置在中框板滑轨63上，该中框板滑轨63固定设置在该机架31中部，该左中框板61以及该右中框板62分别与中框板驱动器64相连接。
[0074]该中框板驱动器64能够分别驱动该左中框板61以及该右中框板62在该中框板滑轨63上进行相向以及反向往复运动。
[0075]在该左中框板61以及该右中框板62上分别开设有固定槽65，当该左中框板61以及该右中框板62相向运动并合并到一起的时候，该左中框板61的该固定槽65与该右中框板62的该固定槽65能够进行合并。
[0076]在该左中框板61以及该右中框板62上分别设置有锁销66，与该锁销66相对应在下模板72上设有两个槽位，当该左中框板61以及该右中框板62相向运动并合并到一起的时候，两个该锁销66分别位于该下模板72的该槽位上方，当该下模板72向上升起的时候，两个该锁销66分别插入到该下模板72的该槽位中，以固定该左中框板61与该右中框板62之间的相对位置，
该模具部分包括上模板71以及该下模板72，其中，该上模板71设置在该固定夹持部分的上方，该下模板72与该上模板71相对应设置在该固定夹持部分的下方。
[0077]成型模具73连接在该上模板71的底部，该成型模具73用以对该成品灯罩40进行成型。
[0078]该下模板72顶部设置有切刀固定架74，该切刀固定架74上设置有裁切刀具75。
[0079]在该固定夹持部分对经过该烤炉20加热的该原料板材10进行夹固定位后，该下模板72向上运动，通过该裁切刀具75能够对该原料板材10进行裁切，以生成该成品灯罩40的四周边缘。
[0080]在该下模板72下方设置有吹气成型装置，该吹气成型装置能够产生向上的气流，该气流穿过该下模板72以及该切刀固定架74后作用在该原料板材10的底面上，并顶推该原料板材10中央位置向上运动，直至该原料板材10完全靠贴到该成型模具73的内表面上，从而完成对该原料板材10的拉伸成型动作。
[0081]在该左中框板61、该右中框板62与该下模板72之间分别设置有连动夹取器76，该连动夹取器76具有非夹持以及夹持两种状态。
[0082]在该固定夹持部分对该原料板材10进行夹固定位，该裁切刀具75对该原料板材10进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材10进行拉伸成型动作的时候，该连动夹取器76处于非夹持状态，此刻，两个该连动夹取器76之间的距离大于该成品灯罩40的宽度，两个该连动夹取器76与该成品灯罩40不接触。[0083]当该吹气成型装置完成对该原料板材10的拉伸成型动作，该左中框板61、该右中框板62打开，该上模板71与该下模板72相互分离的时候，两个该连动夹取器76相向运动，由非夹持状态转换为夹持状态。
[0084]当该连动夹取器76处于夹持状态的时候，两个该连动夹取器76之间的距离小于该成品灯罩40的宽度，此刻，两个该连动夹取器76夹持该成品灯罩40使该成品灯罩40与该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分离。
[0085]当两个该连动夹取器76夹持该成品灯罩40使该成品灯罩40与该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分离之后，该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分别运动至相应的初始位置之后，两个该连动夹取器76进一步由夹持状态转换为非夹持状态，此刻，由于两个该连动夹取器76之间的距离大于该成品灯罩40的宽度，所以借助重力的作用，该成品灯罩40下落并落在该下模板72上，从而使该成品灯罩40能够进入到该成品传输单元300中。
[0086]第三步、通过成品传输单元300将经过该灯罩成型单元200剪切成型后的成品灯罩40进行传输收集。
【权利要求】
1.一种生产灯罩的自动化设备，其特征在于:包括原材料抓取加温烘烤单元、灯罩成型单元以及成品传输单元，该原材料抓取加温烘烤单元、该灯罩成型单元以及该成品传输单元顺序连接组成本发明的自动化设备，该原材料抓取加温烘烤单元用以对原料板材进行抓取，并将该原料板材放置到烤炉上进行加温烘烤，该灯罩成型单元用以将经过该原材料抓取加温烘烤单元加温烘烤后的将该原料板材抓取并放置在成型机组中进行剪切成型，该成品传输单元用以将经过该灯罩成型单元剪切成型后的成品灯罩进行传输收集， 该原材料抓取加温烘烤单元包括原材料抓取器以及烤炉组，其中，该烤炉组包括若干该烤炉，若干该烤炉排列设置在滑轨上，每一个该烤炉都能够沿该滑轨滑动，该原料板材层叠放置在原料工位上，该原材料抓取器逐一将该原料板材抓取并放置在该烤炉上， 该灯罩成型单元包括半成品抓取器以及该成型机组，该半成品抓取器逐一将经过该烤炉加热的该原料板材，抓取并放置在该成型机组中， 该成型机组包括机架，该成型机组还包括成型单元，该成型单元用以对经过该烤炉加热的该原料板材进行定位、剪切、吹伸成型动作，使该原料板材被加工成该成品灯罩， 该成型单元固定设置在该机架中，该成型单元包括固定夹持部分以及模具部分，其中，该固定夹持部分用以对经过该烤炉加热的该原料板材进行夹固定位，该固定夹持部分包括左中框板以及右中框板，该左中框板以及该右中 框板滑动设置在中框板滑轨上，该中框板滑轨固定设置在该机架中部，该左中框板以及该右中框板分别与中框板驱动器相连接，该中框板驱动器能够分别驱动该左中框板以及该右中框板在该中框板滑轨上进行相向以及反向往复运动，在该左中框板以及该右中框板上分别开设有固定槽，当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候，该左中框板的该固定槽与该右中框板的该固定槽能够进行合并， 该模具部分包括上模板以及下模板，在该左中框板以及该右中框板上分别设置有锁销，与该锁销相对应在该下模板上设有两个槽位，当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候，两个该锁销分别位于该下模板的该槽位上方，当该下模板向上升起的时候，两个该锁销分别插入到该下模板的该槽位中，以固定该左中框板与该右中框板之间的相对位置， 该上模板设置在该固定夹持部分的上方，该下模板与该上模板相对应设置在该固定夹持部分的下方，该上模板与上模板驱动器相连接，该上模板驱动器驱动该上模板上下往复运动，该下模板与下模板驱动器相连接，该下模板驱动器驱动该下模板上下往复运动，成型模具连接在该上模板的底部，该成型模具用以对该成品灯罩进行成型，该下模板顶部设置有切刀固定架，该切刀固定架上设置有裁切刀具，在该固定夹持部分对经过该烤炉加热的该原料板材进行夹固定位后，该下模板向上运动，通过该裁切刀具能够对该原料板材进行裁切，以生成该成品灯罩的四周边缘， 在该下模板下方设置有吹气成型装置，该吹气成型装置能够产生向上的气流，该气流穿过该下模板以及该切刀固定架后作用在该原料板材的底面上，并顶推该原料板材中央位置向上运动，直至该原料板材完全靠贴到该成型模具的内表面上，从而完成对该原料板材的拉伸成型动作， 在该左中框板、该右中框板与该下模板之间分别设置有连动夹取器，该连动夹取器具有非夹持以及夹持两种状态，在该固定夹持部分对该原料板材进行夹固定位，该裁切刀具对该原料板材进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材进行拉伸成型动作的时候，该连动夹取器处于非夹持状态，此刻，两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度，两个该连动夹取器与该成品灯罩不接触，当该吹气成型装置完成对该原料板材的拉伸成型动作，该上模板与该下模板相互分离的时候，两个该连动夹取器相向运动，由非夹持状态转换为夹持状态，当该连动夹取器处于夹持状态的时候，两个该连动夹取器之间的距离小于该成品灯罩的宽度，此刻，该左中框板、该右中框板打开，两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离，从而使该成品灯罩能够进入到该成品传输单元中， 该成品传输单元包括倾斜卸料板以及传送带，该斜卸料板一端相对于该成型单元搭设在该机架上，该斜卸料板的另外一端搭设在该传送带上，该成品灯罩由该成型单元中通过该倾斜卸料板滑落到该传送带上进行成品传输。
2.如权利要求1所述的一种生产灯罩的自动化设备，其特征在于:每一个该烤炉都包括固定架、炉体以及旋转烤盘，其中，该固定架滑动设置在该滑轨上，该炉体设置在该固定架中，该旋转烤盘设置在该炉体顶部，旋转电机驱动该旋转烤盘转动，当该原料板材被放置在该旋转烤盘上的时候，通过该旋转电机驱动该旋转烤盘转动能够使该原料板材的加温更均衡。
3.如权利要求2所述的一种生产灯罩的自动化设备，其特征在于:该烤炉组包括两个该烤炉，两个该烤炉分别在该滑轨上往复滑动。
4.如权利要求1所述的一种生产灯罩的自动化设备，其特征在于:该原材料抓取器为吸盘抓取器，该吸盘抓取器包括纵向驱动部分以及水平驱动部分，该纵向驱动部分能够驱动该吸盘抓取器在竖直方向上往复运动，该水平驱动部分能够驱动该吸盘抓取器在水平方向上往复运动，该纵向驱动部分以及该水平驱动部分能够分别利用滑轨、汽缸、油缸等元件实现其运动驱动功能，该吸盘抓取器包括吸盘支撑杆以及若干吸盘，若干该吸盘分别设置在该吸盘支撑杆端部，通过该吸盘能够使该吸盘抓取器抓取该原料板材， 该半成品抓取器为半成品吸 盘抓取器，该半成品吸盘抓取器包括纵向驱动部分以及水平驱动部分，该纵向驱动部分能够驱动该半成品吸盘抓取器在竖直方向上往复运动，该水平驱动部分能够驱动该半成品吸盘抓取器在水平方向上往复运动，该纵向驱动部分以及该水平驱动部分能够分别利用滑轨、汽缸、油缸等元件实现其运动驱动功能，该半成品吸盘抓取器包括吸盘支撑杆以及若干吸盘，若干该吸盘分别设置在该吸盘支撑杆端部，通过该吸盘能够使该半成品吸盘抓取器抓取经过该烤炉加热的该原料板材。
5.如权利要求1所述的一种生产灯罩的自动化设备，其特征在于:该机架一侧连接有抓取器连接架，该原材料抓取器以及该半成品抓取器同时连接在该抓取器连接架上，通过该抓取器连接架能够同时将该原材料抓取器以及该半成品抓取器连接到该成型机组一侧。
6.如权利要求5所述的一种生产灯罩的自动化设备，其特征在于:该抓取器连接架包括连接架以及固定架，该原材料抓取器以及该半成品抓取器的该纵向驱动部分以及该水平驱动部分同时连接在该连接架上，该固定架一端连接在该连接架上，而该固定架的另外一端连接在该机架上。
7.如权利要求1所述的一种生产灯罩的自动化设备，其特征在于:当两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离之后，该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分别运动至相应的初始位置之后，两个该连动夹取器进一步由夹持状态转换为非夹持状态，此刻，由于两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度，所以借助重力的作用，该成品灯罩下落并落在该下模板上，从而使该成品灯罩能够进入到该成品传输单元中。
8.如权利要求7所述的一种生产灯罩的自动化设备，其特征在于:成品自动顶推器连接在该半成品抓取器上，该成品自动顶推器能够与该半成品抓取器同步运动，在两个该连动夹取器进一步由夹持状态转换为非夹持状态，该成品灯罩下落并落在该下模板上之后，该半成品抓取器抓取另外一个经过该烤炉加热的该原料板材并向前运动将其放置在该成型机组中，在此过程中，该成品自动顶推器与该半成品抓取器同步运动，并由该成品自动顶推器顶推落在该下模板上的该成品灯罩，使该成品灯罩滑落到该成品传输单元中。
9.一种生产灯罩的自动化方法，其特征在于，包括如下步骤: 第一步、由原材料抓取加温烘烤单元对原料板材进行抓取，并将该原料板材放置到烤炉上进行加温烘烤， 该原材料抓取加温烘烤单元包括原材料抓取器以及烤炉组，其中，该烤炉组包括若干该烤炉，若干该烤炉排列设置在滑轨上，每一个该烤炉都能够沿该滑轨滑动，每一个该烤炉都包括固定架、炉体以及旋转烤盘，其中，该固定架滑动设置在该滑轨上，该炉体设置在该固定架中，该旋转烤盘设置在该炉体顶部，旋转电机驱动该旋转烤盘转动，当该原料板材被放置在该旋转烤盘上的时候，通过该旋转电机驱动该旋转烤盘转动能够使该原料板材的加温更均衡，该原料板材层叠放置在原料工位上，该原材料抓取器逐一将该原料板材抓取并放置在该烤炉上， 第二步、由灯罩成型单元将经过该原材料抓取加温烘烤单元加温烘烤后的将该原料板材抓取并放置在成型机组中进行剪切成型， 该灯罩成型单元包括半成品抓取器以及该成型机组，该半成品抓取器为半成品吸盘抓取器，该半成品抓取器逐一将经过该烤炉加热的该原料板材，抓取并放置在该成型机组中， 该成型机组包括机架以及成型单元，该成型单元用以对经过该烤炉加热的该原料板材进行定位、剪切、吹伸成型动作，使该原料板材被加工成该成品灯罩， 该成型单元固定设置在该机架中，该成型单元包括固定夹持部分以及模具部分，其中，该固定夹持部分用以对经过该烤炉加热的该原料板材进行夹固定位，该固定夹持部分包括左中框板以及右中框板，该左中框板以及该右中框板滑动设置在中框板滑轨上，该中框板滑轨固定设置在该机架中部，该左中框板以及该右中框板分别与中框板驱动器相连接，该中框板驱动器能够分别驱动该左中框板以及该右中框板在该中框板滑轨上进行相向以及反向往复运动，在该左中框板以及该右中框板上分别开设有固定槽，当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候，该左中框板的该固定槽与该右中框板的该固定槽能够进行合并， 该模具部分包括上模板以及下模板，在该左中框板以及该右中框板上分别设置有锁销，与该锁销相对应在该下模板上设有两个槽位，当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候，两个该锁销分别位于该下模板的该槽位上方，当该下模板向上升起的时候，两个该锁销分别插入到该下模板的该槽位中，以固定该左中框板与该右中框板之间的相对位置，该上模板设置在该固定夹持部分的上方，该下模板与该上模板相对应设置在该固定夹持部分的下方，成型模具连接在该上模板的底部，该成型模具用以对该成品灯罩进行成型，该下模板顶部设置有切刀固定架，该切刀固定架上设置有裁切刀具，在该固定夹持部分对经过该烤炉加热的该原料板材进行夹固定位后，该下模板向上运动，通过该裁切刀具能够对该原料板材进行裁切，以生成该成品灯罩的四周边缘， 在该下模板下方设置有吹气成型装置，该吹气成型装置能够产生向上的气流，该气流穿过该下模板以及该切刀固定架后作用在该原料板材的底面上，并顶推该原料板材中央位置向上运动，直至该原料板材完全靠贴到该成型模具的内表面上，从而完成对该原料板材的拉伸成型动作， 在该左中框板、该右中框板与该下模板之间分别设置有连动夹取器，该连动夹取器具有非夹持以及夹持两种状态，在该固定夹持部分对该原料板材进行夹固定位，该裁切刀具对该原料板材进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材进行拉伸成型动作的时候，该连动夹取器处于非夹持状态，此刻，两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度，两个该连动夹取器与该成品灯罩不接触，当该吹气成型装置完成对该原料板材的拉伸成型动作，该上模板与该下模板相互分离的时候，两个该连动夹取器相向运动，由非夹持状态转换为夹持状态，当该连动夹取器处于夹持状态的时候，两个该连动夹取器之间的距离小于该成品灯罩的宽度，此刻，该左中框板、该右中框板打开，两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离，当两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离之后，该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分别运动至相应的初始位置之后，两个该连动夹取器进一步由夹持状态转换为非夹持状态，此刻，由于两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度，所以借助重力的作用，该成品灯罩下落并落在该下模板上，从而使该成品灯罩能够进入到该成品传输单元中， 第三步、通过成品传输单元将经过该灯罩成型单元剪切成型后的成品灯罩进行传输收集。
【文档编号】B29C49/00GK103692641SQ201310691612
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】叶斌, 叶炳旭, 丁友龙, 陈永星 申请人:叶斌