一种用于转盘制鞋机的自动开模的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于转盘制鞋机的自动开模机，包括机架、升模机构、开模机构、拉注塑头机构、开模锁碰杆及PLC逻辑电路控制器,本发明模仿工人的操作动作，由机架的上部安装的开模锁碰杆通过转盘制鞋机转动的力碰开模锁手柄，再由安装在机架中间位置的开模机构打开模具，模具打开后，由安装在开模机构下方的拉注塑头机构拉出模具里的注塑头，之后由安装在机架上方的升模机构，使鞋及鞋模上升打开，完成了整个操作流程，且上述升模机构、开模机构、拉注塑头机构的动作均可通过PLC逻辑电路控制器控制压缩空气处理机组实现，可以实现自动开模，升模和拉注塑头，省时省力，节约人力成本，提高工作效率。
【专利说明】一种用于转盘制鞋机的自动开模机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于转盘制鞋机的自动开模机，转盘机制鞋零部件领域。
【背景技术】
[0002]目前国内广泛在使用的转盘制鞋机都是以人工开模，升模和拉注塑头。其工作强度大，速度要求高，人工操作降低了生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种用于转盘制鞋机的自动开模机，克服现有技术中采用人工开模，升模和拉注塑头费时、费力且效率低下的缺陷。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于转盘制鞋机的自动开模机，包括机架、升模机构、开模机构、拉注塑头机构、开模锁碰杆及PLC逻辑电路控制器，所述机架上端安装有升模机构底板，所述升模机构安装在所述升模机构底板上；所述升模机构下方的机架上固定有开模机构底板，所述开模机构安装在所述开模机构底板上；所述注塑头机构安装在所述开模机构底板下；所述开模锁碰杆固定在所述机架的上部，与所述转盘制鞋机上的模锁手柄位置对应设置；所述PLC逻辑电路控制器及压缩空气处理机组安装在机架的下部，所述PLC逻辑电路控制器与压缩空气处理机组导线连接；所述压缩空气处理机组与所述升模机构、开模机构及拉注塑头机构通过气管道连接；所述升模机构一端的升模机构底板上安装有转盘转位触发传感器，转盘转位触发传感器与转盘制鞋机上的开模手柄位置对应设置，其与所述PLC逻辑电路控制器导线连接。
[0005]本发明的有益效果是:本发明模仿工人的操作动作，由机架的上部安装的开模锁碰杆通过转盘制鞋机转动的力碰开模锁手柄，再由安装在机架中间位置的开模机构打开模具，模具打开后，由安装在开模机构下方的拉注塑头机构拉出模具里的注塑头，之后由安装在机架上方的升模机构，使鞋及鞋模上升打开，完成了整个操作流程，且上述升模机构、开模机构、拉注塑头机构的动作均可通过PLC逻辑电路控制器控制压缩空气处理机组实现，可以实现自动开模，升模和拉注塑头，省时省力，节约人力成本，提高工作效率。
[0006]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0007]如上所述本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，进一步，所述升模机构包括升模机构底座、摆动轴、摆动板、直线导轨、第一前推气缸、滚轮支架、滚轮及第一举升气缸，
[0008]所述升模机构底座为长方形，固定在所述升模机构底板上，其一端的两侧设有立板；所述摆动轴安装在所述立板上，所述摆动板一端与所述摆动轴固定连接；所述直线导轨固定在所述摆动板上；所述第一前推气缸通过第一前推气缸座安装在所述摆动板一端；所述滚轮支架与所述第一前推气缸的推杆固定连接且与所述直线导轨配合滑动，所述滚轮安装在所述滚轮支架上；所述第一举升气缸通过第一举升气缸座安装在所述升模机构底座一端，第一举升气缸的推杆与所述摆动板另一端下部固定连接。
[0009]如上所述本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，进一步，所述滚轮一侧的升模机构底板上安装有转盘转位触发传感器，其与所述PLC逻辑电路控制器导线连接。
[0010]如上所述本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，进一步，所述开模机构包括两直线导轨、第二前推气缸及第三前推气缸、两推块，所述两直线导轨呈八字形安装在所述开模机构底板上；所述第二前推气缸及第三前推气缸通过气缸座安装在所述开模机构底板上，位于两直线导轨上方且与其平行设置；所述两推块分别固定在所述第二前推气缸及第三前推气缸的推杆端，其与所述直线导轨配合滑动。
[0011]如上所述本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，进一步，所述拉注塑头机构包括两摆动轴承、拉注塑头机构底板、连接两摆动轴承的摆动轴、手指气缸、两条直线导轨、第四前推气缸、滑动连接块及第二举升气缸，
[0012]所述拉注塑头机构底板固定在所述所述开模机构底板下平面，所述两摆动轴承固定在所述开模机构底板下平面；所述摆动轴与所述拉注塑头机构底板一端固定连接；所述手指气缸的气缸座上连接所述两条直线导轨；所述第四前推气缸安装在两直线导轨之间；所滑动连接块穿设在所述两条直线导轨和第四前推气缸的推杆；所述第四前推气缸的推杆与所述手指气缸固定连接；所述第二举升气缸通过第二举升气缸安装架固定在所述滑动连接块的下，且与所述滑动连接块中心位置固定连接。
[0013]如上所述本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，进一步，所述第二举升气缸安装架为U型结构，U型结构的开口端与所述开模机构底板下平面固定连接；所述第二举升气缸安装在所述U型结构的底部，第二举升气缸的气缸杆通过与所述所述滑动连接块中心位置设置的螺纹孔螺纹连接。
[0014]如上所述本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，进一步，所述手指气缸的手指下方的机架上安装有废料斗。
[0015]如上所述本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，进一步，所述压缩空气处理机组连接所述第一前推气缸、第一举升气缸、第二前推气缸、第三前推气缸、手指气缸、第四前推气缸及第二举升气缸，所述PLC逻辑电路控制器通过压缩空气处理机组中与连接不同气缸的电磁阀控制压缩空气分别进入不同的气缸。
[0016]如上所述本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，进一步，所述第一前推气缸、第二前推气缸、第三前推气缸、手指气缸、第四前推气缸及第二举升气缸的前后均分别安装有前到位传感器和后到位传感器，前到位传感器和后到位传感器均分别通过导线与PLC逻辑电路控制器连接；第一举升气缸前安装有前到位传感器通过导线与PLC逻辑电路控制器连接。
[0017]如上所述本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，进一步，所述机架上端通过升模机构底板调节螺丝固定安装升模机构底板。通过升模机构底板调节螺丝安装升模机构底板可以根据升模手柄的位置，调节升模机构的高度。实现准确定位。
[0018]如上所述本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，进一步，所述机架底端设有可调节底座。可以根据转盘制鞋机上的模锁手柄高度，调节机架上开模锁碰杆与模锁手柄位置对应。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机结构示意图；
[0020]图2为本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机中采用的升模机构结构示意图；
[0021]图3为本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机中采用的开模机构结构示意图；
[0022]图4为本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机中采用的拉注塑头机构结构示意图；
[0023]图5为本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机中自动控制流程示意图；
[0024]图6为本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机中自动控制流程示意图；
[0025]图7为本发明涉及的转盘制鞋机的局部示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0027]1、机架，2、升模机构，3、开模机构，4、拉注塑头机构，5、开模锁碰杆，6、PLC逻辑电路控制器，7、升模机构底板，8、开模机构底板，9、压缩空气处理机组，10、转盘转位触发传感器，11、废料斗，12、升模机构底板调节螺丝，13、可调节底座，14、继电器，15、电磁阀，16、升模手柄，17、开模手柄，18、模锁手柄。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0029]如图1所示，本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，包括机架1、升模机构2、开模机构3、拉注塑头机构4、开模锁碰杆5及PLC逻辑电路控制器6，所述机架I上端安装有升模机构底板7，所述升模机构2安装在所述升模机构底板7上；所述升模机构2下方的机架I上固定有开模机构底板8，所述开模机构3安装在所述开模机构底板8上；所述注塑头机构4安装在所述开模机构底板8下；所述开模锁碰杆5固定在所述机架I的上部，与所述转盘制鞋机上的模锁手柄18位置对应设置；所述PLC逻辑电路控制器6及压缩空气处理机组9安装在机架的下部，所述PLC逻辑电路控制器6与压缩空气处理机组9导线连接；所述压缩空气处理机组9与所述升模机构2、开模机构3及拉注塑头机构4连接；所述升模机构一端的升模机构底板7上安装有转盘转位触发传感器10，转盘转位触发传感器10与转盘制鞋机上的开模手柄17位置对应设置，其与所述PLC逻辑电路控制器6导线连接。
[0030]本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机，如图2所示升模机构2包括升模机构底座202、摆动轴204、摆动板206、直线导轨208、第一前推气缸210、滚轮支架212、滚轮214及第一举升气缸216,
[0031]所述升模机构底座202为长方形，固定在所述升模机构底板7上，其一端的两侧设有立板；所述摆动轴204安装在所述立板上，所述摆动板206 —端与所述摆动轴204固定连接；所述直线导轨208固定在所述摆动板206上；所述第一前推气缸210通过第一前推气缸座安装在所述摆动板206 —端；所述滚轮支架212与所述第一前推气缸210的推杆固定连接且与所述直线导轨208配合滑动，所述滚轮214安装在所述滚轮支架212上；所述第一举升气缸216通过第一举升气缸座安装在所述升模机构底座202 —端,第一举升气缸216的推杆与所述摆动板206另一端下部固定连接。
[0032]所述开模机构3包括两直线导轨302、第二前推气缸304及第三前推气缸306、两推块308，所述两直线导轨302呈八字形安装在所述开模机构底板8上；所述第二前推气缸304及第三前推气缸306通过气缸座安装在所述开模机构底板8上，位于两直线导轨302上方且与其平行设置；所述两推块308分别固定在所述第二前推气缸304及第三前推气缸306的推杆端，其与所对应的直线导轨302配合滑动。
[0033]所述拉注塑头机构4包括两摆动轴承402、拉注塑头机构底板404、连接两摆动轴承的摆动轴406、手指气缸408、两条直线导轨410、第四前推气缸412、滑动连接块414及第二举升气缸416，
[0034]所述拉注塑头机构底板404固定在所述所述开模机构底板8下平面，所述两摆动轴承402固定在所述开模机构底板8下平面；所述摆动轴406与所述拉注塑头机构底板404一端固定连接；所述手指气缸408的气缸座409上连接所述两条直线导轨410，手指气缸408前端的手指411用于拉出注塑头；所述第四前推气缸412安装在两直线导轨410之间；所滑动连接块414穿设在所述两条直线导轨410和第四前推气缸412的推杆上；所述第四前推气缸412的推杆与所述手指气缸408固定连接；所述第二举升气缸416通过第二举升气缸安装架413固定在所述滑动连接块414的下，且与所述滑动连接块414中心位置固定连接。
[0035]所述压缩空气处理机组9通过不同的分别气管路连接所述第一前推气缸210、第一举升气缸216、第二前推气缸304、第三前推气缸306、手指气缸408、第四前推气缸412及第二举升气缸416，所述PLC逻辑电路控制器6通过压缩空气处理机组9中与连接不同气缸的气管路上的电磁阀15控制压缩空气分别进入不同的气缸，以实现其动作。电磁阀15通过PLC逻辑电路控制器6连接的继电器14控制电磁阀的开关。
[0036]所述第一前推气缸210、第二前推气缸304、第三前推气缸306、手指气缸408、第四前推气缸412及第二举升气缸416的前后均分别安装有前到位传感器和后到位传感器，前到位传感器和后到位传感器均分别通过导线与PLC逻辑电路控制器连接；第一举升气缸216前安装有前到位传感器通过导线与PLC逻辑电路控制器连接。
[0037]本发明优选的一种实施方式是:所述第二举升气缸安装架413为U型结构，U型结构的开口端与所述开模机构底板8下平面固定连接；所述第二举升气缸416安装在所述U型结构的底部，第二举升气缸416的气缸杆通过与所述所述滑动连接块414中心位置设置的螺纹孔螺纹连接。
[0038]所述滚轮214 —侧的升模机构底板7上安装有转盘转位触发传感器10，其与所述PLC逻辑电路控制器6导线连接。
[0039]本发明更优选的一种实施方式是:所述手指气缸408的手指下方的机架上安装有废料斗11。
[0040]本发明更优选的一种实施方式是:所述机架上端通过升模机构底板调节螺丝12固定安装升模机构底板7。
[0041]本发明更优选的一种实施方式是:所述机架底端设有可调节底座13。
[0042]本发明一种用于转盘制鞋机的自动开模机的工作过程如下:当转盘制鞋机转位时，安装在机架I上的开模锁碰杆利用转盘转动的力碰撞模锁手柄18，打开模锁，同时转盘机上的升模手柄16从转盘转位触发传感器上经过，停留在升模机构的滚轮214的正上方。
[0043]当升模手柄16从转盘转位触发传感器10上经过时，转盘转位触发传感器10发出信号，经导线传给PLC逻辑电路控制器6，PLC逻辑电路控制器6收到信号后，按设定好的程序送出相应的信号给继电，14，继电器14控制相应的电磁阀15工作，将经过压缩空气处理机构8处理的压缩空气送入如图3所不开模机构3的第二前推气缸304和第三前推气缸306，使第二前推气缸304和第三前推气缸306的推杆顶出，安装在两条直线导轨上的推块308沿着安装好的导轨方向推出，顶开转盘制鞋机上的左右开模手柄17，使模具打开。
[0044]当第二前推气缸304和第三前推气缸推306到预定的位置后，安装在第二前推气缸304和第三前推气缸306前部设置的前到位传感器发出信号，经导线传给PLC逻辑电路控制器，信号经给PLC逻辑电路控制器处理后，给PLC逻辑电路控制器关闭了连接第二和第三前推气缸的相对应的电磁阀，使第二和第三前推气缸的推杆回位，回位后设置在气缸杆后部的后到位传感器发出信号至PLC逻辑电路控制器，再通过PLC逻辑电路控制器控制继电器，进而控制与连接第四前推气缸的电磁阀动作以打开了如图4所示拉注塑头机构4，压缩空气处理单元将压缩空气送入第四前推气缸412，使之推杆顶出，推杆带动安装在推杆前方的手指气缸座409，沿着两直线导轨410的方向向前推出，使安装在手指气缸座409上的手指气缸到达指定位置使已张开的手指411停留在注塑头的正上方。此时，安装在第四前推气缸412前部设置的前到位传感器，发出信号由导线传给PLC逻辑电路控制器，经PLC逻辑电路控制器处理后，发出相应的信号通过继电器，控制电磁阀使第二举升气缸416动作，从而使注塑头机构以摆动轴为中心，前端手指向下运动，使注塑头处于手指的中间位置，第二举升气缸416下到位后，安装在第二举升气缸416前端的前到位传感器发出信号，经PLC逻辑电路控制器处理，控制器通过继电器与电磁阀使手指气缸408工作，并通过手指411夹紧注塑头，同时安装在手指气缸408上的后到位位传感器发出信号，经导线传给PLC逻辑电路控制器，经处理后，PLC逻辑电路控制器关闭了第四前推气缸412相对应的电磁阀使第四前推气缸412的推杆以及安装在前方的手指气缸408与手指411连同被手指夹着的注塑头一起回位，使注塑头从模具中被拉出，停留在7废料斗上方。
[0045]当第四前推气缸412推杆回到位后，安装在第四前推气缸412上的后到位传感器发出信号，信号传给控制器，经处理后，PLC逻辑电路控制器通过继电器与电磁阀关闭手指气缸408，使之回位，手指张开，注塑头由自身重力作用掉在废料斗内。同时使得第二举升气缸416使其推杆顶出拉注塑头机构处于高位状态，为下次工作做好准备。
[0046]此时PLC逻辑电路控制器又经继电器，打开了如图2所示的升模机构第一举升气缸216相对应的电磁阀，使第一举升气缸216工作，第一举升气缸216通过推杆与连接机构推动摆动板206，以摆动轴204为中心做上升运动。由安装在摆动板206上的直线导轨208前方的滚轮支架212上的滚轮214，推动停留在其上方的升模手柄16上升到位。此时，安装在第一举升气缸上方的前到位传感器发出摆动板206上到位信号，经导线传给PLC逻辑电路控制器，PLC逻辑电路控制器通过继电器及电磁阀使第一前推气缸工作，第一前推气缸210通过推杆与连接机构推动滚轮支架带动滚轮沿着直线导轨向前运动，从而带动升模手柄16向前运动直至升模到位。此时安装在第一前推气缸上的前到位传感器发出信号，信号经导线传至，PLC逻辑电路控制器，经处理，PLC逻辑电路控制器关闭了与第一前推气缸210连接的电磁阀，使之推杆通过连接机构带动滚轮一起回位，当第一举升气缸216回到位后又触发了安装在第一前推气缸210的后到位传感器，后到传感器经导线把信号传给PLC逻辑电路控制器，PLC逻辑电路控制器通过继电器电磁阀关闭了第一举升气缸216使气缸推杆通过连接机构带动摆动板206回位，本次工作循环完成，等待下次工作。
[0047]本机根据实际工作要求，可以通过控制开关逐个关闭或开启，单个或多个机构工作，也可以转换个机构的工作顺序。
[0048]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于转盘制鞋机的自动开模机，其特征在于，包括机架、升模机构、开模机构、拉注塑头机构、开模锁碰杆、PLC逻辑电路控制器和压缩空气处理机组及转盘转位触发传感器， 所述机架上端安装有升模机构底板，所述升模机构安装在所述升模机构底板上；所述升模机构下方的机架上固定有开模机构底板，所述开模机构安装在所述开模机构底板上；所述注塑头机构安装在所述开模机构底板下；所述开模锁碰杆固定在所述机架的上部，与所述转盘制鞋机上的模锁手柄位置对应设置；所述PLC逻辑电路控制器及压缩空气处理机组安装在机架的下部，所述PLC逻辑电路控制器与压缩空气处理机组导线连接；所述压缩空气处理机组与所述升模机构、开模机构及拉注塑头机构连接；所述转盘转位触发传感器安装在所述升模机构一端的升模机构底板上，所述转盘转位触发传感器与转盘制鞋机上的开模手柄位置对应设置，其与所述PLC逻辑电路控制器导线连接。
2.根据权利要求1所述一种用于转盘制鞋机的自动开模机，其特征在于，所述升模机构包括升模机构底座、摆动轴、摆动板、直线导轨、第一前推气缸、滚轮支架、滚轮及第一举升气缸， 所述升模机构底座为长方形，固定在所述升模机构底板上，其一端的两侧设有立板；所述摆动轴安装在所述立板上，所述摆动板一端与所述摆动轴固定连接；所述直线导轨固定在所述摆动板上；所述第一前推气缸通过第一前推气缸座安装在所述摆动板一端；所述滚轮支架与所述第一前推气缸的推杆固定连接且与所述直线导轨配合滑动，所述滚轮安装在所述滚轮支架上；所述第一举升气缸通过第一举升气缸座安装在所述升模机构底座一端，第一举升气缸的推杆与所述摆动板另一端下部固定连接。
3.根据权利要求2所述一种用于转盘制鞋机的自动开模机，其特征在于，所述滚轮一侧的升模机构底板上安装有转盘转位触发传感器，其与所述PLC逻辑电路控制器导线连接。
4.根据权利要求1所述一种用于转盘制鞋机的自动开模机，其特征在于，所述开模机构包括两直线导轨、第二前推气缸及第三前推气缸、两推块，所述两直线导轨呈八字形安装在所述开模机构底板上；所述第二前推气缸及第三前推气缸通过气缸座安装在所述开模机构底板上，位于两直线导轨上方且与其平行设置；所述两推块分别固定在所述第二前推气缸及第三前推气缸的推杆端，其与所述直线导轨配合滑动。
5.根据权利要求1所述一种用于转盘制鞋机的自动开模机，其特征在于，所述拉注塑头机构包括两摆动轴承、拉注塑头机构底板、连接两摆动轴承的摆动轴、手指气缸、两条直线导轨、第四前推气缸、滑动连接块及第二举升气缸， 所述拉注塑头机构底板固定在所述所述开模机构底板下平面，所述两摆动轴承固定在所述开模机构底板下平面；所述摆动轴与所述拉注塑头机构底板一端固定连接；所述手指气缸的气缸座上连接所述两条直线导轨；所述第四前推气缸安装在两直线导轨之间；所滑动连接块穿设在所述两条直线导轨和第四前推气缸的推杆；所述第四前推气缸的推杆与所述手指气缸固定连接；所述第二举升气缸通过第二举升气缸安装架固定在所述滑动连接块的下，且与所述滑动连接块中心位置固定连接。
6.根据权利要求5所述一种用于转盘制鞋机的自动开模机，其特征在于，所述第二举升气缸安装架为U型结构，U型结构的开口端与所述开模机构底板下平面固定连接；所述第二举升气缸安装在所述U型结构的底部，第二举升气缸的气缸杆通过与所述所述滑动连接块中心位置设置的螺纹孔螺纹连接。
7.根据权利要求5所述一种用于转盘制鞋机的自动开模机，其特征在于，所述手指气缸的手指下方的机架上安装有废料斗。
8.根据权利要求1至7所述一种用于转盘制鞋机的自动开模机，其特征在于，所述压缩空气处理机组通过气管路连接所述第一前推气缸、第一举升气缸、第二前推气缸、第三前推气缸、手指气缸、第四前推气缸及第二举升气缸，所述PLC逻辑电路控制器通过压缩空气处理机组中与连接不同气缸的电磁阀控制压缩空气分别进入不同的气缸。
9.根据权利要求1至7所述一种用于转盘制鞋机的自动开模机，其特征在于，所述机架上端通过升模机构底板调节螺丝固定安装升模机构底板。
10.根据权利要求1至7所述一种用于转盘制鞋机的自动开模机，其特征在于，所述机架底端设有可调节底座。
【文档编号】B29C45/80GK104260295SQ201410383968
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】孙昌锡 申请人:孙昌锡