一种用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，涉及一种复合材料的自动铺带设备，其中，所述导向装置包括导向板、导向辊和导向条，所述导向板具有引导所述预浸带运动的导向面，所述导向面的一端为导入端，所述导向面的另一端为导出端，在所述导入端枢接有垂直于所述预浸带的运动方向的所述导向辊，在所述导向面上能拆装地设有与所述预浸带宽度相匹配的一对所述导向条。本发明导向准确、结构紧凑且使用方便。
【专利说明】一种用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种复合材料的自动铺带设备，特别涉及一种用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置。
【背景技术】
[0002]先进复合材料具有轻质、高强度、高模量、抗疲劳、耐腐蚀、可设计性和工艺性好等特点，尤其适用于大型结构及整体结构，是理想的航空结构材料，其在飞机上的用量日益增多，目前复合材料已成为新一代飞机机体的主体结构材料；复合材料还广泛应用于航天、船舶、风力发电等领域。复合材料设计制造一体化技术不仅能减轻结构重量、提高产品质量，而且还降低了成型过程中的设备使用成本和工时，从而降低成本，特别是制造成本，是国际通用飞机结构设计制造技术的发展方向，也是国内复合材料应用发展的必然趋势。因此，复合材料低成本制造技术是目前国际复合材料【技术领域】的核心问题，复合材料自动铺放技术是复合材料低成本制造技术的研究重点。
[0003]自动铺放技术是工业发达国家近30年来发展和广泛应用的自动化制造技术，包括自动铺带技术和自动铺丝技术。这两项技术的共同优点是采用预浸料，并能实现自动化和数字化制造，高效高速。自动铺放技术特别适用于大型复合材料结构件制造，在各类飞行器，尤其是大型飞机的结构制造中所占比重越来越大。自动铺带机由美国Vought公司在20世纪60年代开发，用于铺放战斗机的复合材料机翼部件。随着大型运输机、轰炸机和商用飞机复合材料用量的增加，专业设备制造商如Cincinnati Machine、IngersolI公司在国防需求和经济利益的驱动下开始制造自动铺带设备，此后自动铺带技术日趋完善，应用范围越来越广泛。带有双超声切割刀和缝隙光学探测器的十轴铺带机已经成为典型配置，铺带宽度最大可达到300mm，生产效率达到每周1000kg，是手工铺叠的数十倍。经过多年发展，美国自动铺带机已经发展到第五代，其中一个重要方向是多铺放头和针对特定构件的专用化铺带机公司(Boeing公司采用)。欧洲90年代开始研制生产自动铺带机，经过不断创新，重在实现自动铺带机的高效和多功能化，包括双头两步法(Forest-line公司采用)、多带平行铺放和超声切割复合化(M-torres公司采用)等等。
[0004]自动铺带技术采用有隔离衬纸的单向预浸带，其剪裁、定位、铺叠、辊压均采用数控技术自动完成，由自动铺带机实现。多轴龙门式机械臂完成铺带位置自动控制，核心部件铺带头中装有预浸带输送和预浸带切割系统，根据待铺放工件边界轮廓自动完成预浸带特定形状的切割，在压辊的作用下铺叠到模具表面。
[0005]大型复合材料构件自动铺带机铺带头上的导向装置对预浸带的铺放精度起着关键性作用。如果导向装置结构设计不合理，容易引起预浸带跑偏，影响铺放精度，跑偏严重的会引起预浸带卡死造成无法铺放等问题。目前工程上应用的大型复合材料构件复合材料铺放导向装置大多采用的都是国外进口部件，结构复杂，导向功能并不是很理想，且针对不同规格预浸带需要更换导向机构，而导向机构的更换不是特别方便。在国内虽然导向装置的研制种类繁多，但还没有研制出一种导向准确、结构紧凑、使用方便的复合材料铺放导向>J-U ρ?α装直。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置能够解决大型复合材料构件自动铺带机复合材料输送过程中跑偏的问题，确保铺放精度，同时简化结构，实现结构紧凑，更换预浸带方便。
[0007]为达到上述目的，本发明提出一种用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向装置包括导向板、导向辊和导向条，所述导向板具有引导所述预浸带运动的导向面，所述导向面的一端为导入端，所述导向面的另一端为导出端，在所述导入端枢接有垂直于所述预浸带的运动方向的所述导向辊，在所述导向面上能拆装地设有与所述预浸带宽度相匹配的一对所述导向条。
[0008]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向面为弧形曲面。
[0009]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向面上具有至少一对用于安装所述导向条的定位导槽，所述导向条与所述定位导槽配合安装。
[0010]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向面上具有与所述预浸带宽度相匹配的两对所述定位导槽。
[0011]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向条设置有能插入所述定位导槽的至少一个安装部，所述安装部上开设有轴孔通道，所述轴孔通道内穿设有肩式轴，所述肩式轴的两端能拆装地连接于所述导向板上。
[0012]如上所述的用于`铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，在所述定位导槽的侧壁和所述导向条之间设置有至少一个具有轴孔通道的调整垫片，所述调整垫片通过所述轴孔通道套于所述肩式轴上。
[0013]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述肩式轴与所述导向板螺纹连接。
[0014]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，在所述定位导槽的侧壁和所述导向条之间设置有至少一个调整垫片。
[0015]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向条上开设有键槽，所述调整垫片插装于所述键槽上。
[0016]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向条上开设有用于固定所述调整垫片的固定槽。
[0017]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，每个所述定位导槽内设置有三个所述调整垫片，三个所述调整垫片沿所述导向条的长度方向间隔设置。
[0018]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向板上还设置有用于微调所述导向条位置的调整部件，所述调整部件贯穿所述导向板并伸入至所述定位导槽内，所述调整部件伸入所述定位导槽内的部分为调整段，所述调整段顶抵于所述导向条的安装部，通过改变所述调整段的长度对所述导向条进行微调。
[0019]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述调整部件为一顶丝，所述顶丝贯穿所述导向板并与所述导向板螺纹连接，通过改变所述顶丝进入所述定位导槽的长度微调所述导向条的位置。
[0020]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述顶丝位于所述导向板外的一端具有端头，在所述端头与所述导向板之间设置有与所述导向板固定连接的压条，所述顶丝贯穿所述导向板和所述压条并与所述压条螺纹连接。
[0021]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述调整部件为一调整板，所述调整板为一 L型板并由相互垂直的第一部分和第二部分组成，所述第一部分顶抵于所述安装部上并与所述安装部面接触，所述第二部分贯穿所述导向板设置，通过改变所述第二部分伸入所述定位导槽的长度微调所述导向条的位置。
[0022]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向条的侧壁上沿所述预浸带运动方向开设有挡边，两个所述导向条的挡边之间的距离与所述预浸带宽度相问。
[0023]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向辊的长度大于或等于所述预浸带的宽度。
[0024]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向辊具有沿轴向的贯通腔，所述贯通腔内穿设有中心轴，所述贯通腔的两端分别安装有轴承，所述导向辊通过所述轴承枢接于所述中心轴上，所述中心轴的两端与所述导向板固接。
[0025]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述中心轴套设有两个轴套，两个所述轴套分别设置于两个所述轴承与各自相邻的所述导向板之间，通过改变所述轴套的长度调整所述导向辊与所述导向板的相对位置。
[0026]如上所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其中，所述导向辊的外表面包裹有一层橡I父层。
[0027]与现有技术相比，本发明具有以下特点和优点:
[0028]本发明的导向辊在摩擦力的作用下随预浸带一起转动，其间仅有摩擦力，从而防止产生附加外力影响预浸带的传送方向，为预浸带的准确传送提供保证。
[0029]本发明的两个导向条平行设置且该两个导向条之间的距离与预浸带的宽度相匹配，保证了预浸带的运动方向也不会发生变化，实现了对预浸带准确无误的输送，进而克服了预浸带跑偏的难题，避免了预浸带卡死而无法铺放情况的发生。
[0030]本发明的导向条能拆装地设置于导向面上，当更换预浸带的规格后，可以根据更换后的预浸带的宽度重新安装导向条，使其与新规格的预浸带的宽度相匹配，从而实现了采用一个导向装置适用于不同规格的预浸带的导向。
[0031]本发明的所有零件均装配在导向板上，导向板留出各零件的安装位置以及整个导向装置的安装位置，这样使得导向装置的结构更加简单和紧凑，进而减轻了导向装置的重量，为减轻整个铺带头的重量奠定了基础。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。[0033]图1为本发明导向装置使用状态一的示意图；
[0034]图2为本发明导向装置使用状态二的示意图；
[0035]图3为本发明导向装置的主视图；
[0036]图4为本发明的一对导向条的立体图(一)；
[0037]图5为本发明导向装置的立体图(一)；
[0038]图6为本发明的一对导向条的立体图(二)；
[0039]图7为本发明导向装置的立体图(二)；
[0040]图8为本发明导向装置的结构示意图；
[0041]图9为本发明导向装置的后视图；
[0042]图10为本发明的调整部件的结构示意图(一)；
[0043]图11为本发明的调整部件的结构示意图(二)；
[0044]图12为本发明导向板的立体图。
[0045]附图标记说明:
[0046]100-导向装置；10_导向板；11_导向面；12_导入端；13_导出端；14_圆孔；14’-圆孔；20_导向辊；21_贯通腔；22_中心轴；23_轴承；24_轴套；25_连接部；25’_连接部；26_压板；30_导向条；31_安装部；31’_安装部；32_轴孔通道；32’_轴孔通道；33_肩式轴；33’ -肩式轴；34_挡边；35_键槽；36_固定槽；40_定位导槽；40’ -定位导槽；50_调整垫片；51_调整垫片；52_调整垫片；53_调整垫片；60_调整部件；60’ -顶丝；61’ -调整段；62’ -端头；60”_调整板；61”_调整段；63”_第一部分；64”_第二部分；60”’ -顶丝；70-压条；200-预浸带;200，-预浸带。
【具体实施方式】
[0047]结合附图和本发明【具体实施方式】的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的【具体实施方式】，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。
[0048]请参考图1、图2，图1为本发明导向装置使用状态一的立体图；图2为本发明导向装置使用状态二的立体图。如图1、图2所示，导向装置100包括导向板10、导向辊20和导向条30,导向板10具有引导预浸带200运动的导向面11,导向面11的一端为导入端12,导向面11的另一端为导出端13,在导入端12枢接有垂直于预浸带200的运动方向的导向棍20，在导向面11上能拆装地设有与预浸带200宽度相匹配的一对导向条30。
[0049]本发明提出的导向装置100在工作时，预浸带200沿导向辊20向下运动，此时，预浸带200与导向辊20之间产生摩擦力，导向辊20在该摩擦力的作用下随预浸带200 —起转动；随即，预浸带200向下进入两个导向条30之间，预浸带200的两侧边分别与两个导向条30相接触并沿两个导向条30继续向下运动，最后，由导出端13输出。由上述工作过程所知，当预浸带200与导向辊20接触后，预浸带200与导向辊20之间产生摩擦力，导向辊20在该摩擦力的作用下随预浸带200 —起转动，由于导向辊20是随预浸带200同步转动的，其间仅有摩擦力，从而防止产生附加外力影响预浸带200的传送方向，为预浸带200的准确传送提供保证；当预浸带200进入两个导向条30之间后，由于两个导向条30平行设置并且两个导向条30之间的距离与预浸带200的宽度相匹配，预浸带200的运动方向也不会发生变化，实现了对预浸带200准确无误的输送，进而克服了预浸带跑偏的难题，避免了预浸带卡死而无法铺放情况的发生。并且，由于导向条30能拆装地设置于导向面11上，当更换预浸带的规格后，可以根据更换后的预浸带200’的宽度重新安装导向条30，使其与新规格的预浸带200’的宽度相匹配，从而实现了采用一个导向装置100适用于不同规格的预浸带的导向。
[0050]在本发明中，如图1所示，导向板10的导向面11为弧形曲面，导向条30的弧度与导向面11的弧度一致，以使得预浸带200能够在导向面11上平稳传送。
[0051]并且，导向板10是整个导向装置100的核心部件，导向装置100的所有零件均装配在导向板上10，如图12所示，导向板10留出各零件的安装位置以及整个导向装置100的安装位置，这样使得导向装置100的结构更加简单和紧凑，进而减轻了导向装置100的重量，为减轻整个铺带头的重量奠定了基础。
[0052]请参考图3，为本发明导向装置的主视图，在本发明中，如图3所示，导向面11上具有至少一对用于安装导向条30的定位导槽40，导向条30与定位导槽40配合安装，以实现导向条30的快速定位及安装。
[0053]进一步的，如图3所示，导向面11上具有与预浸带200宽度相匹配的2对定位导槽40、40’，两个定位导槽40之间的距离约为150mm,以适用于带宽为150mm的预浸带；两个定位导槽40’之间的距离约为300_，以适用于带宽为300_的预浸带；当然每对定位导槽之间的距离也可以根据预浸带的规格设置为其他数值。
[0054]进一步的，如图4至图7所示，导向条30设置有能插入定位导槽40的至少一个安装部31，安装部31上开设有轴孔通道32，轴孔通道32内穿设有肩式轴33，肩式轴33的两端能拆装地连接于导向板10上。
[0055]具体在本实施例中，如图4至图7所示，导向条30设置有间隔设置的安装部31和安装部31’，安装部31上开设有轴孔通道32，安装部31’上开设有轴孔通道32’，肩式轴33穿设于两个轴孔通道32上，肩式轴33’穿设于两个轴孔通道32’上。
[0056]进一步的,肩式轴33、33’的一端顶抵于导向板10上,肩式轴33、33’的另一端通过螺纹与导向板10连接。
[0057]在本发明中，如图3和图8所示，在定位导槽40的侧壁和导向条30之间设置有至少一个调整垫片50，以用于调整导向条30的左右位置，保证两个导向条30安装后的平行度，确保预浸带200准确无误的输送。
[0058]进一步的，如图3和图8所示，每个定位导槽40内插装有3个调整垫片51、52、53，调整垫片51、52、53沿导向条30的长度方向间隔设置。这样，在导向条30的上、中、下三个位置均分别设有调整垫片51、调整垫片52和调整垫片53，便能够在上、中、下三个位置对导向条30进行调节，提高了调节的精度，进一步的保证了两个导向条30的平行度，也就保证了预浸带200的传送精度。在本实施例中，调整垫片51和调整调片52均具有轴孔通道，调整垫片51通过轴孔通道套于肩式轴33上，调整垫片52通过轴孔通道套于肩式轴33’上，导向条30位于导出端13处的侧壁上开设有键槽35，调整垫片53插装于该键槽35中。
[0059]进一步的，导向条30上开设有用于固定调整垫片51、52、53的固定槽，以便于调整垫片51、52、53能更好定位于导向条30上，并在调整完导向条30的位置后保证导向条30和调整垫片51、52、53相对位置的稳定性，最终能保证预浸带200的传送精度。
[0060]在本发明中，如图7、图9至图11所示，导向板10上还设置有用于微调导向条30位置的调整部件60，导向条30的安装部31与定位导槽40间隙配合，调整部件60贯穿导向板10并伸入至定位导槽40内，调整部件60伸入定位导槽40内的部分为调整段，调整段顶抵于导向条30的安装部31，通过改变调整部件60伸入定位导槽40内的调整段的长度对导向条30进行微调。
[0061]具体的，如图10所示，调整部件60为一顶丝60’，顶丝60’与导向板10螺纹连接并贯穿导向板10，顶丝60’伸入至定位导槽40内的部分成为调整段61’，调整段61’顶抵于安装部31上，通过改变进入定位导槽40内的调整段61’的长度，可以对导向条30的位
置进行微调。
[0062]进一步的，顶丝60’的另一端具有端头62’，在端头62’与导向板10之间设置有与导向板10固定连接的压条70，在导向板10和压条70上均设置有安装孔，压条70的安装孔内车有内螺纹，顶丝60’贯穿导向板10和压条70的安装孔并与压条70螺纹连接，这样顶丝60’便固定连接于导向板10上，同时能够通过旋转顶丝60’改变调整段61’的长度，进而实现对导向条30位置进行微调。
[0063]作为本发明的另一种实施方式，如图11所示，调整部件60为一调整板60”，调整板60”为一 L型板，L型的调整板60”包括相互垂直的第一部分63”和第二部分64”，其中第一部分63”顶抵于安装部31上，并与安装部31面接触，第二部分64”的一部分伸入至定位导槽40内形成调整段61”，通过改变进入定位导槽40内的调整段61”的长度，可以对导向条30进行微调；第二部分64”位于定位导槽40外的部分上开设有长槽，该长槽沿第二部分64”的长度方向设置，螺钉贯穿该长槽并将第二部分64”固定于导向板10上，当需要改变调整段61”的长度时，将螺钉拧松，移动第二部分64”至适当位置，再将螺钉拧紧重新将调整板60”固定即可。
[0064]在本发明中，如图6所示，在导向条30的侧壁上设有挡边34，挡边34沿预浸带200的运动方向开设，两个导向条30的挡边34之间的距离与预浸带200宽度一致，预浸带200的两侧沿挡边34移动，防止预浸带200发生侧移，保证预浸带200的输送精度。
[0065]在本发明中，如图3所示，导向辊20的长度大于预浸带200的宽度，这样，能够使全部的预浸带200均与导向辊20接触，进一步防止产生附加外力而影响预浸带200的传送。
[0066]进一步的，导向辊20的外表面设有一层橡胶层，该橡胶层通过硫化处理，使其胶结成整体，增大了预浸带200与导向辊20间的摩擦力，提升了导向辊20对预浸带200的固持作用，保证传动不偏移，为预浸带200的精确传送提供了更好的保证。
[0067]进一步的，如图8、图9所示，导向辊20具有沿轴线设置的贯通腔21，贯通腔21内安装有中心轴22，贯通腔21的两端分别安装有轴承23，导向辊20通过轴承23枢接于中心轴22上，使得导向辊20能绕中心轴22转动，中心轴22的两端与导向板10固接。同时，由于贯通腔21的设置，使得导向辊20为中空式结构，巧妙的减轻了导向辊20的重量。
[0068]进一步的，中心轴22套设有两个轴套24，两个轴套24分别设置于两个轴承23与各自相邻的导向板10之间，通过轴套24的长度调整导向辊20与导向板10之间的相对位置。[0069]进一步的，如图8所示，轴承23为角接触轴承，其不但能够承受轴向力还能承受径向力，进一步保证导向棍20能够平稳转动。
[0070]在本实施例中，如图8所示，中心轴22的两端设有连接部25和连接部25’，中心轴22位于连接部25和连接部25’的部分为中间部分，其中，连接部25相对于中心轴22的中间部分缩径，导向板10上开设有与连接部25对位配合的圆孔14，圆孔14的内径与连接部25的外径相同，且连接部25插装于圆孔14内，连接部25’的直径等于或大于中心轴22的中间部分的直径，导向板10上开设有与连接部25’对位配合的圆孔14’，圆孔14’的内径与轴套24的外径相同，连接部25’插入圆孔14’内。圆孔14’的一端与导向辊20相邻，圆孔14’的另一端外设有压板26，压板26通过螺栓与导向板10连接并将连接部25’固定于圆孔14’内，这样当需要拆装导向辊20时，只需将压板26上的螺栓拧松，将压板26取下后，便可将中心轴22通过圆孔14’抽出，以方便导向辊20的维修与更换。压板26和连接部25’通过顶丝固定连接，这样可以保证中心轴22固定于导向板10上，进而避免与其枢接的导向辊30在转动时受到其他外力的干扰，保证预浸带200的精确输送。
[0071]本发明可以适用于不同规格的预浸带200的导向，现以带宽为150mm的预浸带200和带宽为300mm的预浸带200’两种尺寸规格为例，对其工作及更换过程说明如下:
[0072](I)、先将两个导向条30放置于定位导槽40的位置处，并使导向条30的安装部31和安装部31’插入定位导槽40内；随后将调整垫片51、调整垫片52和调整垫片53插入固定槽内；之后将两个轴孔通道32以及调整垫片51的轴孔通道对齐，以及将两个轴孔通道32’以及调整垫片52的轴孔通道对齐；再用肩式轴33穿过两个轴孔通道32以及调整垫片51的轴孔通道，肩式轴33’穿过两个轴孔通道32’以及调整垫片52的轴孔通道，最后将肩式轴33和肩式轴33’通过螺纹旋进并顶抵于导向板10上固定。
[0073](2)、利用调整垫片51、调整垫片52和调整垫片53调整两个导向条30使其平行，再利用顶丝60’对导向条30进行微调，进一步精细调节两个导向条30的相对位置。
[0074](3)、如图1所示，开始输送预浸带200，预浸带200沿导向辊20向下运动，导向辊20在摩擦力的作用下随预浸带200 —起转动，之后预浸带200进入两个导向条30之间的位置，预浸带200的两侧边沿挡边34移动，防止预浸带200发生侧移，保证预浸带200的输送精度，最后预浸带200从导出端13导出，完成对预浸带200的输送任务。
[0075](4)、松开肩式轴33和肩式轴33’，并将肩式轴33和肩式轴33’取出，将两个导向条30由定位导槽40内拆下。
[0076](5)、将两个导向条30分别放置于两个定位导槽40’的位置处，并重复步骤I和步骤2的操作将两个导向条30固定再通过调整垫片51、52、53调整两个导向条30的平行度以及通过顶丝60’ ”和调整板60”对两个导向条30进行微调。
[0077](6)、如图2所示，开始输送预浸带200’，预浸带200’的输送过程与预浸带200的
输送过程基本相同。
[0078]针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地理解本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。
【权利要求】
1.一种用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向装置包括导向板、导向辊和导向条，所述导向板具有引导所述预浸带运动的导向面，所述导向面的一端为导入端，所述导向面的另一端为导出端，在所述导入端枢接有垂直于所述预浸带的运动方向的所述导向辊，在所述导向面上能拆装地设有与所述预浸带宽度相匹配的一对所述导向条。
2.如权利要求1所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向面为弧形曲面。
3.如权利要求1或2所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向面上具有至少一对用于安装所述导向条的定位导槽，所述导向条与所述定位导槽配合安装。
4.如权利要求3所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向面上具有与所述预浸带宽度相匹配的两对所述定位导槽。
5.如权利要求3所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向条设置有能插入所述定位导槽的至少一个安装部，所述安装部上开设有轴孔通道，所述轴孔通道内穿设有肩式轴，所述肩式轴的两端能拆装地连接于所述导向板上。
6.如权利要求5所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，在所述定位导槽的侧壁和所述导向条之间设置有至少一个具有轴孔通道的调整垫片，所述调整垫片通过所述轴孔通道套于所述 肩式轴上。
7.如权利要求5所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述肩式轴与所述导向板螺纹连接。
8.如权利要求3所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，在所述定位导槽的侧壁和所述导向条之间设置有至少一个调整垫片。
9.如权利要求8所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向条上开设有键槽，所述调整垫片插装于所述键槽上。
10.如权利要求8所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向条上开设有用于固定所述调整垫片的固定槽。
11.如权利要求8所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，每个所述定位导槽内设置有三个所述调整垫片，三个所述调整垫片沿所述导向条的长度方向间隔设置。
12.如权利要求1或2所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向板上还设置有用于微调所述导向条位置的调整部件，所述调整部件贯穿所述导向板并伸入至所述定位导槽内，所述调整部件伸入所述定位导槽内的部分为调整段，所述调整段顶抵于所述导向条的安装部，通过改变所述调整段的长度对所述导向条进行微调。
13.如权利要求12所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述调整部件为一顶丝，所述顶丝贯穿所述导向板并与所述导向板螺纹连接，通过改变所述顶丝进入所述定位导槽的长度微调所述导向条的位置。
14.如权利要求13所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述顶丝位于所述导向板外的一端具有端头，在所述端头与所述导向板之间设置有与所述导向板固定连接的压条，所述顶丝贯穿所述导向板和所述压条并与所述压条螺纹连接。
15.如权利要求12所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述调整部件为一调整板，所述调整板为一 L型板并由相互垂直的第一部分和第二部分组成，所述第一部分顶抵于所述安装部上并与所述安装部面接触，所述第二部分贯穿所述导向板设置，通过改变所述第二部分伸入所述定位导槽的长度微调所述导向条的位置。
16.如权利要求1或2所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向条的侧壁上沿所述预浸带运动方向开设有挡边，两个所述导向条的挡边之间的距离与所述预浸带宽度相同。
17.如权利要求1或2所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向辊的长度大于或等于所述预浸带的宽度。
18.如权利要求17所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向辊具有沿轴向的贯通腔，所述贯通腔内穿设有中心轴，所述贯通腔的两端分别安装有轴承，所述导向辊通过所述轴承枢接于所述中心轴上，所述中心轴的两端与所述导向板固接。
19.如权利要求18所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述中心轴套设有两个轴套，两个所述轴套分别设置于两个所述轴承与各自相邻的所述导向板之间，通过改变所述轴套的长度调整所述导向辊与所述导向板的相对位置。
20.如权利要求1或2所述的用于铺带机的复合材料预浸带的导向装置，其特征在于，所述导向辊的外表面包裹有一层橡胶层。
【文档编号】B29C70/38GK103722755SQ201310750869
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】王颖, 李中凯, 孙彩霞, 金辉, 张永康, 马志涛 申请人:中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所