一种塑料颗粒输送系统的制作方法

本发明涉及注塑加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种塑料颗粒输送系统。

背景技术：

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

现有技术中通过人工搬运或者利用真空管道输送的方式对注塑机进行送料，如公告号为204736399u的专利文件，一种塑料颗粒真空加料系统包括注塑机、加料处理装置、真空泵、加料斗、输送软管a和输送软管b，料仓b真空泵的吸气口与加料斗的出气口通过输送软管a相连，加料处理装置的出料口a与加料斗的进料口b通过输送软管b相连。不管是现有技术中常用的真空管道还是上述方案中输送软管，均是通过管道和真空泵进行塑料颗粒的输送，由于每一种注塑产品的颜色上存在差异，所以每一种产品对应的塑料颗粒其颜色也存在差异，而塑料颗粒在管道内输送时，塑料颗粒容易粘附在管道内壁或者塑料颗粒表面的颜色会使管道也内壁染上一部分颜色，所以造成了每一条输送管道只能够对应一种注塑产品的原料（如果不同颜色的塑料颗粒经同一条管道输送会造成颜色混合，导致产出的注塑产品质量大大降低），但是注塑产品种类多样，一种管道对应一种注塑产品，大部分企业都无法达到如此大规模的生产，如果需要在同一条管道内输送不同的塑料颗粒就需要对管道进行清洗，然而管道管路较长，导致清洗管道内部难度较高，若需要清洗干净则需要耗费极大的清洗成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种塑料颗粒输送系统，该输送系统通过输送轨道与运送小车代替原先的真空管道进行塑料颗粒原料的输送，有利于清洗难度和成本，使输送系统能够适配多种注塑产品。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种塑料颗粒输送系统，包括与注塑机相连接的料斗以及用于存放塑料颗粒原料的立体仓库，还包括输送轨道，所述输送轨道适配有用于装载塑料颗粒原料的运送小车，所述运送小车分别与料斗和立体仓库对接。

本发明进一步设置为：所述立体仓库内设有用于拾取塑料颗粒原料的机械手，所述立体仓库通过机械手与运送小车对接。

本发明进一步设置为：所述输送轨道通过安装架的架设呈悬空设置，所述输送轨道所在平面高于料斗进料口高度。

本发明进一步设置为：所述输送轨道设置有若干条，若干所述输送轨道端部共同连接有中转平台，所述中转平台上设置有与输送轨道相对应的中转料仓，所述中转料仓出料口与运送小车对接。

本发明进一步设置为：所述中转料仓上连接有用于对自身定量输出的控制器。

本发明进一步设置为：所述中转料仓上设有用于检测运送小车位置的第一红外线传感器。

本发明进一步设置为：所述各个中转料仓内均设有放料机构，所述放料机构包括用于安置袋装塑料颗粒原料的放置台和用于划破塑料颗粒原料袋的切割部件。

本发明进一步设置为：所述料斗连通有预装料斗，所述预装料斗与运送小车对接，所述预装料斗内设有用于检测料斗内塑料颗粒原料容量的第二红外线传感器。

本发明进一步设置为：所述预装料斗上还安装有用于控制运送小车滑动的第三红外线传感器。

通过采用上述技术方案，与现有技术相比，存在以下有益效果：

其一：通过输送轨道与运送小车代替原先的真空管道进行塑料颗粒原料的输送，当需要针对不同的塑料颗粒原料进行输送时，只需要清洗运送小车即可，极大的降低了清洗难度和成本，使整个输送系统能够适配多种注塑产品。

其二：运送小车与输送轨道相配合的运输方式与真空管道相比，还具有避免塑料颗粒原料堵塞的优势，由于运送小车与输送轨道的敞开性，可以随时观测和了解塑料颗粒原料输送的情况；

其三：通过设置中转平台和中转料仓，将输送的过程分割成两部分，有利于增强调节性，便于随时中断输送，使得整个输送的过程更加顺畅清晰化；

其四：通过设置预装料斗，能够保证料斗的塑料颗粒原料处于一个恒定值，使得注塑机始终通畅工作，不会因为意外情况而中断。

附图说明

图1为一种塑料颗粒输送系统实施例的结构示意图；

图2为一种塑料颗粒输送系统实施例的示意图；

图3为实施例中转料仓的结构示意图。

附图标记：1、立体仓库；2、机械手；3、中转料仓；4、中转平台；5、控制器；6、输送轨道；7、运送小车；8、长条型平台；9、槽钢；10、注塑机；13、翻板；14、割刀。

具体实施方式

参照图1至图3对本发明实施例做进一步说明。

如图1至图2所示，一种塑料颗粒输送系统，包括与注塑机10相连接的料斗以及用于存放塑料颗粒原料的立体仓库1，在立体仓库1内放置有不同种类的呈袋装的塑料颗粒原料，在立体仓库1内设置有机械手2，袋装的塑料颗粒原料通过机械手2进行拾取，输送系统还包括若干条输送轨道6，输送轨道6的具体数量根据注塑机10的数量而定，在输送轨道6上滚动配合有用于输送塑料颗粒原料的运送小车7；通过输送轨道6与运送小车7代替原先的真空管道进行塑料颗粒原料的输送，当需要针对不同的塑料颗粒原料进行输送时，只需要清洗运送小车7即可，极大的降低了清洗难度和成本，使整个输送系统能够适配多种注塑产品。

如图2、图3所示，在立体仓库1相邻的位置设置有一个高度在3到6米左右的中转平台4，中转平台4通过槽钢9固定连接于地面上，在中转平台4上设置有若干个中转料仓3，中转料仓3上方设有料仓进口，中转料仓3侧边设有料仓出口，机械手2将塑料颗粒原料从料仓进口放入中转料仓3内部，每一个中转料仓3对应不同颜色的塑料颗粒原料，在中转平台4上还设有用于控制中转料仓3出口定量输出塑料颗粒原料的控制器5，在控制器5上设置不同的定值，从而控制每一次料仓出口的输出量，待输出完毕之后，料仓出口自动关闭，在中转料仓3上设置有第一红外线传感器，当运送小车7滚动到料仓出口时，第一红外线传感器感应从而控制器5控制料仓出口自动开启，使的中转料仓3内的塑料颗粒原料能够输出至运送小车7内，通过设置中转平台4和中转料仓3，将输送的过程分割成两部分，有利于增强调节性，便于随时中断输送，使得整个输送的过程更加顺畅清晰化；

如图2、图3所示，在中转料仓3进口处设置有放料机构，上述的放料机构包括用于安置袋装塑料颗粒原料的放置台和用于划破塑料颗粒原料袋的切割部件，放置台由两块铰接在中转料仓3进口侧壁的翻板13组成，在两块翻板13之间存在间隙，切割部件为割刀14，割刀14尖端延伸出两块翻板13之间的间隙，当袋装的塑料颗粒原料安放在放置台上时，割刀14在两块翻板13之间的间隙滑动，滑动方式为在中转料仓3进口设置连接杆，割刀14尾端滑动连接在连接杆上，从而破坏塑料颗粒原料的袋表面，随后翻板13翻下，使得塑料颗粒原料能够顺利进入中转料仓3内，上述的割刀14滑动以及翻板13的翻转均通过控制器5控制。

如图2所示，上述的输送轨道6通过安装架固定于地面，安装架包括垂直设置且固定与地面的槽钢9，以及与中转平台4相同高度的长条型平台8，输送轨道6设置于长条型平台8上，在料斗还连通有预装料斗，预装料斗与料斗通过隔板进行通断，预装料斗与运送小车7进行对接，对接方式为将预装料斗设置在运送小车7的下方，在预装料斗内设有用于检测料斗内塑料颗粒原料容量的第二红外线传感器，在预装料斗上还安装有用于控制运送小车7滑动的第三红外线传感器，当运送小车7在输送轨道6上滚动时，通过第三红外线传感器的感应，控制运送小车7停留在指定位置，运送小车7底部通过液压缸倾斜翻转，使得运送小车7内的塑料颗粒原料进入预装料斗内，进行原料的预存，随着注塑机10的运作，料斗内的原料渐渐减少，通过第二红外线传感器感应，使得预装料斗与料斗相连通，预装料斗内的原料进入料斗内，原料达到一定量时，第二红外线传感器再次感应，使得预装料斗与料斗的连通位置通过隔板相闭合，能够保证料斗的塑料颗粒原料处于一个恒定值，使得注塑机10始终通畅工作，不会因为意外情况而中断，注塑机10不会因为输送停止而立即停止运转，有利于保持注塑机10运转的连续性。

本方案具体工作方式:通过机械手2将袋装的塑料颗粒原料放置到对应的中转料仓3进口的放置板上，通过割刀14切割塑料颗粒原料袋的表面，同时控制器5控制翻板13翻转，使得塑料颗粒原料进入中转料仓3内，在控制器5内设置固定值用于定量输出，当运送小车7返回至中转料仓3出口时，第一红外线传感器感应，打开中转料仓3出口，使得塑料颗粒原料进入运送小车7内，运送小车7启动运动在指定的输送轨道6内，第三传感器感应，控制运送小车7停留在指定位置，运送小车7底部翻转，使得塑料颗粒原料进入预装料斗内，进行预存，第二传感器感应，使得预装料斗与料斗相连通，使得塑料颗粒原料进入至料斗内，当料斗内原料存储到指定位置时，第二传感器再次感应，控制预装料斗和料斗之间通过隔板关闭，连续重复上述运输感应的过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。