小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轮胎带束层帘布制造工艺设备，尤其是一种小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置。
【背景技术】
[0002]汽车产业在世界范围内迅猛发展，而汽车轮胎作为车辆的重要组成部分，其质量和性能的好坏直接影响到运输车辆及其他运输工具的性能，其重要性不言而喻，因而对轮胎的舒适性、环保性、耐久性、安全性和燃油经济性、操控性能的要求越来越高。
[0003]子午线轮胎是汽车工业轮胎的发展趋势。子午线轮胎胎体帘布层和带束层作为主要的受力部件，承受着周期性的拉伸、弯曲、剪切等极为复杂的作用力，是轮胎的受力骨架层。胎体帘布和带束层帘布的品质将直接影响轮胎的性能和品质，用以保证轮胎具有必要的强度及尺寸稳定性，支撑轮胎各部件，具有耐负荷，耐冲击，耐内压的作用。其所具有的强度和弹性，使轮胎使用时可复杂承受应力和多次变形，并缓和外来路面的振动和冲击，其性能决定了轮胎的品质和使用性能。
[0004]目前轮胎制造公司通常采用钢丝帘布裁断机将钢丝帘布按工艺设定的宽度和角度要求裁断成平行四边形状的钢丝帘布条，然后将所裁断的钢丝帘布条依序自动进行拼接，之后再将两侧边进行胶片贴合和包边，最后卷取成一定要求的卷轴供下序成型胎坯使用。中国实用新型专利第200420029485.9中就公开了一种15?70°钢丝帘布裁断机。该钢丝帘布裁断机主要包括输出端与输入端依序相连的导开机构、储布机构、定长输送机构、剪切机构、帘布输送机构、定位机构、拼接机构、卸料机构、贴合包边机构及卷取机构。其工作过程是首先利用导开机构将钢丝帘布与包覆在其两面上的隔离垫布分离，一方面将隔离垫布卷取后回收，另一方面由储布机构将钢丝帘布输送给定长输送机构，定长输送机构再将钢丝帘布定长、定角度输送到剪切机构，并由剪切机构剪切成平行四边形钢丝帘布条。剪切后的钢丝帘布条由帘布输送机构输送到定位机构的输送带上，再经过定位机构输送至拼接机构而进行自动拼接。拼接后的钢丝帘布通过卸料机构输送到贴合包边机构，以按照不同的工艺要求进行贴合和包边，最后由卷取机构将贴合包边后的钢丝帘布卷成所需的帘布卷，以供下一道工序使用。但是这种已有技术的钢丝帘布裁断机存在下列问题:由于带束层规格越来越多，宽度范围加大，宽度在300mm以上，帘布从定位机构输送至拼接机构时，帘布无法顺畅输送，并且影响定位精度，造成实际使用中经常有接头部位断开、缝合不实和错边问题，继而影响轮胎的质量，最终造成不合格产品。另外，以往帘布300mm以下时，帘布也会因为输送精度影响拼接质量。
[0005]因此有必要设计一种装置，帘布从定位机构输送至拼接机构，针对接头部位断开或缝合不实等缺陷能够进行辅助递料或者对帘布侧推，进而保证产品质量。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种能够在钢丝帘布从定位送料装置输送至自动拼接装置过程中保证送料定位准确从而保证拼接质量的小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明包括机架、动力系统、直线运动模块、直线导轨、递料支架、横向驱动装置、横向直线导轨以及递料装置；
[0008]所述机架安装在自动拼接装置非操作侧，该机架上安装有动力系统、直线运动模块及直线导轨;所述递料支架安装在直线运动模块及直线导轨上，且该递料支架能够在直线导轨上通过动力系统驱动直线运动模块沿送料方向往复运动；
[0009]所述递料支架上固定有横向驱动装置及横向直线导轨，所述递料装置安装在横向直线导轨上，该递料装置还与一丝杠连接，所述横向驱动装置带动丝杠使递料装置沿横向直线导轨往复运动；
[0010]所述递料装置上固定有侧推气缸及导轨，所述导轨上安装有一连接板，所述侧推气缸带动连接板沿导轨横向往复运动，所述连接板上部设有吸附气缸及电磁铁，下部设有侧推板和打料板，所述电磁铁固接在吸附气缸底部的输出端，该电磁铁还穿过打料板向下伸出。
[0011]所述动力系统包括伺服电机、同步带轮及同步带，该动力系统与直线运动模块传动连接。
[0012]所述横向驱动装置包括电机、丝杠、同步带轮及同步带，所述电机通过同步带驱动丝杠运动。
[0013]本发明的有益效果是:采用本发明结构的拼接辅助递料装置，利用动力系统通过直线运动模块在直线导轨上沿送料方向往复运动，以及驱动装置带动丝杠使递料装置沿送料垂直方向往复运动。料宽300mm以上通过递料装置将帘布精确输送到拼接位置等待拼接，料宽300mm以下通过更换侧推板将帘布推到定位板位置。动力系统采用电机驱动直线运动模块从而带动递料支架前后运动的结构，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿，并且摩擦力小，转动时非常轻松。该拼接辅助递料装置整体安装在自动拼接装置非操作侧，在裁断不同宽度的帘布时，通过驱动装置自动调整递料装置的位置，更换侧推板和打料板时，仅需要松开两条锁紧螺钉即可便捷更换。本发明结构的拼接辅助递料装置，设计在定位送料装置及自动拼接装置之间的非操作侧，结构简单，提高产品的质量，同时提高生产效率，延长轮胎的使用寿命，极大地提高轮胎的安全性。
【附图说明】
[0014]图1为本发明小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置安装在定位送料装置及自动拼接装置之间非操作侧的立体结构示意图；
[0015]图2为图1的俯视结构不意图；
[0016]图3为本发明小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置的立体结构示意图；
[0017]图4为本发明小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置的主视结构示意图；
[0018]图5为本发明小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0020]如图1和图2所示，本发明的小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置30安装在定位送料装置40及自动拼接装置50之间的非操作侧。
[0021]如图3至图5所示，本发明提供一种小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置，包括:机架1、动力系统2、直线运动模块3、递料支架4、横向驱动装置6、横向直线导轨5、递料装置7;其中，机架I安装在自动拼接装置非操作侧，机架I上安装有动力系统2、直线运动模块3及直线导轨13;递料支架4安装在直线运动模块3及直线导轨13上，并能在直线导轨13上通过动力系统2驱动直线运动模块3沿送料方向往复运动;递料支架4上固定有横向驱动装置6及横向直线导轨5，递料装置7安装在横向直线导轨5上，递料装置7连接着丝杠21，横向驱动装置6带动丝杠21使递料装置7沿横向直线导轨5往复运动。
[0022]动力系统2包括:伺服电机9、同步带轮10、同步带11、同步带轮12;伺服电机9安装在机架I上，同步带轮10安装在伺服电机9轴端，同步带轮12安装在直线运动模块3轴端，同步带11连接同步带轮10和同步带轮12，动力通过同步带轮10、同步带11、同步带轮12传递到直线运动模块3，从而带动递料支架4沿送料方向往复运动。
[0023]横向驱动装置6包括:电机17、同步带轮18、同步带19、同步带轮20、丝杠21;电机17固定在递料支架4上，同步带轮18安装在电机17轴端，同步带轮20与丝杠21连接，同步带19连接同步带轮18和同步带轮20，丝杠21与递料装置7连接，电机17通过同步带轮18、同步带19、同步带轮20、丝杠21驱动递料装置7沿横向直线导轨5往复运动。
[0024]递料装置7上安装有侧推气缸8，侧推气缸8驱动吸附气缸15、电磁铁16、打料板22和侧推板23在导轨14上进行侧推动作。吸附气缸15连接电磁铁16，通过打料板22进行对帘布的接取。侧推板23和打料板22安装在递料装置7上，根据料宽不同随时更换。
[0025]本发明的裁断机拼接辅助递料装置，使用过程中，根据帘布宽度先通过横向驱动装置6使递料装置7运动到相应位置，然后通过动力系统2使递料装置7运动到定位输送装置处接取帘布，压下吸附气缸15，使电磁铁16吸取帘布，将帘布送到拼接位置，抬起吸附气缸15，使帘布通过打料板22与电磁铁16脱离，再回到定位输送装置处而进行下一次的接取工作。帘布宽度300mm以下时，更换上侧推板23，根据帘布宽度先通过横向驱动装置6使递料装置7运动到相应位置，然后通过动力系统2使递料装置7运动到自动拼接装置与定位输送装置之间，通过侧推气缸8驱动侧推板23将帘布推到定位基准板，即完成一次侧推动作。
[0026]采用本发明结构的拼接辅助递料装置，能够将裁断后的钢丝帘布自动送到拼接机构上，或者将帘布推到定位基准板处，因此可以解决帘布无法顺畅送料或送料定位不准的问题。本发明结构的拼接辅助递料装置，结构简单，提高产品的质量，同时提高生产效率，延长轮胎的使用寿命，极大地提高轮胎的安全性。
[0027]综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。
【主权项】
1.一种小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置，其特征在于:包括机架、动力系统、直线运动模块、直线导轨、递料支架、横向驱动装置、横向直线导轨以及递料装置； 所述机架安装在自动拼接装置非操作侧，该机架上安装有动力系统、直线运动模块及直线导轨;所述递料支架安装在直线运动模块及直线导轨上，且该递料支架能够在直线导轨上通过动力系统驱动直线运动模块沿送料方向往复运动； 所述递料支架上固定有横向驱动装置及横向直线导轨，所述递料装置安装在横向直线导轨上，该递料装置还与一丝杠连接，所述横向驱动装置带动丝杠使递料装置沿横向直线导轨往复运动； 所述递料装置上固定有侧推气缸及导轨，所述导轨上安装有一连接板，所述侧推气缸带动连接板沿导轨横向往复运动，所述连接板上部设有吸附气缸及电磁铁，下部设有侧推板和打料板，所述电磁铁固接在吸附气缸底部的输出端，该电磁铁还穿过打料板向下伸出。2.按照权利要求1所述的小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置，其特征在于:所述动力系统包括伺服电机、同步带轮及同步带，该动力系统与直线运动模块传动连接。3.按照权利要求1所述的小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置，其特征在于:所述横向驱动装置包括电机、丝杠、同步带轮及同步带，所述电机通过同步带驱动丝杠运动。
【专利摘要】本发明公开了一种小角度钢丝帘布裁断机拼接辅助递料装置，其包括机架，机架上安装有动力系统、直线运动模块及直线导轨；递料支架能通过动力系统驱动直线运动模块沿送料方向往复运动；递料支架上设有横向驱动装置及横向直线导轨，横向驱动装置带动递料装置沿横向直线导轨往复运动；递料装置上设有侧推气缸及导轨，导轨上安装有连接板，侧推气缸带动连接板沿导轨横向往复运动，连接板上部设有吸附气缸及电磁铁，下部设有侧推板和打料板，电磁铁设在吸附气缸输出端，电磁铁还穿过打料板向下伸出。本发明能够将裁断后的钢丝帘布自动送到拼接机构上，或者将帘布推到定位基准板处，可以有效解决帘布无法顺畅送料或送料定位不准的问题。
【IPC分类】B29D30/46, B26D7/32
【公开号】CN105711123
【申请号】CN201610262373
【发明人】赵毅
【申请人】天津赛象科技股份有限公司