一种新型机械式双模硫化的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种新型机械式双模硫化机，包括底座、连杆、墙板、横梁、活络模驱动装置、抓胎电动变频机械手、硫化室、中心机构、脱胎装置、卸胎装置、冷却辊道和电控柜，活络模驱动装置设置在底座上，在活络模驱动装置上设有一个横梁，所述电动变频机械手设置在横梁的下方，所述电动变频机械手包括升降装置和转入转出装置，升降装置安装在一个升降架上，所述升降架垂直固定在底座上，升降装置采用所述涡轮蜗杆减速机驱动。本发明的中心机构的双活塞采用组合式密封，内密封性、耐热性和耐磨性都较好。活塞缸与活塞导套间采用聚四氟乙烯密封环组合式密封，导杆与导管间采用柔性石墨填充密封，在压力弹簧的预紧力作用下能有效地防止渗漏。
【专利说明】一种新型机械式双模硫化机
【技术领域】
[0001]本发明属于机械制备领域，具体涉及一种新型机械式双模硫化机。
【背景技术】
[0002]随着我国汽车工业和轮胎工业的发展，对轮胎均匀性提出越来越高的要求，硫化机的工作精度越来越被人们所重视，特别是机械式双模硫化机的机械手抓胎装置中心与卡盘中心的同轴度(±0.5mm)及机械手抓胎装置中心与中心机构的同轴度(±0.5mm)及其重复精度(±0.3_)低，严重影响硫化轮胎的质量。加之传统的机械手通常和墙板连接，当开合模时的振动也严重影响了机械手的各种精度。特设计开发了一种新型的机械式双模硫化机，其机械手采用全新机构，克服传统机械双模硫化机机械手对中精度差的问题。
【发明内容】
[0003]本发明克服现有技术的不足，提出了一种新型机械式双模硫化机，所述双模硫化机主要由主机、中心机构、机械手、蒸汽室或热板、活络模操控装置、脱模装置、卸胎装置、冷却辊道、动力水管道、蒸汽管道、测力机构、润滑系统、电气控制系统、压缩空气管道、安全装置几部分共同组成。本发明用来硫化全钢丝子午线载重轮胎，其电气控制，可用可编程序终端显示器触摸屏作为显示屏，可贮存几十种硫化工艺，通过触摸方式很方便地输入及修改硫化工艺，界面比较完善且易操作；采用绝对型旋转编码器代替主令控制器，提高检测能力，增加功能，减少故障。采用比例技术通过压力的闭环控制，从而稳定、高精度地控制定型压力；采用平板液晶显示电脑(PPC)可代替原触摸屏和三针记录仪，除具备原触摸屏功能夕卜，还能把硫化的压力、温度等各种参数存贮在电脑的硬盘里，实现无纸记录，并能保存各种参数的历史曲线以供查询。
[0004]本发明的技术方案为:
一种新型机械式双模硫化机，包括底座、连杆、墙板、横梁、活络模驱动装置、抓胎电动变频机械手、硫化室、中心机构、脱胎装置、卸胎装置、冷却辊道和电控柜，活络模驱动装置设置在底座上，在活络模驱动装置上设有一个横梁，所述电动变频机械手设置在横梁的下方，所述电动变频机械手包括升降装置和转入转出装置，升降装置安装在一个升降架上，所述升降架垂直固定在底座上，抓胎装置、升降装置和转入转出装置通过一个涡轮蜗杆减速机与一个驱动电机相连接，升降装置采用所述涡轮蜗杆减速机驱动，升降装置内设有一个立柱导向装置，所述立柱导向装置与一个滚珠丝杠机构相连接，在滚珠丝杠机构上设有一个连杆和若干丝杠螺母，丝杠螺母固定在升降架上，转入转出装置采用所述涡轮蜗杆减速机驱动，在转入转出装置上设有导向轴，所述导向轴与所述滚珠丝杠机构相连接，所述抓胎装置设置在转入转出装置上，抓胎装置与一个双行程气缸相连接，所述抓胎装置设有两个支点，所述支点设置在底座上，双行程气缸控制抓胎装置的张开与闭合，电控柜设有安全抱闸装置，如电机负载出现较大变动时，通过检测驱动电机的电压信号、电流信号，开启安全抱闸装置，对升降装置进行强制抱闸，进行减速，防止发生安全事故。传统抓胎装置与墙板连接，因开合模振动，墙板焊接变形影响，导致抓胎装置调节困难，抓胎装置运行晃动大，本发明设计与墙板脱离结构，将抓胎装置的两支点全部与底座相连接，此机构避开与墙板连接，消除了墙板的影响，中心机构设置在底座上，中心机构设有双活塞组合，双活塞组合包括活塞缸、活塞导套、导管、内圈和外圈，活塞导套内设有导杆，导杆通过一个导管与活塞缸相连接，导杆上设有一个压力弹簧，双活塞组合的内圈采用耐热橡胶，外圈采用含铜粉的聚四氟乙烯，增强双活塞组合的密封性、耐热性和耐磨性，活塞缸与活塞导套间采用聚四氟乙烯密封环组合式密封，导杆与导管间采用柔性石墨填充密封，在压力弹簧的预紧力作用下能有效地防止渗漏，卸胎装置设置在活络模驱动装置的侧面，卸胎装置设有卸胎支臂，卸胎支臂采用直通式卸胎臂，中心机构内置位移传感器，通过位移传感器，电控柜实现闭环控制，电控柜设有终端显示器，可贮存几十种硫化工艺，通过触摸方式很方便地输入及修改硫化工艺，界面比较完善且易操作；采用绝对型旋转编码器代替主令控制器，提高检测能力，增加功能，减少故障。采用比例技术通过压力的闭环控制，从而稳定、高精度地控制定型压力；采用平板液晶显示电脑(PPC)可代替原触摸屏和三针记录仪，除具备原触摸屏功能外，还能把硫化的压力、温度等各种参数存贮在电脑的硬盘里，实现无纸记录，并能保存各种参数的历史曲线以供查询。
[0005]本发明的有益效果是:
(I)本发明的中心机构的双活塞采用组合式密封，内密封性、耐热性和耐磨性都较好。活塞缸与活塞导套间采用聚四氟乙烯密封环组合式密封，导杆与导管间采用柔性石墨填充密封，在压力弹簧的预紧力作用下能有效地防止渗漏。
[0006](2)本发明的卸胎支臂采用直通式卸胎臂，极大地提高了卸胎支臂的刚性，消除了传统卸胎支臂使用过程中因悬臂产生变形的问题。
[0007](3)本发明的机械手采用驱动电机带动滚柱丝杠传动，丝杠螺母固定在升降架夹上，以实现升降架的升降运动，升降运行平稳，能准确进行准停。机械手转进转出采用电机带动滚柱丝杠传动，丝杠螺母固定在转入转出支臂上，以实现支臂的转入转出动作，转入转出运行稳定，与中心机构的对中度精确，无需人工进行精确调整，对中度高，降低了工人劳动强度。机械爪张闭采用双行程气缸，以适应不同规格的变化。
[0008](4)本发明的电气控制:用可编程序终端显示器(触摸屏)作为显示屏，可贮存几十种硫化工艺，通过触摸方式很方便地输入及修改硫化工艺，界面比较完善且易操作；采用绝对型旋转编码器代替主令控制器，提高检测能力，增加功能，减少故障。采用比例技术通过压力的闭环控制，从而稳定、高精度地控制定型压力；采用平板液晶显示电脑(PPC)可代替原触摸屏和三针记录仪，除具备原触摸屏功能外，还能把硫化的压力、温度等各种参数存贮在电脑的硬盘里，实现无纸记录，并能保存各种参数的历史曲线以供查询。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0010]图1是本发明主视结构示意图；
图2是本发明图1的左视结构示意图；
图中:1、底座；2、连杆；3、墙板；4、横梁；5、活络模驱动装置；6、抓胎电动变频机械手；
7、硫化室；8、中心机构；9、脱胎装直；10、卸胎装直；11、冷却棍道；12、电控柜。
【具体实施方式】
[0011]参见图1和图2所示，本发明包括一种新型机械式双模硫化机，包括底座1、连杆2、墙板3、横梁4、活络模驱动装置5、抓胎电动变频机械手6、硫化室7、中心机构8、脱胎装置9、卸胎装置10、冷却棍道11和电控柜12,冷却棍道11设置在底座I侧面,硫化室7设置在活络模驱动装置5的后面，活络模驱动装置5设置在底座I上，墙板3设置在底座I的上部，在活络模驱动装置5上设有一个横梁4，所述抓胎电动变频机械手6设置在横梁4的下方，所述抓胎电动变频机械手6包括升降装置和转入转出装置，升降装置安装在一个升降架上，所述升降架垂直固定在底座I上，抓胎装置、升降装置和转入转出装置通过一个涡轮蜗杆减速机与一个驱动电机相连接，升降装置采用所述涡轮蜗杆减速机驱动，升降装置内设有一个立柱导向装置，所述立柱导向装置与一个滚珠丝杠机构相连接，在滚珠丝杠机构上设有一个连杆和若干丝杠螺母，丝杠螺母固定在升降架上，转入转出装置采用所述涡轮蜗杆减速机驱动，在转入转出装置上设有导向轴，所述导向轴与所述滚珠丝杠机构相连接，所述抓胎装置设置在转入转出装置上，抓胎装置与一个双行程气缸相连接，所述抓胎装置设有两个支点，所述支点设置在底座I上，双行程气缸控制抓胎装置的张开与闭合，电控柜12设有安全抱闸装置，如电机负载出现较大变动时，通过检测驱动电机的电压信号、电流信号，开启安全抱闸装置，对升降装置进行强制抱闸，进行减速，防止发生安全事故。传统抓胎装置与墙板3连接，因开合模振动，墙板3焊接变形影响，导致抓胎装置调节困难，抓胎装置运行晃动大，本发明设计与墙板3脱离结构，将抓胎装置的两支点全部与底座I相连接，此机构避开与墙板3连接，消除了墙板3的影响，中心机构8设置在底座I上，中心机构8设有双活塞组合，双活塞组合包括活塞缸、活塞导套、导管、内圈和外圈，活塞导套内设有导杆，导杆通过一个导管与活塞缸相连接，导杆上设有一个压力弹簧，双活塞组合的内圈采用耐热橡胶，外圈采用含铜粉的聚四氟乙烯，增强双活塞组合的密封性、耐热性和耐磨性，活塞缸与活塞导套间采用聚四氟乙烯密封环组合式密封，导杆与导管间采用柔性石墨填充密封，在压力弹簧的预紧力作用下能有效地防止渗漏，卸胎装置10设置在活络模驱动装置5的侧面，卸胎装置10设有卸胎支臂，脱胎装置9位于卸胎装置10的上方并通过机械机构相连接，卸胎支臂采用直通式卸胎臂，中心机构8内置位移传感器，通过位移传感器，电控柜12实现闭环控制，电控柜12设有终端显示器，可贮存几十种硫化工艺，通过触摸方式很方便地输入及修改硫化工艺，界面比较完善且易操作；采用绝对型旋转编码器代替主令控制器，提高检测能力，增加功能，减少故障。采用比例技术通过压力的闭环控制，从而稳定、高精度地控制定型压力；采用平板液晶显示电脑(PPC)可代替原触摸屏和三针记录仪，除具备原触摸屏功能外，还能把硫化的压力、温度等各种参数存贮在电脑的硬盘里，实现无纸记录，并能保存各种参数的历史曲线以供查询。
[0012]中心机构8内置位移传感器，通过位移传感器实现闭环控制，以实现上环的高度位置的精确控制。上环高度位置控制依靠PLC进行精确控制，简单方便。传统的动力水控制上环运动，其上环高度的位置依靠定型套及定位套进行机械硬限位控制，当上环高度变化时，需要拆装定型套及定位套，再进行更换新的定型套及定位套，来实现上环高度的位置控制，其安装维修工作量大，需备用各种规格的定型套及定位套，成本高。
【权利要求】
1.一种新型机械式双模硫化机，其特征是，包括底座、连杆、墙板、横梁、活络模驱动装置、抓胎电动变频机械手、硫化室、中心机构、脱胎装置、卸胎装置、冷却辊道和电控柜，活络模驱动装置设置在底座上，在活络模驱动装置上设有一个横梁，所述电动变频机械手设置在横梁的下方，所述电动变频机械手包括升降装置和转入转出装置，升降装置安装在一个升降架上，所述升降架垂直固定在底座上，抓胎装置、升降装置和转入转出装置通过一个涡轮蜗杆减速机与一个驱动电机相连接，升降装置采用所述涡轮蜗杆减速机驱动，升降装置内设有一个立柱导向装置，所述立柱导向装置与一个滚珠丝杠机构相连接，在滚珠丝杠机构上设有一个连杆和若干丝杠螺母，丝杠螺母固定在升降架上，转入转出装置采用所述涡轮蜗杆减速机驱动，在转入转出装置上设有导向轴，所述导向轴与所述滚珠丝杠机构相连接，所述抓胎装置设置在转入转出装置上，抓胎装置与一个双行程气缸相连接，所述抓胎装置设有两个支点，所述支点设置在底座上，双行程气缸控制抓胎装置的张开与闭合，电控柜设有安全抱闸装置，通过检测驱动电机的电压信号、电流信号，开启安全抱闸装置，对升降装置进行强制抱闸，中心机构设置在底座上，中心机构设有双活塞组合，双活塞组合包括活塞缸、活塞导套、导管、内圈和外圈，活塞导套内设有导杆，导杆通过一个导管与活塞缸相连接，导杆上设有一个压力弹簧，双活塞组合的内圈采用耐热橡胶，外圈采用含铜粉的聚四氟乙烯，增强双活塞组合的密封性、耐热性和耐磨性，活塞缸与活塞导套间采用聚四氟乙烯密封环组合式密封，导杆与导管间采用柔性石墨填充密封，在压力弹簧的预紧力作用下能有效地防止渗漏，卸胎装置设置在活络模驱动装置的侧面，卸胎装置设有卸胎支臂，卸胎支臂采用直通式卸胎臂，中心机构内置位移传感器，通过位移传感器，电控柜实现闭环控制，电控柜设有终端显示器。
【文档编号】B29D30/06GK104441363SQ201410646947
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月16日 优先权日:2014年11月16日
【发明者】刘宗良, 殷晓, 郭良刚 申请人:青岛双星橡塑机械有限公司